小米卢伟冰揭秘：人形机器人进厂打螺丝背后的两大核心技术突破

每经特约记者：林悦 每经资深编辑：陈锋

3月24日晚间，小米集团（HK01810）对外披露了其2025年度业绩报告：全年总收入攀升至4572.87亿元，较上一年度增长了25.0%；经调整后的净利润达到391.66亿元，同比增长幅度高达43.8%。在当晚举行的财报电话会议上，小米集团合伙人、总裁兼手机部总裁卢伟冰，针对《每日经济新闻》记者关于小米人形机器人进入汽车工厂“实习”的询问，作出了详细回应。卢伟冰透露，小米在机器人领域的布局已持续五六年之久，今年预计将迎来一系列关键性技术突破，其中就包括机器人进入汽车工厂执行具体工作任务。

“在我看来，这无疑是小米机器人发展历程中一个至关重要的里程碑，标志着我们在机器人应用方面迈出了突破性的一步。”卢伟冰进一步阐述道，“此次小米人形机器人能够在工厂环境中上线作业，主要得益于我们在大模型技术上取得的重大进展。具体而言，这款机器人能够自主完成打螺丝任务，持续运行时间长达3小时，安装成功率更是超过了90%，同时还能满足产线每76秒完成一个工作节拍的严苛要求。其背后，离不开两大核心技术的支撑：一是基于触觉抓取微调模型的灵巧手技术，二是我们自主研发的机器人VLA（视觉-语言-动作）模型，我们内部称之为Xiaomi-Robotics-0。这两项技术，无疑是推动小米机器人取得如此优异表现的关键因素。”

然而，卢伟冰也坦诚地指出，尽管小米机器人已经迈出了进入工厂的第一步，但距离大规模商业化应用仍有一段路要走。“根据我们的预估，这一目标可能还需要未来五年的时间来实现，现在谈论大规模应用还为时尚早。”他补充道，“不过，小米正在全力以赴地推进机器人技术的研发与应用，相信在今年，大家将会在不同阶段看到我们在机器人领域取得的一系列新成果。”

值得一提的是，早在今年3月2日，小米创始人、董事长兼CEO雷军就曾通过社交媒体发布消息称，小米机器人已经开始在汽车工厂进行“实习”，并初步实现了在自攻螺母上件工站、料箱搬运等多个场景下的自主工作，展现了小米机器人在实际应用中的强大潜力。