99万机器人“伴侣”续航难题？优必选：行业普遍挑战待解

徽声在线记者 | 宋佳楠

近期，优必选推出的全尺寸超仿生机器人U1引发了市场的广泛关注，尤其是其U1 Ultra男版高达99万元的售价与仅能维持2至4小时的续航能力，形成了鲜明对比，被外界戏称为“续航撑不过一晚”，这一情况迅速成为了热议话题。

针对这一质疑，优必选于7月6日向徽声在线回应称，当前全尺寸人形机器人的续航能力普遍在2至4小时之间，这是整个行业面临的共同挑战。优必选指出，其面向家庭和个人的仿生机器人产品线中，半身版U1 Lite和高配全身版U1 Pro是主打产品，而U1 Ultra则是一款高动态版本，主要面向商业应用场景。

优必选还特别强调，其仿生机器人的定位是提供情感陪伴，这一方向得到了国家的提倡和认可，但并非旨在替代传统的男友、女友或伴侣角色。

在人形机器人科技伦理治理方面，由于目前尚无成熟的标准和行业共识，优必选表示已率先建立了行业前置治理机制，成立了人工智能与机器人科技伦理委员会，确保从产品研发到市场应用的每一个环节都符合伦理规范。

6月30日，优必选正式推出了“优世界U1系列”全尺寸仿生机器人，这是其进军消费级情感陪伴市场的首款量产机型。该系列机器人提供了三种配置选择：轻量化半身U1 Lite，定价11.98万元，仅具备上半身交互功能；全身标准版U1 Pro，售价16.98万元，配备了完整的四肢运动结构；以及顶配高动态版本U1 Ultra，区分男女款，女款售价88万元，男款售价99万元，是唯一能够实现自主行走和全身微表情联动的型号。

据优必选介绍，优世界U1系列机器人在线上线下全渠道的订单已经累计突破13361台，公司正全力以赴争取在今年完成交付。优必选创始人、CEO周剑还透露，到2027年，优世界U1系列的产能目标将至少达到5万台。

“如果市场需求旺盛，今年我们就能卖出3至5万台，但我还是希望先确保这1万多台机器人的顺利交付。”周剑在接受采访时表示。

根据优必选官网的详细介绍，已实现量产的U1 Pro高配版全身机器人采用了1:1真人全尺寸人形设计，分为男女两种体态：男款身高183cm，体重42kg；女款身高168cm，体重35.2kg。这款机器人拥有完整的头、颈、躯干和四肢结构，相比仅具备上半身交互功能的U1 Lite，U1 Pro实现了全身静态姿态的交互，但尚不具备双足自主行走能力。

U1 Pro整机共配备了88组仿生运动自由度（包括24个主动自由度和64个被动自由度），其中面部就独占了33个自由度，支持头部多角度跟随转动。这款机器人能够复刻人类90%的静态肢体动作，完成拥抱、倚靠、静坐、躺卧等亲密的交互姿态。

值得一提的是，U1 Pro全身覆盖了高精度柔性仿生硅胶皮肤，微观上复刻了人体的毛孔、血管和指纹纹理，体表恒温37℃，模拟了人体的真实触感。同时，它还内置了多维柔性电子皮肤传感器，能够识别触碰的力度和位置，感知拥抱、抚摸等肢体接触信号。此外，U1 Pro还搭载了基于华为昇腾框架训练的Resonance-LM情感大模型，专为长期情绪陪伴场景进行了优化。产品采用了仿生快慢脑双架构，能够在500毫秒内输出即时情绪回应，并识别50余种人类细分情绪。

与U1 Lite相比，U1 Pro在肢体交互和全身触觉感知方面进行了全面升级。而与U1 Ultra相比，U1 Pro则缺少了自主行走、高动态舞蹈和大范围移动的能力。

在续航能力方面，U1 Pro满电状态下最多能够续航4小时，关机充电最多需要90分钟，并支持边充边用功能。

U1 Pro高配版全身机器人部分配置参数 图片来源：优必选官网

根据TrendForce集邦咨询的调研及多方公开数据，当前全球主流量产的人形机器人普遍续航区间在2至4小时之间，电池容量大多低于2千瓦时。这主要受到液态锂电池能量密度、整机重量平衡以及躯干内部结构空间的三重约束。例如，宇树H1人形机器人搭载了0.864千瓦时的电池包，在静态无大幅度动作运行下续航不足4小时；而特斯拉Optimus Gen2则配备了2.3千瓦时的高镍三元电池系统，在持续行走、搬运等动态作业下续航仅约2小时。

据中国新闻周刊报道，高工机器人研究所所长蔡炳贞表示，任何一个消费电子产品都会经历优必选目前所处的这个阶段，接下来还需要持续进行优化。他认为，目前购买U1的用户主要是极客群体，他们不会真的将这款机器人当作一个功能性的产品来使用，而更多是出于尝鲜的目的。

EVTank联合伊维经济研究院发布的《中国人形机器人行业发展白皮书（2025）》显示，2025年将是人形机器人量产的元年，全年整机出货量有望突破2万台，市场规模接近90亿元。然而，动力能源系统仍然是全产业链中最薄弱的环节，固态电池、新型轻量化执行器以及智能BMS能耗管理是突破续航瓶颈的三大核心技术方向。业内普遍预测，面向消费家庭场景的人形机器人要实现8小时以上的稳定续航，至少还需要3至5年的技术迭代周期。

尽管如此，机构对于中国人形机器人的未来发展仍然持乐观态度。日前，摩根士丹利将2026年中国人形机器人的出货量预测从此前的2.8万台上调了78.6%至5万台，并预计到2030年出货量将达到44.6万台，对应2025至2030年的复合年增长率高达106%。其中，包括仿生机器人在内的陪伴型机器人将成为消费市场增长最快的赛道。

有业内人士认为，对于优必选等企业来说，未来半年的实际交付率、用户留存率以及复购推荐数据等是否达到预期，将直接决定陪伴仿生机器人产业是能够全面突围还是只是昙花一现。