减速机订单爆满排至明年！人形机器人“爆发期”来临 2030年出货量或超51万？

徽声在线4月21日讯（记者 张校毓改写）从能够进行“拳击格斗”的宇树人形机器人，到现场仅售150元的智能AI机器狗；从无人零售仓的便捷服务，到水下探测场景的深入探索，再到“人形机器人半马”的精彩呈现……随着人形机器人行业的迅速崛起，产业链上下游已经展现出了多元化的发展态势。

徽声在线记者在2026中国人形机器人生态大会上观察到，多家厂商正依托自身优势，积极在机器人领域进行布局。与此同时，人形机器人产业链上下游热度持续攀升，特别是上游的核心零部件厂商，在人形机器人热潮的推动下，受益尤为显著。

在资本、政策与技术的共同推动下，IDC预测，到2030年，全球人形机器人的出货量将突破51万台大关。然而，业内专家普遍认为，尽管前景广阔，但商业化落地仍面临诸多挑战，如效率提升、数据生态构建以及工业现场适配等。如何创造真实场景价值并形成商业闭环，将成为未来行业发展的核心议题。

机器人产业链热度不减，减速机订单已排至明年

在此次中国人形机器人生态大会的展区，各种机器人琳琅满目。既有进行激烈“拳击格斗”的宇树科技人形机器人，也有在无人零售仓区域为观众贴心拿取钛杯的爱仕达机器人，还有面向工业场景的新松人形双臂智能机器人、领益制造机器人领跃，以及在展馆内灵活穿梭的智能AI机器狗，吸引了众多观众的目光。

正在进行格斗表演的宇树科技人形机器人 图片来源：徽声在线记者/摄

事实上，今年在资本、政策与技术的多重支持下，人形机器人领域取得了飞速发展。IDC方面也预测，到2030年，全球人形机器人的出货量将突破51万台，年复合增长率高达近95%，显示出巨大的市场潜力。

徽声在线记者在展会上发现，此次展出的人形机器人对于工业、具身智能数据中心的落地应用更加明确。各大厂商也基于自身优势，在机器人领域进行了多元化的布局，场景应用更加广泛。

在爱仕达的展台，“无人化工厂”“智慧零售”“智慧厨房”三大场景依次展开，机器人穿梭其中，有的担任零售助手，为顾客提供便捷服务；有的化身导购，详细讲解产品特点；还有的身着红色厨师服，在厨房中大展身手。

磅策医疗在展会上展示了其创新的Hairo植发手术机器人。公司相关负责人向记者介绍，该款机器人目前已在民营与公立医院得到应用，且主要布局在民营机构，其针对民营机构的售价约为120万元。

智能AI机器狗也成为了展会的一大亮点，吸引了众多观众的驻足观赏。记者从合肥云制造电子科技有限公司相关人士处了解到，该款机器狗现场售价仅为150元，具备语音互动、唱歌、跳舞、翻跟头等多种功能，深受观众喜爱。

值得一提的是，面向水下探测、海洋科考、水利巡检等特殊场景，上海交衡智能科技有限公司展示了其创新的Scuba Diving Robot （SDR）交茸机器人。据相关负责人介绍，该款机器人预计今年下半年将实现量产，整套售价预计为60万元，将为水下探测等领域带来新的突破。

Scuba Diving Robot （SDR）交茸机器人 图片来源：徽声在线记者/摄

当前，人形机器人产业链上下游热度持续不减，尤其是上游的核心零部件厂商，在人形机器人热潮的推动下，受益尤为显著。如精密减速器、伺服驱动、视觉系统等关键部件的需求不断增长。

绿的谐波（688017.SH）展台的工作人员向徽声在线记者透露，公司去年减速机的出货量为50万台，而今年的目标则提升至80万台。“我们每个月的产能都在持续扩大，像现在的订单已经排到明年了。”工作人员自豪地说。

浙江禾川人形机器人有限公司的相关负责人也向记者直言：“今年核心零部件的生产排期已经非常紧张了，需求一直在增长。”

因时机器人在展会现场带来了其今年3月最新发布的仿人五指灵巧手RH56H1系列。该产品具备15N拇指主动输出力，8KG单指静态被动载荷，售价为1.8万元。而去年同期，灵巧手的售价还是现在的两倍。公司相关负责人向记者透露，目前该产品主要用于数据采集场景。谈及灵巧手整体降价的原因，该人士坦言：“这是因为整个行业的出货量上来了，规模效应显现。”

值得注意的是，在核心零部件环节，3D打印技术也开始在人形机器人产业链上游环节进行布局。汇创达3D打印事业部总监童建华在人形机器人供应链发展论坛上表示，当前人形机器人的爆发背后存在着研发迭代慢、小批量成本高、设计受限、供应链分散等制造挑战。而3D打印生产批量零部件相比传统工艺，更具成本、效率优势，有望为人形机器人产业带来新的发展机遇。

除了核心零部件厂商外，此次展会还汇聚了不少布局机器人租赁的厂商。以机时租为例，记者了解到，该平台作为全球首个开放式机器人租赁平台，于今年3月正式发布。它面向企业客户与个人用户提供机器人租赁服务，日租金为5299元-11900元不等，为用户提供了更加灵活、便捷的机器人使用方式。

人形机器人如何实现规模化落地？业内频提“数据”与“生态”

当前，人形机器人正处于从概念走向现实、从实验室走向应用的关键阶段。那么，人形机器人的发展现状如何？当下及未来最关键的挑战是什么？未来人形机器人又如何实现规模化落地呢？

哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰坦言：“人形机器人的核心使命始终是提质、增效、代人。但从目前来看，人形机器人在实际作业中的效率普遍仍低于人类。如果这一差距无法有效缩小，其商业化进程将面临严峻挑战。”

赵杰认为，双臂类人技能作业功能远远大于双足行走功能。因此，双臂类人技能作业能力是决定人形机器人落地的核心技术。只有提升了这一能力，人形机器人才能更好地适应各种复杂场景，实现广泛应用。

乐聚机器人合伙人王松则在中国人形机器人生态大会主论坛上表示，目前国内在人形机器人本体上发展非常快。但制约行业发展的最大问题是数据。“一是整个数据的生态现在还属于萌芽期；二是核心的目标不是产生这么多数据，而是让越来越多的人用数据。”王松强调说。

围绕“用数据”这一话题，他进一步分析表示：“一是使用数据的人会把数据进行不断地迭代优化；二是数据的生产和交互会不断完善这套基础设施。最后放大我们在本体、核心零部件和产业上的优势，推动人形机器人产业的快速发展。”

具体到细分场景，优艾智合联合创始人兼产品总监赵万秋以工业场景为例认为，具身智能走进工业，不仅仅是把实验室的一些算法、一些AI技术往工厂里面堆。而是真正要从工业的底层逻辑出发，为工业现场重构具身智能的底层架构。这样才能更好地适应工业现场的需求，实现具身智能在工业领域的广泛应用。

在他看来，这背后有三大挑战：一是工业领域的不可能三角；二是耦合阶数跃迁；三是工厂历史遗留问题的束缚。“工业现场不是单体智能，一般在一个厂房里面是几十台甚至上百台的机器人同步在运行。当机器人的数量增加、机器人处理的工业任务种类增加、包括工业现场的节拍和效果要求的增加时，这么多数据耦合在一起，导致整个任务的复杂程度指数级升高。”赵万秋解释说。

展望未来，赵杰强调，技术母体对国家科技和新兴产业的发展至关重要。要重视人形机器人作为技术母体的溢出效应。“人形机器人是引领未来科技发展的技术母体，其技术突破将产生强大的溢出效应。带动人工智能、新材料、量子计算、脑机接口、高端制造、信息通讯、物联网、大数据等一系列高新技术和产业的快速发展。”赵杰充满信心地说。