人形机器人半马再启航，自主导航与遥控双轨制引领科技新风尚

四月的北京，一场别开生面的科技盛宴即将拉开帷幕——硅基“运动员”将再次踏上半程马拉松的赛道，而今年的赛制，无疑将这场较量推向了新的高度。

据徽声在线援引《央视新闻》消息，3月23日，由北京市人民政府携手中央广播电视总台、中国电子学会及世界机器人合作组织共同打造的2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事，正式对外发布了详细信息。

本次赛事的一大亮点，在于组委会创新性地设立了“自主导航”与“遥控”双轨制参赛模式。尽管两种参赛方式将在同一赛道上展开激烈角逐，但为了激励更多团队投身于高阶自主技术的研发，赛事规则引入了一项“杠杆”机制——遥控参赛队伍的净计时成绩需乘以1.2的系数进行调整。

这一规则意味着，若一支依赖人工远程操控的队伍想要摘得桂冠，其机器人的物理速度必须比自主导航的机器人快出至少20%。这无疑是一道难以逾越的技术鸿沟，也是对参赛队伍技术实力的一次严峻考验。

截至3月10日24时，组委会已收到来自全国13个省、直辖市及自治区的76家主体的超百支参赛队伍报名申请，其中包括80余支企业赛队和20余支高校及训练营队伍，汇聚了26个品牌、300余台人形机器人。值得一提的是，自主导航参赛队伍占比已高达38%，这表明近四成的参赛主体已具备在复杂开放场景下进行实时决策的能力，展现了我国在人形机器人技术领域的显著进步。

此次比赛的起点设在北京经开区科创十七街，终点则位于南海子公园熏风园南门，途经通明湖公园、国家信创园、机器人大世界等标志性地点，为观众呈现了一场科技与自然的完美融合。

今年的比赛规则更加细致入微，旨在确保赛事的公平、公正与安全。

机器人将按Z型布阵分两列起跑，自主导航队享有优先出发权，列间间隔1至2分钟；超越时需从左侧进行，机器人之间建议保持5米以上的安全距离；赛道沿途设置了8个补给站及应急处置点，换电池、换机器人等操作需在指定区域完成，裁判助理将同步做好安全围挡工作；赛事关门时间设定为3小时50分钟，赛道将实行严格的动态交通管理。

若机器人在比赛过程中出现违规行为，将面临相应的处罚。例如，在补给站内外更换机器人将首次罚时15分钟，后续每次递增5分钟；补给站外换电池将首次罚时5分钟，并逐级递增；干扰、阻挡或碰撞他人将首次给予黄牌警告，二次罚时5分钟，三次则取消参赛资格。

除了赛道上的激烈竞速，赛事还新增了机器人“巴图鲁”挑战赛。据《亦城时报》报道，该挑战赛聚焦自然灾害应急救援实训场景，设置了17项挑战障碍，涵盖通用、人形专属、四足机器人专属及附加挑战四类，旨在检验机器人在废墟穿越、物资转运等应急任务中的性能，全方位考察机器人的稳定性与灵活度。

“巴图鲁”挑战赛将于4月18日举办正赛，4月19日则与半程马拉松赛事同步开展表演赛，为观众带来一场视觉与科技的双重盛宴。

据中新网报道，北京市经济和信息化局副局长、新闻发言人刘维亮在发布会上介绍，过去一年，北京市全力打造国家机器人产业创新发展战略平台，率先举办人形机器人“一会一赛”，即北京亦庄人形机器人半程马拉松和世界人形机器人运动会。首届赛事的直播观看人次高达1.28亿，话题阅读量更是突破了5亿大关，展现了公众对机器人技术的极高热情与关注。

巨大的流量背后，是资本对具身智能赛道的狂热追捧。刘维亮透露，自2025年至今，北京已有23家人形机器人企业获得融资，总额达192.4亿元，占全国相关领域融资比重的41%，彰显了北京在人形机器人领域的强大吸引力与投资潜力。

当前，北京在人形机器人领域的发展势头强劲。北京市经济和信息化局副局长姜洪朝在去年12月曾对媒体表示，北京人形机器人整机单位已超过30家，位居国内前列，已培育出北京人形机器人创新中心、银河通用、松延动力、加速进化、星动纪元等一批国内领先企业，为北京乃至全国的人形机器人产业发展奠定了坚实基础。

他强调，2026年是人形机器人进一步加快场景和应用落地的关键一年，也是相关企业加速整机中试和量产的关键一年。北京市将继续在技术攻关、产品供给、应用落地和产业生态等方面加大支持力度，推动人形机器人技术不断突破，为人类社会带来更多惊喜与变革。