首个冲线未必夺冠、近四成选手独立奔跑⋯⋯2026人形机器人半马赛前亮点全解析！

明日（4月19日），2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事即将拉开帷幕，届时将有超过100支参赛队伍的机器人从科创十七街出发，穿越城市建筑群、湖畔美景与繁花似锦的区域，最终抵达南海子公园完成冲线。

过去一年间，人形机器人技术取得了哪些显著进步？今年的比赛规则有哪些调整？哪些参赛队伍备受瞩目？除了“自主奔跑能力”、“拟人化步态”、“无头机器人选手”、“未成年小型机器人”等热门话题外，还有哪些亮点不容错过？

机器人更换次数受限，3小时40分内完成挑战

据徽声在线从北京亦庄半程马拉松组委会获悉，2026年北京亦庄机器人半马赛道全长21公里，赛道环境相较于去年更为复杂多变。首次引入了南海子公园生态路段，赛道融合了平地、坡道、弯道、狭窄路段等十余种地形，包含12个左转道和10个右转道，甚至有接近90度的急转弯，这对机器人的路径规划能力和动态平衡能力提出了极高要求。

图片来源：北京亦庄半程马拉松官方公众号截图

本次赛事共设立了7个标准化补给站，为参赛机器人提供换电、应急处理等全方位保障服务。终点前100米为冲刺计时区，终点后50米为完赛缓冲区，具备停机、核验、数据封存、应急四大功能，且仅允许单向通行，不可逆行。

在机器人构型方面，参赛机器人需满足“人形”、“双足”、“自主行进”三大基本原则，身高需在75cm至180cm之间，现场实测参数与赛前申报值的误差不得超过±8%。

值得注意的是，今年的赛制有所更新，首个冲线的机器人并不一定是冠军！

根据竞速规则，赛队总用时将由完赛净时间乘以加权时长系数再加上罚时得出。

其中，加权时长系数的最大变化在于，为鼓励自主导航技术的研发与应用，遥控方式参赛队伍的净计时成绩需乘以1.2的系数，这意味着“自主奔跑”的机器人在最终成绩结算时将更具优势。

在罚则方面，起跑采用流水线式分批单发起跑方式，每次放行1台机器人，出发间隔为30秒。行进过程中，机器人需全程靠右行驶，左侧为超越与避障专用通道，跟随车需保持在机器人后方20米以上的安全距离。站内换电需在裁判监督下完成，不罚时，但耗时将计入赛事总用时。站外换电仅限于电池突发故障等紧急情况，且罚时将逐次累加。全程最多允许更换2次机器人，第一次罚时15分钟，第二次罚时20分钟。

自主导航队伍的人工干预仅限于起跑启动、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机四种场景。违规干预累计超过3次将自动转为遥控组核算成绩，并需乘以1.2的加权系数。

此外，跌倒、碰撞与故障处置遵循分级处理、安全优先的原则。轻微失衡停滞时，机器人需自主恢复，严禁人工辅助。倒地停滞时，需申请后移至安全区，仅允许进行扶正、重启、清理、降温等操作，禁止换电、修零件、改参数等行为。严重结构性故障时，需立即移离赛道，可更换备用机器人或退赛，但禁止现场拆解维修。

碰撞情况分为轻微意外碰撞、一般责任碰撞、恶意责任碰撞三级。今年还首次引入了“机器人救护车”服务，将有专业的机器人维修工程师为“受伤”的机器人提供“紧急修复手术”。

本次比赛全程关门时间为3小时40分，在5公里、10公里、15公里、20公里处均设有关门点位，未按时通过的队伍成绩将记为DNF（未完成）。全程关门时间以最后一名机器人出发后3小时40分为基准，未抵达规定赛段的机器人将被统一收容并终止比赛。

赛事设立了裁判委员会，由裁判专家、技术代表、现场执裁、随行裁判组成。判罚分为警示罚时、黄牌警告、取消参赛资格、终身禁赛四级，单队累计3张黄牌将直接取消成绩，恶意违规、破坏赛事底线的主体将被终身禁赛。

近四成选手将“独立奔跑”，遥控模式成历史

在参赛模式上，今年组委会创新性地设置了自主导航与遥控两种参赛方式。其中，遥控参赛的机器人需由参赛队员在指定跟随车内规范操作，这意味着今年将不再出现人在一旁奔跑边遥控、比机器人还“累”的场景了。

而自主导航队伍起跑后需全程自主完成比赛，仅在发生突发故障、安全隐患等特定场景下，经裁判确认后，方可进行必要的人工干预。

那么，今年将有多少队伍能够实现“全自主”奔跑呢？

据统计，此次共有来自100余支队伍的300余台人形机器人将同场竞技。其中，首次涌现的自主导航参赛队伍占比高达38%，这意味着今年比赛将有近四成选手“扔掉遥控”、“独立奔跑”，这无疑将成为本次比赛的最大看点。

以去年的冠军队北京人形机器人创新中心（以下简称北京人形）为例。据徽声在线记者从北京人形方面了解，今年北京人形具身天工机器人赛队将派出3台具身天工Ultra以“全自主”的方式参赛。而去年，该队则是全程跟随一名配备信号发射器的领航员奔跑，并以2小时40分42秒的成绩夺冠。

据北京人形方面介绍，“全自主”模式是指没有领航员、没有轨道、也没有任何外部引导信号，机器人需完全依靠自身搭载的多传感器融合系统，包括视觉相机、激光雷达、惯性测量单元等来实时感知周围环境，并自主完成定位、建图、路径规划、动态避障等一系列复杂决策。在半程马拉松的开放赛道环境下，这一难度的提升是显而易见的。

自主奔跑的机器人除了要应对上下坡、弯道、路面起伏等固定因素外，还可能遇到其他参赛机器人、跟随车辆、路边观众等动态障碍。据北京人形方面介绍，“全自主”的技术难点主要在于高速奔跑状态下同时完成环境感知与实时决策。然而，当机器人以接近人类职业选手的速度奔跑时，留给感知和决策的时间窗口将极短，这对算力、算法和系统响应速度都提出了极高的要求。

赛队亮点：有的追求超越人类速度，有的注重步态美感

在去年的比赛中，仅有6台机器人完成了比赛，最好成绩是天工的2小时40分钟。“无头狂奔”、“美女罢工”等名场面引发热议。那么，本届选手与上届相比是否有整体提升？哪些“种子”队伍值得关注呢？

先看赛队规模。此次，不仅参赛队伍数量达到了上届的5倍，参与范围也从5省扩大到了13省，甚至出现了国际赛队的身影，吸引了来自德国、法国、巴西等海外高校、实验室的参赛。亮相的机器人品牌数量共计26个，基本覆盖了市场主流机器人品牌。

除了数量上的增长外，短短一年时间，参赛机器人赛队的“心态”也发生了很大变化。

去年，大部分机器人赛队的目标都是完赛和不摔倒。而经过一年的准备后，今年很多参赛队伍则是“奔着”冲刺人类极限速度来的。在刚刚结束的排位赛中，具身天工Ultra就以超越人类半马极限的速度顺利完赛，有机会打破人类的半马世界纪录。

除了速度方面的竞争外，今年奖项还分为完赛类和单项技术类。其中完赛奖将授予所有按时完赛、无重大违规的队伍；单项技术奖则包括最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖等，分别从续航能力、拟人步态、技术创新与工业设计等维度进行评选。

这样一来，参赛队伍就可以根据各自机器人的性能特点，“目标明确”地进行训练了。

以首次参赛的荣耀机器人战队为例。据荣耀方面介绍，今年公司的两款自研机器人——“闪电”和“元气仔”将以遥控及自主两种方式参赛。其中，“闪电”就是近期网友在社交媒体上热议的夜训“黑马”——身高169cm的“红色涂装战士”，其核心竞争力是速度与爆发力，主要负责速度比拼。

而“元气仔”则是身高136.9cm的小尺寸人形机器人，此次将会使用和验证更为智能的自主导航版本技术方案。虽然其在速度上较“闪电”有一定的差距，但拟冲击最佳拟人步态类奖项。

在“种子选手”方面，目前各个赛队的排位赛具体用时还是个秘密，但网友也根据近期夜训及各类测试时的表现列出了几个备受期待的机器人选手：去年的冠军北创“天工Ultra”；身高仅1.2米的2025年亚军松延“小顽童”；首个派出马拉松挑战者的终端大厂荣耀的“闪电”机器人；缺席上届比赛但曾在2025世界人形机器人运动会中斩获两金的宇树科技H1；被观众称为“萌娃”、最高身高不超过0.89米的三台高擎“海派兄弟”小机器人等。

除了上述“夺冠热门”外，近期还有不少机器人训练的视频在网络上走红，如“无头狂奔选手”、“穿鞋萌娃”等，这些都为此次比赛的趣味性和可观赏性增添了不少色彩。

值得关注的是，今年机器人半马还新增了一个配套赛事——机器人勇士挑战赛。该赛事结合应急救援的真实场景让机器人进行挑战，旨在实现未来在真实场景中的应用落地。

4月18日下午，徽声在线记者从北京人形处获悉，具身天工3.0全尺寸通用人形机器人以全自主方式完赛，并以最高积分获得了勇士挑战赛冠军。