北京“冰丝带”见证机器人足球盛宴，自主竞技展风采

8月11日至16日期间，第二届全球人形机器人足球锦标赛的预选赛阶段在北京国家速滑馆——被誉为“冰丝带”的场馆内激情上演。图为8月11日当天，机器人选手们在绿茵场上激烈角逐的精彩瞬间。中新社记者 陈杭 摄

据徽声在线北京8月11日电 (记者 陈杭)报道，11日当天，北京国家速滑馆“冰丝带”的3号赛训基地内，一场别开生面的机器人足球赛正在进行。红队机器人球员在足球前“左顾右盼”，似乎在寻找最佳进攻时机，而蓝队球员则趁机迅速上前，一脚劲射，球应声入网。

从11日持续至16日的第二届世界人形机器人运动会足球预选赛，共设置了三个组别：5V5大型组、中型组以及专为青少年打造的U19 3V3中型组。这样的设置旨在全面检验不同体型机器人的足球技能与团队协作能力。

运动会竞赛部的工作人员王雨蝉介绍称，比赛根据机器人的身高和体重进行分组，确保公平竞争。同时，所有比赛动作均需由机器人自主完成，这无疑对机器人的智能水平和自主决策能力提出了更高要求。排名靠前的队伍将晋级淘汰赛，争夺最终的冠军荣誉。今年，机器人的动作更加丰富多样，但团队配合仍然是最大的挑战所在。

在绿茵场上，既有机器人精准射门的精彩瞬间，也不乏戏剧性的乌龙球。首次参加5V5中型组比赛的梧渊队队长胡跃表示，队伍的整体表现基本符合预期。出现乌龙球的原因主要是机器人视觉系统未能准确识别足球，且速度失控，导致误将球运入己方球门。他进一步指出，足球比赛需要多机器人之间的紧密协作，同时配合裁判的判罚流程，并对通信协议提出了更高要求，因此整体复杂度相对较高。

值得一提的是，清华火神队曾在首届世界人形机器人运动会中夺得5V5足球决赛的冠军。此次，他们带队参与大型组比赛，队长郭砼表示，今年的机器人在技术上有了显著提升，新增了传球模块，并优化了射门和走跑步态，已具备近距离带球能力，能够连续踢球跟进，大大提升了比赛的观赏性。他认为，足球赛事规模相对较小、规则明确，是检验机器人运动能力的理想场景。相关运动控制和视觉感知技术不仅可用于足球比赛，还可迁移至家庭服务、应急救援等领域，为人们的生活带来更多便利。(完)

来源：中国新闻网