4个月内数轮融资，简智机器人领跑具身智能无本体数据赛道

徽声在线6月2日讯（记者 李明明）随着具身智能技术的迅猛发展，一场关于“数据铲子”的变革正悄然兴起。

近日，具身智能解决方案领域的佼佼者简智机器人，宣布成功完成连续多轮、总额达数亿元的融资壮举。此次融资由蚂蚁集团、滴滴、德联资本领衔投资，顺为资本、BV百度风投、九识智能等老股东也持续加码，彰显了市场对简智机器人的高度认可。

据徽声在线记者了解，此次融资不仅是具身智能“无本体数据”领域迄今为止规模最大的一笔融资，也标志着简智机器人成为该领域累计融资额最高的企业。（具身智能“无本体数据”指的是，无需依赖实体机器人真机，而是通过人穿戴简易设备采集操作动作，进而转化为机器人可用的训练数据。）

智驾赛道走出的“明星团队”

简智机器人成立于2025年7月，其创始人兼CEO陈建兴在自动驾驶领域拥有近十年的深厚积淀。

公开资料显示，陈建兴曾担任Momenta算法高级总监，是自动驾驶领域的技术权威。他主导了Momenta数据飞轮量产技术路线的规划，从算法框架设计到千万级数据闭环的打磨，带领全球团队赢得了海内外数十家主机厂的定点合作（包括比亚迪、广汽、奔驰等），并主导了超百万辆智驾车辆的交付。

联合创始人朱雁鸣同样在智驾量产产品领域积累了丰富经验，曾参与端到端自动驾驶量产产品的研发，对数据驱动的技术架构和闭环迭代有着独到见解。

简智机器人的团队构成堪称豪华，硬件团队主要来自大疆、华为等科技巨头，软件团队则汇聚了智驾背景的算法专家和多模态大模型人才。

值得一提的是，近年来，Momenta前量产负责人高继扬、技术骨干陈建兴、产品与工程副总裁王荣兴等自动驾驶领域的精英，纷纷转战具身智能赛道，分别创立了星海图、简智机器人、万仞AI等企业。

简智机器人的融资步伐迅猛。自2025年7月成立以来，公司在短短4个月内便完成了三轮融资：

种子轮由BV百度风投领投，Momenta、九识智能、星海图跟投；

种子+轮由速腾聚创领投，BV百度风投继续跟投；

天使轮则由顺为资本领投，初心资本跟投，BV百度风投更是超额跟投；

2025年12月的该轮融资额更是超过2亿元，刷新了具身智能数据基建赛道的单笔融资纪录；

至本轮蚂蚁、滴滴、德联资本领投，简智机器人已稳坐具身智能无本体数据领域累计融资额的头把交椅。

当前，具身智能行业面临的核心挑战并非硬件本体，而是数据——尤其是高质量真实数据的稀缺。

中信证券的研报指出，具身智能的发展正遭遇大规模训练数据匮乏的瓶颈。目前，业界将具身模型训练的数据类别划分为“数据金字塔”，尽管合成数据和互联网数据的规模化潜力备受关注，但金字塔顶层的真实数据仍不可或缺。

正是在这样的背景下，简智机器人选择了一个更贴近产业本质的切入点——数据。朱雁鸣向徽声在线记者表示，“当时我们有两个选择，一是做可泛化的通用大模型；二是专注于数据。我们认为，数据是模型成长的必需养料，因此会比模型更早迎来规模化时刻。”

具身数据赛道已经吸引了众多企业的加入，既有从自动驾驶等AI领域跨界而来的“降维打击”者，如简智机器人，也有近期密集获得资本支持的专业数据服务商，如光轮智能、曼孚科技等。此外，赛道还涌现出了动捕龙头孵化出的诺亦腾机器人，以及博登智能和帕西尼感知科技等聚焦物理AI的玩家。

数据质量：模型质量的基石

优秀的具身大模型离不开高质量数据的驱动，而非低质量数据的简单堆砌。因此，简智机器人以“从模型定义数据标准”为理念，将高保真、多模态的人类行为数据作为核心解决方案。

在朱雁鸣看来，当前行业售卖的数据普遍存在精度低（多数为两三厘米）、模态单一、多样性不足等问题。他对高质量数据的理解可以概括为四个维度：

首先是时间同步。朱雁鸣表示，公司采用自研通信方案，精确控制摄像头快门时间和曝光时长，“可以实现时间上1毫秒的精准对齐，让手的操作与真实环境几乎同步，头、手、眼在时间上达到高度一致”。

其次是多模态丰富。关键模态包括触觉和深度信息——“触觉是校验结果的重要依据，深度则用于预估物体间的相对位置。”但朱雁鸣坦言，“在行业量产中，真正做到这一点的企业并不多”。

第三是行为因果闭环。他特别强调，“要在数据加工和采集阶段就确保行为因果的有效性，将多模态数据统一成完整的因果链，否则模型的学习成本会大幅上升”。

第四是场景多样性。“模型训练需要大量多样的数据，场景多样性可以提高模型的泛化能力，避免过拟合，让模型学会更深层的判断依据。”

朱雁鸣介绍，在硬件层面，公司自主研发了Gen DAS无感可穿戴数采设备，旗下包括Ego（第一视角）、Fingers（仿生双指）、Gripper（仿生夹爪）三大主力数采硬件，成为行业首个覆盖“头+手”到全身的高精度数据获取产品系列，累计订单已突破万台。

在算法层面，简智机器人首创了端到端Data Foundation Model（DFM）架构，围绕具身模型所需的人类真实数据，构建了从训练到真值验证的闭环系统。

具身智能的数据采集正在向“工厂化”迈进。中信证券预计，2025年国内将产出70万小时以上的真实数据，到2028年，累计数采用本体数量将接近8000台。

据介绍，公司已经搭建了Gen ADP专业化具身智能数据产线，覆盖了超3000余名采集用户，涉及1万多个真实家庭、工厂、商业、物流、实验室、医疗等多类场景。

目前，公司已经累计沉淀了超百万小时的真实场景数据资产，包括2000余项人类日常实操技能。其中，Ego+Fingers头手协同高精度数据的月度采集产能率先突破10万小时，整体月产能最高可达30万小时。据朱雁鸣透露，公司计划到年底将月产能提升至近百万小时，但“我们会根据客户需求和数据原则化采集要求，同时也会更加注重数据质量，而不是盲目扩张”。

在本轮融资后，简智机器人计划继续加大在三大方向的投入：一是持续升级数采产品矩阵，探索更多人类行为数据的多元模态；二是进一步构建数据基础大模型技术体系；三是打通数据生产、训练适配到效果评测的全链路，建成端到端闭环的具身模型训练基座。