从轮式迈向双足 银河通用逐梦人形赛道：安全与泛化仍是关键挑战

每经记者：李宇彤 徽声在线编辑：魏官红

在“2026世界机器人大会”（WRC）的热闹展台上，人形机器人纷纷展示出令人惊叹的技能：有的优雅地弹奏钢琴，有的熟练地叠衣服，还有的能制作出美味的早餐……各种技能演示精彩纷呈，吸引了众多观众的目光。

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图片来源：每经记者 李宇彤 摄

此前，银河通用已在无人零售和宁德时代的工业场景中，凭借轮式机器人成功实现了落地应用。而在今年的展会上，他们首次将双足人形机器人Galbot ET1（昵称“银河星仔”）带到了大众面前。据介绍，这款机器人是全球首个具备自主学习能力的智能体，其亮相无疑成为了展会的一大亮点。

8月20日，银河通用的创始人兼CTO（首席技术官）王鹤接受了包括每日经济新闻在内的多家媒体群访。当被问及“银河星仔何时能走进普通家庭”时，王鹤的回答十分谨慎：“从目前的情况来看，机器人技术还处于不断为进入家庭做准备的阶段。”他进一步解释道，进入家庭环境，机器人必须面对极致的安全问题。“家庭用户都是普通老百姓，他们缺乏专业的技术能力，一旦机器人出现问题，可能不知道如何让它停止运行，以确保安全。”

“我认为，行业在围绕具身的物理安全方面，还有很长的路要走。”王鹤如是说。

作为国内具身智能赛道的明星企业，银河通用的发展势头十分迅猛。目前，该公司已累计融资超过70亿元，估值更是突破了200亿元大关。旗下的人形机器人“小盖”还曾登上2026年央视春晚的舞台，展现出了其独特的魅力。然而，在热闹的演示背后，人形机器人产业正经历着关键的转折。产业正逐渐脱离单纯展示样机实力的阶段，开始面对一系列深层次、多维度的挑战。银河通用从轮式机器人转向双足机器人，这一形态的变迁背后，不仅是同一套技术底座向更多场景延伸的尝试，也是对行业共同难题的一次积极回应。

机器人技能多样，泛化难题待解

在WRC展台上，《每日经济新闻》记者观察到，银河通用的机器人在人为随机干扰的情况下，依然能够顺利完成长程早餐制作任务，还能熟练地完成叠衣、晾衣等柔性物体操作。此外，重载机型S1展示了物料拆垛码垛的技能，而ET1则实现了与物理世界原生智能体的交互。这些精彩演示的背后，依赖于其具身大模型的支持。该模型让不同形态的机器人能够共享同一套通用智能，从而在不同物理环境中自主理解、决策并完成各种任务。

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图片来源：每经记者 李宇彤 摄

然而，从技术创新到实现商业价值，中间还隔着“最后一公里”的距离。王鹤在群访中详细拆解了这“最后一公里”所需的三个必要条件。

首先是基模能力。王鹤表示：“如果基础模型无法在绝大多数事情上具备零样本的一定能力，那么基本上就无法支撑大规模的普遍性应用。”其次是后训练适配能力，这主要解决的是当基模具备一定能力后，如何快速落地应用的问题。王鹤介绍，银河通用今年推出了WAM—TTT（世界动作模型测试时训练）技术，客户只需拍摄第一视角干活视频，无需进行标注和遥操，就可以对基模进行后训练，使其获得在客户场景中工作的能力。

第三是硬件可靠性，这一点被王鹤反复强调。“很多企业在现阶段往往忽视了硬件的可靠性问题，但实际上，硬件是否可靠至关重要。”

泛化能力是目前全行业面临的痛点问题。就在同一天，宇树科技的创始人王兴兴在大会演讲中也直言不讳地指出，机器人产业目前最大的瓶颈在于具身智能的泛化能力还不够强大。“在一个固定场景中进行足够的采集训练，机器人的成功率基本上可以达到100%或接近100%。但是，一旦操作的物品或环境稍有变化，成功率就会大幅下降。”他判断，真正通用的机器人，快的话可能需要2年到3年时间才能实现，慢的话则可能需要5年到10年。

8月19日，银河星仔在WRC银河通用分论坛上首次亮相，并进行了一段自主学习的跳舞表演。王鹤解释了背后的技术逻辑：自学习的前置条件是拥有一个通用小脑，该脑区吸收了10万小时的人类全身运动数据，并通过仿真器和强化学习Sim-to-Real技术进行训练，从而能够任意跟踪人类的各种动作。“自主学习的基础其实是先有一个通用的大小脑，具备自主从视觉中提取信息的能力，最后是一套智能体框架。”王鹤说。

仿真到现实的鸿沟，是所有采用仿真器结合强化学习方法的厂商都要面对的共性问题。王鹤表示，所有人类动作数据都要先经过Real-to-Sim过程进入仿真器进行强化学习，然后再通过Sim-to-Real迁移到真机上。

从轮式机器人到双足机器人，虽然形态发生了变化，但不变的是同一套大脑。然而，形态越多，对基模泛化能力和硬件可靠性的要求就越高。对于这道难题，银河通用仍在坚持自己的解法，不断探索和突破。

海外市场成为重要增长点

宇树科技成功登陆科创板，为人形机器人行业提供了一个二级市场定价的参考标准，同时也暴露了这条赛道背后存在的一些矛盾。

2026年上半年，宇树科技实现了11.52亿元的营收，同比增长48.54%，但扣非净利润却同比下降了19.34%。

宇树科技将利润下滑的原因归结为研发与销售两端的费用同步增长。在研发端，公司在机器人本体与结构、具身智能大模型、运动控制算法等领域持续加大投入，并扩充了研发团队，导致当期研发费用同比增加8203.74万元。在销售端，公司借助央视春晚等平台开展品牌推广活动，同时销售人员数量也有所增加，使得销售费用也有较大幅度的增长。

在技术路线上，宇树科技需要在机器人真正进入工厂之前，进一步补足具身大模型的能力。而且，销售完成后还需要进行设备测试、调整以及持续的售后服务，对应的交付成本和人员需求也会更高。

这一点在银河通用的落地实践中也有所体现。

王鹤透露，在宁德时代，机器人已经顺利度过了单台POC和单一工厂的落地验收阶段，目前正在数十个工厂进行横向拓展应用，任务范围也从最初的堆垛、拆垛、码垛，扩展到了拧螺丝、搬运不规则物体、分拣等多个领域。“今年我们预期有一个不小的整体交付量。”

但他同时认为，针对这些合作伙伴，仍然需要训练工业垂类模型，并且部署过程中还需要工程师进行后训练。“我相信，随着基模能力的不断增强，这一应用规模将在达到具身的ChatGPT时刻之后，迎来一个巨量的增长。”

海外市场被银河通用视为重要的增长点。“中国的人形机器人在全球出货中占据了80%以上的份额，也就是说，10台机器人中有8台来自中国。”王鹤认为，中国凭借在硬件供应链和具身智能水平方面的优势，营造了全世界独有的生态。在拓展海外市场方面，银河通用选择了合作的形式，已经与德国博世成立了合资公司，并在欧洲、日韩、中东、美国等地都有布局。宁德时代的“宁家服务”网络遍布全球，银河通用的机器人也进入了这个网络，为海外车辆提供电池服务。

“海外市场比国内面临着更严峻的劳动力短缺挑战，并且海外客户愿意为人形机器人付出更高的价格。”王鹤直言，在海外落地机器人的价格和获利空间，对中国人形机器人来说是一个重要的机会。银河通用计划利用基模、数据采集管理链路和硬件设备，赋能全球客户，让他们既可以享用现成的解决方案，也可以用二开平台搭建自己的具身团队。

技术伦理问题也是机器人发展过程中绕不开的话题。随着机器人学习能力的不断增强，如何保证它始终向善发展呢？

在王鹤看来，这一问题目前还无需过于担心：“具身大模型目前训练的主要方式是加强操作能力，并没有在自由意识方面进行训练，所有训练都是为了让机器人听从人类的指令。”他举了银河通用在药房实践的例子，模型被要求经过图片、药名、条形码、追溯码等多重校验才能放药，因此机器人抓一百万盒药也不会出错。“这么训练它永远不会偷懒，而人在困顿或自信的时候，可能会跳过某些步骤。”

但他也坦言，从长远来看，人工智能是否会被挟持、是否会被恶意注入危害数据，是数字世界和物理世界大模型面临的共性问题，并且在未来，这一定需要法律法规来共同约束和规范。