AI相对论③丨轻舟智航于骞：物理世界AI革命将至，2028年或迎乘用车无人驾驶拐点

每经记者：刘曦 编辑：裴健如（徽声在线）

随着大模型与生成式AI技术的持续突破，人工智能在数字领域的落地应用已日趋成熟。当技术边界不断向外延伸，行业开始聚焦下一个关键命题：AI的下一个增长极究竟在何处？轻舟智航联合创始人、董事长兼CEO于骞在接受采访时明确指出：物理世界将成为核心战场，而自动驾驶正是连接数字与物理世界的战略枢纽。

从清华大学人工智能实验室的五型车项目，到如今百万级量产智驾车型的搭载，于骞亲历了AI技术从启发式搜索到深度学习的完整演进路径。他判断，当前AI已进入'超人智能'阶段，但应用场景仍被限制在数字世界。未来十年，物理世界AI将迎来爆发式增长，自动驾驶作为这场变革的先锋领域，将率先实现规模化商业落地。

在《每日经济新闻》'AI相对论'第三期专访中，于骞系统阐述了轻舟智航的技术战略：通过算法优化实现算力效率最大化，推动国产芯片方案落地，构建'世界模型+强化学习'技术体系，并布局面向通用物理AI的二十年发展蓝图。

◼︎对话嘉宾：轻舟智航联合创始人、董事长兼CEO于骞

于骞（企业供图）

乘用车完全无人驾驶或提前至2028年实现

NBD：物理世界AI为何成为近期行业焦点？

于骞：我的学术背景横跨计算机视觉与机器人领域。在清华人智组时期，我们研发的五型车项目已具备基础自动驾驶能力，通过激光雷达与立体摄像头的融合感知，在校园道路完成实验验证。当时AI技术主要聚焦算法优化，与真实物理世界交互存在明显断层。

经历深度学习革命后，行业逐步构建起感知-定位-预测-规划的技术链条，但本质上仍是模拟人类驾驶行为的'类人智能'。当前ChatGPT等大模型展现出超越人类的文本处理能力，却始终无法直接感知物理世界。这种割裂状态即将被打破——未来十年，具备环境交互能力的物理世界AI将催生万亿级市场，自动驾驶作为首个规模化应用场景，其社会价值不可估量。轻舟智航的终极目标，是成为通用物理AI领域的全球领导者。

NBD：单车智能与车路协同的发展路径如何平衡？

于骞：现阶段必须优先突破单车智能瓶颈。过度依赖云端通信会带来三大挑战：其一，5G网络尚未实现全域覆盖，偏远地区存在传输盲区；其二，毫秒级延迟可能引发决策失误，在高速场景尤为危险；其三，责任认定机制尚未完善，网络故障导致的交通事故存在法律争议。随着6G与边缘计算技术成熟，车路云一体化将成为重要补充，但当前仍需以单车智能为核心发展路径。

不堆砌硬件，用算法创新定义智驾新标准

NBD：轻舟智航如何实现算力效率的行业领先？

于骞：我们颠覆了传统'堆料'模式，通过算法优化将芯片性能发挥到极致。以AEB（自动紧急制动）系统为例，行业平均误触发间隔为10-20万公里，我们的方案已提升至50万公里级，这背后是感知-决策-执行全链条的算法革新。在L4级无人巴士领域，我们率先在128TOPS算力平台上实现城市全场景领航辅助驾驶，相关技术已应用于近30个国内外城市。

NBD：如何看待乘用车完全无人驾驶的商业化时间表？

于骞：技术成熟度与政策监管是两大关键变量。海外市场中，Waymo已在凤凰城等地区开展全无人运营，中国Robotaxi受限于载人场景的高安全标准，商业化节奏稍慢。我们选择从无人物流切入，载物场景的事故容忍度相对较高，技术验证周期更短。预计2028-2030年，乘用车领域将出现区域性全无人驾驶商业化运营，但大规模普及仍需等待L4级法规的完善。

NBD：轻舟智航的国产化战略有何独特优势？

于骞：2019年硅谷创业初期，我们就坚定选择国产化技术路线。当时行业普遍认为国产芯片无法满足高阶智驾需求，我们通过算法优化在地平线征程3芯片上实现了城市NOA功能，相关方案已搭载于超百万辆量产车型。这种'软硬协同'的创新模式，使我们在成本控制与供应链安全方面建立双重优势。面对出海需求，我们同时提供英伟达、高通等国际方案，但国内市场始终以国产化为核心战略。

构建虚拟世界，破解自动驾驶长尾难题

NBD：'世界模型+强化学习'技术路线的创新价值何在？

于骞：传统自动驾驶训练依赖海量真实道路数据，但极端场景采集成本高昂。我们的世界模型可构建虚拟物理环境，通过强化学习实现算法的指数级进化。例如，系统能根据足球滚动轨迹推断儿童位置，或通过水坑反射预判行人动向，这种对物理规律的深度理解，远超现有视觉语言大模型的能力边界。虽然世界模型训练需要突破数据规模与计算效率的双重挑战，但其在非结构化场景中的潜力将彻底改变自动驾驶技术范式。

NBD：全球化布局中如何应对本土化挑战？

于骞：2023年启动出海战略以来，我们的Robobus已进入新加坡、阿联酋等市场，物流车正在欧洲进行路测。乘用车领域采取'双轮驱动'模式：既助力中国车企拓展海外市场，也为当地主机厂提供定制化方案。在慕尼黑设立欧洲总部后，我们组建了本地化团队，确保产品符合GDPR等数据法规，并适应海外用户'路权优先'的驾驶习惯。中国复杂路况积累的技术优势，需要与目标市场的法规文化深度融合才能释放价值。

NBD：对轻舟智航的二十年发展有何规划？

于骞：创业初期我们制定了'三阶段'战略：前七年完成自动驾驶技术积累，中间七年实现普惠化应用，最终七年向通用物理AI升级。当前正处于第二阶段开局，我们已与吉利、奇瑞等车企达成合作，推动油电车型智驾平权。展望2035年，物理世界AI将渗透至生活各个领域——车辆实现全自动驾驶，家庭机器人承担家务与教育职能，人类得以从重复劳动中解放，专注于创造性工作。这场变革不仅关乎技术突破，更是人类文明的重要跃迁。