99万机器人“伴侣”续航短板引热议，优必选回应：行业普遍现象

徽声在线7月6日讯，优必选近期推出的全尺寸超仿生机器人U1引发了广泛关注，其中U1 Ultra男版定价高达99万元，然而其续航能力却仅能维持2至4小时，难以支撑一整晚的使用，这一短板迅速成为了外界热议的焦点。对此，优必选方面回应称，当前全尺寸人形机器人的续航普遍处于2-4小时的水平，U1的表现属于行业常态。

优必选最新力作——全尺寸超仿生机器人U1，自发布以来便备受瞩目。

优必选方面进一步澄清，仿生机器人的定位是提供情感陪伴，这是国家鼓励和支持的发展方向，并非作为男友、女友或伴侣的替代品。（界面新闻 宋佳楠）

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斥资99万迎回家的“赛博伴侣”，却难逃“一夜没电”的尴尬？

当其他机器人企业还在钻研如何提升机器人在工厂中的作业效率时，优必选已另辟蹊径，让机器人率先走进家庭，成为人们的陪伴伙伴。

6月30日，优必选全尺寸超仿生人形机器人“优世界U1系列”惊艳亮相。这款经过多年精心打磨、外观极具吸引力的仿生机器人，其最大亮点在于——它不承担繁重的工作任务，而是专注于提供情感陪伴。

U1系列共推出了三个版本。U1 Lite售价为11.98万元，为轻量化半身设计；U1 Pro售价16.98万元，增加了四肢功能；而U1 Ultra男版售价高达99万元，女版则为88万元，具备自主行动能力和更为强大的计算能力。

截至发布会当天，U1系列全渠道订单量已突破1.3万台，这一数字是优必选2025年B端人形机器人全年预计销量1079台的12倍有余。

然而，在查看产品参数时，一个令人意外的数字映入眼帘：单次充电后，机器人的续航时间为2—4小时。无论是售价11.98万元的Lite版、16.98万元的Pro版，还是售价高达88万元的女款Ultra版和99万元的男款Ultra版，全系产品均面临这一续航短板。

这意味着，你花费十几万甚至近百万元请回家的这位“赛博伴侣”，可能刚刚与你建立起情感联系，就不得不返回充电桩进行充电。

不工作，只陪伴？

展望2025年，人形机器人行业的主要发展方向似乎只有一个：进厂打工。

智元精灵G2已在高速流水线上展现出其精密上下料和人机协同作业的能力；特斯拉Optimus Gen2则在自家工厂中承担起搬运电池、质量检测和物流运输等任务；优必选旗下的Walker S2人形机器人也已走进蔚来、比亚迪等知名汽车制造企业……

在传统认知中，制造业是短期内能够支撑机器人企业硬件高投入并实现持续批量采购的主要领域。

从企业角度来看，人形机器人并非玩具，而是一项轻资产、高回报的生产力投资。

但这一次，优必选却选择了与众不同的道路。

在优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑看来，家庭场景具有巨大的发展潜力。

在发布会现场的采访中，周剑表示，工业制造机器人未来可能仅局限于硬件层面，其生态发展空间相对有限，更多是作为产品解决方案存在。相比之下，家庭端生态平台的想象空间更为广阔。从长远来看，一次性硬件收入加上未来生态长期持续性的收费，其利润可能会超越工业人形机器人。

图为优必选科技创始人、董事会主席兼CEO周剑

据统计，早在2021年，我国15岁以上的单身人口就已高达2.39亿人，这一群体的需求不容忽视。

然而，过去行业更侧重于机器人能否承担家务劳动。周剑则认为，在当今社会，人们已不再仅仅满足于温饱需求，更追求开心与情绪价值的满足。

发布会当天的预售数据也确实令人惊叹——全渠道订单量达到13361台。即便以全系售价最低的Lite款（11.98万元）计算，理论营收也超过了15亿元，占到了优必选2025全年总营收20.01亿元的77%。

换句话说，优必选在一天之内就完成了去年全年四分之三的营收目标。

当天发布会临近尾声时，优必选的这些“长着人脸”的机器人逐一登台展示。但从现场流出的视频来看，它们在行走过程中仍显得较为机械，外观也与网络上公布的渲染图存在一定差距，有部分网友评价其“货不对板”。

客观而言，U1的制造难度与工业机器人存在显著差异。

U1系列的逼真程度令人印象深刻，其毛孔、血管、指纹等微观细节均被精细复刻，皮肤触感也极为真实。

优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超在接受采访时表示，超仿生真人机器人的制造难点主要集中在头部，包括脸部肌肉拉动、脖颈联动、眼球双目视觉等多个环节，对操作精细度以及转动联动能力都有极高要求。

据了解，U1系列今年预计量产规模将达到1万台，2027年的目标则是实现5万台的规模化生产能力。

北京邮电大学人机交互与认知工程实验室主任刘伟向中国新闻周刊表示，极致仿真外观是具身情感交互技术的必然趋势。

“人脸、皮肤、触觉、体温等仿生设计能够大幅降低人机交互的隔阂感，依靠视觉、触觉多模态感知建立沉浸式陪伴体验，弥补纯语音AI缺乏肢体、神态反馈的短板，从而缓解独居人群的孤独情绪，在养老心理抚慰场景中具备广阔的应用潜力。”刘伟解释道，“然而，极致拟真也可能触发恐怖谷效应，五官、微表情的细微失真都可能引发生理不适感。”

但过于复杂的工艺也给量产带来了巨大挑战。

在刘伟看来，U1系列产品搭载了多自由度关节、仿生柔性皮肤、可定制妆容等先进技术，这意味着其供应链相当复杂，产能爬坡、零部件良率、整机动作一致性等方面都将面临严峻挑战。“首批交付的产品是否会出现过去常有的动作卡顿、表情僵硬等硬件瑕疵，这些问题都需要打个问号。”

刘伟还指出，“当前AI主要依靠预设话术和情绪识别模板来模拟共情，无法真正理解人类的深层情绪和复杂心事，因此可能难以满足用户对于‘深度灵魂陪伴’的期待。”

此外，高昂的定价也会进一步放大用户对完美体验的期待。“一旦首批产品的体验不及预期，将可能引发社交媒体上的负面口碑扩散，直接冲击品牌估值和后续订单。”刘伟补充道。

续航最多仅4小时？

即便抛开制造工艺这一因素不谈，2—4个小时的续航时间也足以影响用户的使用体验。

高工机器人研究所所长蔡炳贞向中国新闻周刊表示，目前双足双臂全尺寸人形机器人的续航普遍在2—4个小时之间，U1的表现属于行业正常水平。

受限于液态锂电池的能量密度、机器人躯干的空间限制以及重量等因素，多数人形机器人的电池容量都低于2千瓦时。例如宇树H1的电池容量为0.864千瓦时，静态续航不足4小时；特斯拉Optimus Gen2虽然搭载了2.3千瓦时的电池系统，但也仅能维持约2小时的动态续航。

2026年3月13日，在广西防城港的人工智能（AI）科创教育基地内，一台优必选机器人正在接受训练

在工业或商业环境中，电池问题并不突出。因为工业侧的逻辑并非“让机器人运行更长时间”，而是“让机器人不停机工作”。

为了延长续航时间，不少企业采取了“换电策略”，即通过热插拔技术实现电池的快速更换，使机器人无需在换电池时重启，理论上可实现24小时不间断工作。

此外，也有企业通过采用高能量密度电池技术来提升续航能力，如小鹏IRON、广汽GoMate、众擎T800等机器人搭载了固态电池，续航时间可达4小时以上。

“但如果使用场景转移到室内环境，续航时间以及充电时长就变得尤为重要了。”蔡炳贞强调道。

一是补能设施的不足。

工厂可以配备换电站和快充桩等设施，但家庭环境很难具备这样的运营条件。虽然理论上可以“边充边用”，但这将严重影响用户的使用体验。因此，续航短的问题在家庭场景下会被进一步放大。

二是使用方式的不同。

工厂的使用模式非常明确且结构化，时间固定、工位明确、任务重复；而家庭场景则非常“碎片化”，用户回家时间随机、使用时长不确定、使用场景多元，可能是客厅、厨房也可能是卧室、阳台。

“核心得看需要机器人做什么。如果只是跟用户聊天或者进行口语表达方面的应用，那么电池问题还没有那么突出。但如果用户是老人需要经常提醒用药或者用户需要外出时怎么办呢？这些功能的使用都会受到续航因素的制约。”蔡炳贞解释道。

他进一步指出，像这类主打陪伴的机器人其用户体验至关重要。如果用户将其视为一个有情感的生命体正在与之对话时突然没电了，那么就会给人带来很割裂的机械感——它根本不是一个陪伴者而只是一个工具而已。

在蔡炳贞看来，其实任何一个消费电子产品都经历过优必选目前这个阶段的发展过程，接下来还需要持续进行优化和改进。“目前购买U1的用户主要以极客为主他们不会真把它当作一个所谓的功能性产品或者日常消费产品来看待更多是出于尝鲜的目的。”

对于优必选来说真正的挑战或许要等到9月16日正式开始交付时才能揭晓U1到底能兑现多少功能以及用户的使用体验到底如何。

值得一提的是近日中国人形机器人百人会和中国机械工业联合会联合发布了关于规范和引导情感陪伴人形机器人发展的倡议。

倡议提出行业应坚守服务人类福祉的初心把安全伦理规范要求融入产品设计、研发、广告宣传、应用全过程。同时加强个人信息保护筑牢用户隐私安全防线。强化质量管理保障产品使用安全切实防范对用户的人身伤害风险。

倡议同时强调应聚焦关键核心技术加大基础技术研发投入。立足实际应用场景推广应用促进技术迭代升级以创新驱动产品可靠性与实用性提升。协同搭建产业公共平台凝聚产学研合力稳步提升我国人形机器人产业竞争力。