直击杭州人形机器人盛会：文旅物流先行突破 工业自主化任重道远

徽声在线5月15日讯（记者 王耐）在2026年举办的第二届杭州国际人形机器人展上，吸引了多达600家上下游企业踊跃参展，现场热闹非凡，众多前沿科技与创意在此碰撞出火花。

上午九时多，展会刚一开场，《徽声在线》记者踏入展会现场，便被宇树展台前热闹的景象所吸引。只见两个1米多高的机器人在拳击场上激烈对战，这一精彩“表演”瞬间成为当天展会的首个亮点，引得众多观众纷纷驻足围观，现场气氛热烈非凡。

在机器人展会上，精彩的表演已然成为标配。除了打拳击，机器人还能翻跟头、弹钢琴、弹贝斯，各种技能展示令人目不暇接。观众们纷纷拿起手机，记录下这些精彩瞬间，并迅速分享到社交媒体上。而机器人公司也十分乐意在展会中布置大面积区域，全方位展示自家机器人的独特技能，以此吸引更多关注。

然而，表演终究只是表面功夫，商用落地才是机器人发展的核心目标。客户真正需要的并非仅仅是会表演的机器人，而是能够切实投入工作、创造价值的实用型机器人。

一位专注于机器人交付和售后的参展商向《徽声在线》记者透露，前两年，客户看到“机器人能自己动”便觉得十分新奇。但如今，客户的要求已大幅提高：“他们觉得现在的机器人不够智能，达不到预期效果，更希望机器人能够无需人为帮助，独立完成各项任务。”

这并非个例，不少企业都表达了类似观点。尽管机器人已经能够实现行走、奔跑、翻跟头等动作，但距离真正“干活”还有很大差距。

人形机器人穿上“衣服”，文旅场景崭露头角

在云幕智造的展台上，一款穿着古风装束的机器人格外引人注目。这是专门为文旅场景设计的皮肤双足人形机器人，具备多种实用功能，可用于文旅解说、迎宾接待、互动科技展示等场景。参展工作人员兴奋地表示：“景点、博物馆、酒店、大型商场等场所对这类机器人的需求非常大，目前文旅领域已成为机器人应用发展最为迅速的场景之一。”

然而，与文旅领域的顺利发展相比，工业领域的情况要复杂得多。

蔚擎科技商务总监刘志强正在与一位采购商深入洽谈。他向《徽声在线》记者介绍道：“如果采用遥操方式，机器人大约三个月后就能掌握相关技能。但如果没有遥操人员，机器人要实现自主工作，就需要建立相应的模型。”

他进一步解释说，机器人跳舞或做动作，都可以通过动作捕捉收集数据，然后为机器人进行预编程。但当机器人真正走进工厂开始工作时，情况就大不相同了。工厂环境复杂多变，不会等待机器人完成编程。目前，机器人距离对真实的“物理世界”做出准确理解，并进行即时反馈行动，还有很长的路要走。

这位与刘志强交流的采购商来自环境保护领域。他满怀憧憬地表示，希望机器人能够自主地对环境维护的专用设备进行巡检，而且能够在不规则路径中自主行动，动线也各不相同。但目前，这一想法还仅仅停留在“想象中”。他还幽默地开玩笑说：“现在的机器人公司，还像是一个大玩具公司。”

另一家零部件供应平台的工作人员则持乐观态度。他认为，机器人未来必将占据工业业务的大头。尽管目前公司机器人业务占比仅为1%，且多为小批量非标订货，但他对未来充满信心。

不过，他也坦诚地表示，未来机器人能否实际落地，价格能否被市场接受，以及是否有合适的落地场景，业内仍在观望，尚未有肯定答案。

部分场景已“跑通”，物流行业成主战场

当然，并非所有场景都面临困境，部分领域已经取得了实质性进展。

云幕智造的工作人员向《徽声在线》记者介绍，快递分拣工作如今已可以通过机器人高效完成。“杭州的快递发往杭州，广东的发往广东，北京的发往北京。机器人能够准确识别包裹信息，并将其分拣到不同的传送带上。”他表示，物流行业已成为目前具身智能落地的“首个主战场”。

目前，国内确实已有不少实际落地案例。例如，星动纪元联合中国邮政，在广州邮区中心部署了机器人分拣员。这些机器人能够精准识别包裹、抓取、翻转使面单朝上，并投放至指定位置，每小时最高可处理1200件包裹，效率达到人工的85%。银河通用的机器人Galbot，在北京海淀一个50平米的智能空间里，能够覆盖5000种商品、6000个货道，实现分拣、打包、出货全自动操作，24小时不间断运行，已稳定运行超150天。

美国的Figure AI也曾进行过一场30小时无间断直播分拣。三台机器人全天候自主处理包裹，无需人工控制，单个包裹处理时间约3秒。

此外，在焊接、拉高压线、污染处理等高危特种作业场景中，也能看到机器人的身影。但一家做数据采集的参展商向记者透露，在这些场景中，其实是工作人员在远程操作机器人。“工作人员穿着动捕的衣服、戴上VR眼镜，远程操控机器人完成各项任务。”他表示，目前机器人还无法在复杂场景中自主、自觉地完成任务，没有人在背后遥控，机器人很难应对各种突发情况。

另一家参展商阿童木机器人则更加务实。其工作人员向《徽声在线》记者介绍，公司已实现小批量交付机器人进工厂。“像带有自行车轮子的这一款机器人，优势是跑得快，可用来巡逻，价格在10万元以内。另一款天兵一号价格更贵，目前主要在工厂的装配、分拣、搬运等环境进行测试和应用。我们相信，在细分领域做到精益求精，就能占据市场一席之地。”他说。

灵西机器人的技术人员则指出了当前的核心瓶颈：“人形机器人想要解决的关键痛点，是希望它更加柔性，能够快速部署、适应不同工种。但现在各种大模型、视觉方案都还没有定数，行业仍在不断探索中。”

中上游产业链厂商积极备货，看好未来市场前景

2025年被视为是人形机器人的量产元年。但对于上游的零部件供应商来说，千台、万台的量产数据还远远不够“解渴”。他们中的多数早在两三年前就开始向机器人相关业务转型，这些企业大多来自汽车、3C电子等制造行业，拥有丰富的制造经验和技术积累。

一家专注于轻量化关节的参展商——常州佳曼夫新材料科技有限公司的工作人员向《徽声在线》记者介绍，他们正在材料的“轻量化”方面下大力气研发。公司的产品包括齿轮、轴承、万向球及紧固件，采用一种PEEK材料生产，具有耐高温、耐腐蚀、自润滑等特性。他说：“这两三年，公司业务每年都有百分之二三十的增长。如果行业机器人发展起来，我们的需求量肯定会出现爆发式增长。”

另一家做电机的零部件企业——杭州精导智能科技有限公司工作人员也表示，目前机器人业务在公司占比约20%，单纯电机年销售量达100万台。“目前人形机器人还处于小批量研发阶段，所以我们也是紧跟行业发展趋势。未来，我们的业务规模可能还会再扩大2到3倍。”

先临天远的工作人员从另一个角度印证了行业的升温。该公司提供高精度3D扫描设备，用于机器人训练和工业检测。“与去年相比，今年机器人行业在业务中的占比预计将提高30%到50%。”他说，之前公司的客户主要以传统汽车、3C电子企业为主，现在开始与新兴机器人公司展开合作。

在Welling的展台上，工作人员向记者展示了一系列相对轻量化的谐波模组，这也是当天在发布会上发布的新产品系列。Welling目前每年具备几千台的交付能力。“预计今年下半年到明年，我们将拥有更大批量的交付能力。”目前，公司正与下游机器人公司洽谈业务，预计今年下半年将批量交付给客户。

Welling的技术路线也反映了行业当前的摇摆状态——谐波模组代表高精度，行星模组代表高抗冲击。早期，上肢用谐波、下肢用行星是主流技术路线。但目前，随着机器人行业在文旅领域的落地应用增多，全身使用行星模组的厂商逐渐增多。工作人员坦言：“现在谁也无法确定哪个技术路线会最终胜出。”

“这并不意味着我们要放弃汽车行业、传统家电等市场。我们要两条腿走路，两个路线并肩前行。一方面，我们继续研发电车电机，在汽车上进行性能更强的测试；另一方面，我们开发小型化、更贴合机器人市场的微型电机需求。”正海磁材的工作人员表示。

正海磁材生产的高性能钕铁硼永磁材料，是一种能够实现电能与机械能高效转换的关键基础材料。目前，该公司已对全球90%以上主流车企实现覆盖，磁性材料产品的全国市场占比达到25%。

据了解，2025年正海磁材磁组件出货量预计达到1.09亿个，空心杯生产数量1000万个，规模产能在每年30000吨。工作人员还向《徽声在线》透露，2026年磁组件预计出货量将达到1.4亿套，增长30%。

另一家2017年入局的金钢科技，是国内最早一批专注于机器人领域的编码器企业，也是目前全球机器人磁编码器市场的领头羊之一。“2024年，我们的年生产量从1万套增长到50万套。今年，我们将扩产到200万套，实现体量增长四倍。”公司相关负责人告诉记者，目前公司市场占有率约80%。

何时落地？业内尚无统一共识

多位受访者均表示，遥操（远程操控）技术已经相对成熟，没有问题。但要实现真正的自主，即让机器人自己感知、决策、行动，“最起码还需要三年时间，这还是保守估计”。

“现在人形机器人就像一个刚刚学会走路的小朋友，学习能力非常快，但需要一定的成长周期。”一位整机厂商负责人对记者说。

行业大佬对这个问题给出了不同的判断。例如，在今年1月的媒体交流会上，黄仁勋直接预测：2026年，将有望看到能力达到“人类级别”的机器人。

马斯克则给出了更具体的时间表。他在特斯拉2026年Q1财报电话会上宣布：第三代人形机器人Optimus Gen3预计于今年年中正式亮相。该产线的目标产能为年产100万台机器人，长期目标是年产1000万台。下半年计划面向企业客户交付，2027年投入外部场景应用。

美国初创公司Figure AI同样在积极布局。Figure计划以每月约600美元的价格向消费者出租其人形机器人，将重心从工业场景转向家庭服务，处理洗衣服、洗碗等家务。

但IEEE等学术机构的提醒同样需要引起重视——机器人稳定性、续航能力等仍面临显著挑战，大规模商业化时间点或许有待更长的验证期。

从展会情况来看，2026年的人形机器人行业呈现出鲜明的“温差”：

上游零部件厂商已经在为未来爆发的需求做充分准备，产能正在加速扩张；中游模组和方案商还在技术路线上摇摆不定，等待“杀手级应用”的出现；下游客户则在“高期待”和“现实能力”之间反复权衡，目前能够落地的场景依然是结构化、重复性高的物流分拣和工业搬运。

正如盘起工业的参展商所说：“现在很多都在小批量试验了，但离真正落地还远。宣传的量产和落地是两码事。”