WAIC大咖深度剖析｜指尖“内卷”新高度：15mm指尖集成上万触觉点！纬钛机器人CEO李瑞：未来机器人“手”将走向组合式设计

每经记者：温梦华 温沐夏 每经编辑：陈俊杰

“瑞典科学家曾进行过一个经典实验：让受试者完成划火柴动作，正常状态下仅需数秒，但当指尖被注射局部麻醉剂后，尽管手部运动能力未受影响，却连取出火柴都变得异常困难。”7月19日，纬钛机器人CEO李瑞在接受《每日经济新闻》独家专访时，通过这个生动的案例揭示了触觉对机器人操作的关键作用。

在李瑞看来，当前机器人技术正面临关键转折点：缺乏触觉反馈的机械手，即便动作再灵活也难以胜任精细操作。

这一趋势在2026世界人工智能大会（WAIC）上体现得尤为明显。往届展会中机器人后空翻、舞蹈表演等“炫技”展示，已被家务协助、餐饮服务、工业装配等实用场景取代。整机厂商纷纷将展示重点转向机械手技术，灵巧手领域正成为技术竞争的新焦点。

当多数企业聚焦关节数量与自由度提升时，成立仅两年便完成三轮融资的纬钛机器人选择另辟蹊径：以视触觉仿生指尖GF515为核心，在15mm空间内实现高密度触觉点布局（上万个触觉点）与多维力检测，为机器人赋予真正的“心灵手巧”。

每经记者 祝裕 摄

“行业技术路线正加速向视触觉收敛，其产业落地确定性显著增强。2026年将成为视触觉技术在具身智能领域规模化应用的关键节点。”李瑞在采访中指出。

随着赛道参与者激增，专业传感器厂商是否面临生存危机？未来2-3年细分领域是否将迎来洗牌？

打造“触觉版英伟达”：订单激增背后的商业逻辑与客户价值

漫步今年WAIC具身智能展区，产业人士普遍感受到：表演型机器人减少，实用型设备增多。作为首次独立成馆的领域，200余家企业携300余台实体机器人参展，标志着行业从技术展示向生产力转化的重要转变。

在行业从“概念竞争”转向“交付能力”比拼的背景下，纬钛机器人正迎来规模化落地的关键阶段。其商业化路径与核心竞争力究竟如何构建？

NBD：公司半年内订单量显著增长，市场更关注其“含金量”。目前业务布局是否依赖特定场景？生态构建情况如何？

李瑞：机器人实现类人操作，自由度只是基础要素，触觉反馈能力才是核心。我们致力于成为“触觉版英伟达”，通过构建从传感器感知到数据模型的完整闭环，为机器人提供类人触觉与精细操作能力。目前业务已覆盖视触觉传感器、数据采集设备、工业装配、3C电子、汽车零部件、家电制造、新能源、食品加工等多个领域，服务客户包括多家世界500强企业、头部具身智能公司及科研机构，订单增长呈现跨行业、跨领域的多元化特征。

典型案例包括与小米的深度合作：自天使轮投资以来，纬钛视触觉传感器已应用于小米手机产线的高精度零部件装配。此外，某估值超百亿元的灵巧手企业最新产品也采用了我们的指尖视触觉方案。

受访者供图

NBD：在众多落地场景中，哪个领域的投资回报模型最先成熟？工业客户对触觉技术的付费意愿如何？

李瑞：不同行业客户的ROI计算方式存在差异，但核心逻辑都是通过降本增效提升体验。工业客户普遍接受2-5年的投资回收周期，部分追求快速迭代的企业甚至希望1年内见效。这与工厂规模无直接关联，主要取决于生产周期、产品更新频率、产线成本及人力成本等因素。我们的柔性制造方案通过三大场景实现价值：1）自适应抓取（应对不同材质、形状物体）；2）精准装配（插拔、旋拧等高接触任务）；3）柔性物体处理（衣物、线缆、易碎品等）。这种类人操作能力使机器人能快速适应产线变化，显著降低客户转型成本。

指尖竞争白热化：未来机器人“手”将走向组合式设计

机器人技术竞争已延伸至指尖领域。过去两年，当多数灵巧手企业聚焦手指结构与自由度时，纬钛机器人坚持“精巧手”路线，致力于打造“触觉版英伟达”。

针对“视触觉是否会被电子皮肤取代”的质疑，李瑞明确表示：视触觉具有独特优势，并非过渡方案。未来机器人手部将采用组合式设计：指尖配备视触觉实现高精度操作，其他区域铺设大面积传感器以平衡成本与性能。

NBD：公司GF515视触觉仿生指尖已批量生产，但精密光学模组与柔性材料的产线良率如何？客户对更换频率与运维成本的接受度怎样？

李瑞：通过严格测试，我们已实现高良率生产，柔性材料可承受数百万次按压。针对不同场景需求，模块化设计使弹性体更换仅需1-2分钟，极大提升了运维效率。

NBD：视触觉本质是通过视觉模拟触觉。当电子皮肤技术成熟时，视触觉路线是否会被替代？

李瑞：两者原理不同。压阻式、电容式等传统触觉传感器通过电阻/电容变化检测触觉，而视触觉通过光学信号变化获取信息。视触觉的优势在于：1）超高分辨率（每平方厘米上万至数十万个触觉点）；2）多维力检测（可同时测量法向力与切向力）；3）抗干扰能力强（不受温湿度、电磁场影响）；4）柔性物体操作能力。因此未来机器人手部更可能采用组合方案：指尖使用视触觉实现精密操作，其他区域配置传统传感器。

受访者供图

这些特性使视触觉在精密装配、柔性操作等场景具有不可替代性。例如在电子元件组装中，视触觉可同时检测接触力度与物体形变，这是传统传感器难以实现的。

灵巧手企业加速聚焦视触觉：“技术壁垒远高于论文研究”

“灵巧手”已成为具身智能领域的竞争焦点。今年WAIC上，整机厂商纷纷展示手部操作精度，李瑞观察到：经过多种触觉传感器试验后，行业正加速向视触觉方案收敛。

面对整机厂商自研趋势，专业传感器厂商是否面临生存危机？李瑞认为：“自研存在多重壁垒，并非仅靠资金与人才即可突破。”

NBD：Figure等企业已自研指尖触觉技术。随着整机厂商加速自研，纬钛的市场空间是否会被压缩？

李瑞：今年具身智能领域对“灵巧手”的关注度显著提升，但自研面临多重挑战：硬件设计、软件算法、系统集成等环节均存在技术门槛。部分企业早在数年前就尝试自研视触觉技术，但进展缓慢。从学术研究到产业应用存在巨大鸿沟，稳定性、一致性等产业化要求需要长期积累。尽管视触觉技术在学术界已发展十余年，但真正实现产品化仍需克服诸多工程难题。

每经记者 祝裕 摄

NBD：具身智能产业爆发后，新玩家涌入是否会加剧竞争？行业是否将快速洗牌？

李瑞：良性竞争可加速技术迭代。当前赛道关注度提升是积极信号，但企业需明确自身定位，找到核心细分领域。未来2-3年，具身智能不同赛道很可能出现洗牌，具备技术壁垒与商业化能力的企业将脱颖而出。

NBD：公司成立两年已完成五轮融资。资本看重视触觉技术的哪些价值？

李瑞：投资者包括财务投资与产业资本，后者为我们带来了业务订单与资源支持，助力技术批量化落地与规模化生产。当前行业已形成共识：视触觉是具身智能发展的关键方向。随着越来越多灵巧手企业聚焦该领域，视触觉技术的产业化确定性不断提升，现在的问题已不是“是否采用”，而是“何时落地”。

（每经记者祝裕对本文亦有贡献）