对话帕西尼创始人许晋诚：人形机器人工厂应用即将爆发，灵巧手寿命需因材施教

在最近一个多月的时间里，国内具身智能领域的佼佼者——帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司（简称“帕西尼”）动作频频，不仅将总部迁移至北京，还顺利完成了股份制改造，并成功获得了新一轮高达10亿元的战略融资。

自成立以来，帕西尼已稳健走过五个春秋，累计融资额接近40亿元，一跃成为全球触觉感知领域融资规模最大的企业。9月7日的午后，《徽声在线》（以下简称NBD）记者在深圳有幸对帕西尼的创始人兼CEO许晋诚进行了专访。

在这次深入的对话中，许晋诚不仅分享了公司的发展蓝图，还就人形机器人的商业化进程以及灵巧手寿命的瓶颈问题发表了自己的独到见解。

谈人形机器人应用：工厂规模化应用时代即将来临

NBD：目前，贵公司的人形机器人在客户中的反响如何？能否透露一下产品ROI（投资回报率）以及人工替代率的具体情况？

许晋诚：在人形机器人领域，我们已经积累了众多来自不同行业的客户。这些客户正逐步在非结构化环境中，利用我们的机器人执行多样化任务，尽管目前还是多品类、少量化的应用。

我坚信，人形机器人规模化落地的时代已经不远。随着本体成本的持续下降，数据的不断积累与完善，以及感知能力的显著提升，人形机器人将很快在各种场合，特别是工厂中大放异彩。

帕西尼展厅一角 图片来源：徽声在线记者 陈鹏丽 摄

NBD：从实际落地情况来看，人形机器人在哪些场景的应用潜力更大？要实现大规模商业化落地，还存在哪些障碍？

许晋诚：目前，我们正全力协助本体公司或客户，将人形机器人引入工厂环境。我认为，工厂场景的规模化应用将是最快的。尽管有人质疑为何工厂不选择其他类型的机器人，但实地考察后会发现，工厂中仍大量依赖人力。

我们的目标是通过机器人来补充人力，减轻工人的劳动强度，让劳动节奏更加合理。因此，我相信人形机器人将首先在工厂或大规模制造场景中获得广泛应用。

NBD：人形机器人要进入家庭等复杂环境作业，关键在于泛化能力的突破。目前，这一能力的突破主要面临哪些挑战？

许晋诚：人形机器人进入家庭，不仅需要具备泛化能力，更重要的是要能够按照人的标准或需求来工作。每个家庭、每个人的需求都是独一无二的，这就要求机器人必须学会适应不同人的标准。因此，学习标准和提升感知能力是两大关键。

没有感知能力，机器人就无法与人类进行交互，而交互是家庭场景中的刚需。因此，未来人形机器人要进入家庭，必须重点解决如何学习标准、积累更多数据以及提升感知能力等问题。

谈灵巧手寿命问题：需因材施教，不可一概而论

NBD：帕西尼在今年7月将总部从深圳迁至北京，并迅速完成了股份制改造。请问选择北京作为总部的原因是什么？

许晋诚：北京和深圳都是我们公司长期布局的战略要地。北京将侧重于前沿研究、总部职能以及产业生态协同；而深圳则继续承担核心研发、工程验证、供应链协同、规模化交付以及客户服务等重任。两地分工明确，共同支撑公司的长期发展。

NBD：贵公司未来的发展规划是怎样的？未来几年，哪块业务有望实现更快增长？

许晋诚：我们的使命是加速人形机器人在各种应用场景中的落地。未来，公司将围绕“PIE”——感知（Perception）、智能（Intelligence）与执行（Execution）这一主线来拓展业务。我们将致力于提升机器人的感知能力、智能度，并确保它们能在具体场景中高效执行任务。

在增长来源方面，我们将主要依托传感器、数据以及算法相关的服务。灵巧手业务将根据客户需求，提供标准化产品、核心部件以及联合解决方案等多种形式，帮助客户缩短产品集成与场景验证周期。

帕西尼灵巧手产品展示 图片来源：徽声在线记者 陈鹏丽 摄

NBD：当前，灵巧手面临的一大挑战是既要好用又要耐用。在耐用度方面，高自由度灵巧手的真实寿命如何？是否有较好的解决方案或突破？

许晋诚：灵巧手的寿命因公司技术而异，不能一概而论。我认为，提升灵巧手寿命需要关注两个方面：一是碰撞时的承受能力，确保减速器等核心部件在碰撞时不损毁；二是减轻高度一致性结构带来的磨损，通过宽域控制方式降低磨耗。

我们未来将为客户提供更多延长灵巧手寿命的技术方案。目前，我们正与新加坡国立大学等全球知名高校合作开展四至五个开源项目，其中就包括如何延长灵巧手寿命的相关研究。

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