电力作业革命：机器人“同事”开启智能运维新时代

5月12日，在石家庄市栾城区的某个带电作业现场，技术人员正对一台新型机器人设备进行最后的调试工作。现场摄影师宋学涵记录下了这一科技感十足的场景。

当日上午10时整，太行南大街作业现场迎来关键时刻——这台配网带电作业机器人沿着特制轨道攀升至6米高空，其双机械臂如人类手臂般灵活舒展。仅用14分38秒，机器人就自主完成了3个绝缘护罩的精准撑开、毫米级对位以及稳固安装，整个操作流程行云流水，展现出堪比资深技工的作业水准。

"这位特殊的'同事'是配网带电作业双臂人机共融机器人，它通过动作捕捉系统复现人类操作轨迹。"国网石家庄供电公司机器人班组负责人王竞才手持智能控制器介绍道，地面操作台配备的力反馈系统能让操作员实时感知机械臂的接触力度。

据徽声在线记者了解，该供电公司于2024年初组建全国首个专业化机器人带电作业班组，目前已部署两台第四代智能作业机器人。这些机械新秀正在接受系统培训，逐步承接更多高风险带电作业任务。

"初期我们主要让它处理带电断接引线、验电接地环加装等基础作业。"王竞才展示着操作日志显示，今年1月在正定县完成的首次机器人带电加装绝缘护罩作业，标志着该技术正式进入规模化应用阶段。这类作业占日常维护量的65%，且需要反复攀爬电杆。

当机器人完成作业缓缓降落时，王竞才特别介绍了其末端执行器："这个专利设计的多功能夹具，集成了视觉识别、力控调节和自适应抓取功能，就像给机械臂装上了'智能手指'，能精准完成0.1毫米级精度的套罩动作。"

传统作业模式下，工作人员需穿戴15公斤重的绝缘防护服，在35℃高温下连续作业2小时是常态。"去年夏天有位同事作业后脱水晕倒，现在想起仍心有余悸。"王竞才指着监控屏幕上的温度数据说，当前环境温度已达32℃，但机器人核心部件温度始终控制在45℃以内。

这项技术创新带来双重效益：安全方面，构建了"人机分离"作业模式，消除高空坠落和触电风险；效率层面，省略绝缘遮蔽等7道工序，单次作业时间缩短30%。据实测数据，机器人连续工作8小时的作业量相当于4名技工的工作量。

夕阳下，完成当日任务的机器人正在进行自检程序。王竞才透露，研发团队正在开发多机协同系统，未来将实现复杂场景下的集群作业。"我们的目标是让机器人承担80%以上的带电作业，为构建新型电力系统提供技术支撑。"这位电力工程师的话语中充满期待。（徽声在线见习记者 侯淼）