产业标准化浪潮下，Arm推出机器人能力分级框架引关注

每经记者：李少婷 编辑：杨翼（徽声在线讯）

9月8日，在Arm Everywhere China年度盛会上，Arm控股有限公司宣布将“Arm Total Design”生态项目拓展至物理AI领域，吸引了包括亚马逊云科技（AWS）、Hugging Face、通义千问等在内的80余家企业参与合作。其中，首项核心协作计划聚焦于构建机器人能力分级框架，旨在为自主机器人能力发展水平建立一套统一的描述、评估与交流体系。

值得注意的是，机器人行业已存在多份分级框架：2025年5月，由北京人形机器人创新中心牵头，联合优必选、宇树科技等企业共同制定了全球首个《人形机器人智能化分级》（T/CIE 298—2025）团体标准；2026年5月，智元机器人联合创始人彭志辉提出从L1至L5的具身智能能力分级体系，进一步推动了行业标准化进程。

9月8日下午，Arm物理AI业务拓展副总裁Dermot O'Driscoll在接受《每日经济新闻》采访时表示，当前市场对机器人能力边界的定义仍较为模糊。“我们的目标不是取代现有标准，而是搭建一个开放平台，汇聚各方智慧，共同推动行业向前发展。”他强调。

行业呼唤“通用语言”加速协同创新

机器人产业正经历爆发式增长，而物理AI成为背后的核心驱动力。

据Arm预测，物理AI将推动智能技术深度融入资源开采、农业生产、工业制造及全球交通物流等关键领域，预计到2030年代每年将创造约2000亿美元的市场价值。然而，要实现这一愿景，机器人需具备感知、推理与行动能力，这涉及AI模型、软件、计算平台、传感器及执行器等多层级的复杂挑战。Arm首席架构师Richard Grisenthwaite指出：“没有任何一家企业能独立解决所有问题，产业必须围绕共同的计算基础展开协作。”

他进一步解释，当前机器人技术发展迅速，但行业缺乏统一的能力描述语言，导致系统设计、集成与规模化部署面临更大障碍。“就像SAE《驾驶自动化分级》为自动驾驶技术提供了标准语言一样，机器人产业也需要一套属于自己的通用框架。”Richard Grisenthwaite比喻道。

这一观点得到了合作伙伴的广泛认同。银河通用机器人首席战略官赵于莉在大会上表示，只有让具身智能大规模走进物理世界，产业才能实现真正突破。“建立统一的‘能力语言’将促进产业协同，加速系统集成与创新。”她强调。

作为连接芯片与软件的枢纽，Arm在产业生态中扮演着关键角色。公司表示，未来将持续与傅利叶、银河通用、联想等企业和机构完善机器人能力分级框架，并邀请更多产业伙伴加入。

据悉，该框架将机器人能力划分为6个等级（RL0至RL5），并将现实应用场景与机器人的行为表现、输出能力及系统需求（如时延、算力部署位置、内存功耗约束、确定性及安全性等）紧密关联。

机器人能力分级框架图示（来源：Arm）

多份标准并存，行业标准化进程加速

事实上，除Arm外，行业内已有多份公开标准。

例如，2025年5月发布的《人形机器人智能化分级》（T/CIE 298—2025）团体标准，由北京人形机器人创新中心牵头，联合上海、浙江人形机器人创新中心及优必选、宇树、中国信通院等企业和科研机构共同制定。该标准采用“四维五级”评价框架，以感知认知（P）、决策学习（D）、执行表现（E）、协作交互（C）为核心能力维度，构建L1~L5五级智能化能力体系，智能化水平随等级提升而增强。

2026年5月，彭志辉提出以“一体三智”（本体能力、运动智能、交互智能和作业智能）为核心的具身智能能力分级框架。他指出，L1至L2阶段机器人以规则驱动和自动化为主，而L3阶段开始具备场景级自主智能能力。智元方面表示，这一分级不仅关乎技术分类，更旨在回答机器人是否具备进入真实工作流的条件。

2026年9月10日，北京人形机器人创新中心透露，基于前期团体标准研制经验，《人形机器人基础共性智能化能力分级》行业标准已进入送审阶段。同时，国家层面也在推进具身智能智能化分级、机器人能力评价方法等相关标准项目，具体发布时间以主管部门公告为准。

该中心表示，机器人产业已进入标准化与技术创新并行推进的关键阶段。随着机器人逐步渗透至生产和服务场景，产业链上下游需对“机器人能力边界、任务完成条件及安全可靠性验证”形成共识。

Dermot O'Driscoll在回应《每日经济新闻》提问时指出，机器人公司在部署过程中常面临能力边界定义模糊的挑战。“我们希望帮助生态系统参与方更清晰地定义机器人能力上限，促进有效沟通。”他强调，Arm无意参与标准竞争，而是致力于推动行业协同。

为何近两年机器人能力评价体系涌现？上海财经大学特聘教授胡延平分析称，当前机器人产业正处于市场导入期开端，各类框架和标准在不影响技术路线开放创新的前提下，有助于实现资源集约、能力汇聚与降本增效，从而推动协同发展。

针对业内各家推广自身标准的现象，胡延平表示，这背后隐含着行业话语权和生态主导权的争夺，核心是对智能未来定义权的竞争。“谁能调动更多产业链上下游及用户参与，未来生态地位将更主动。主导起草者有机会将自身技术路线纳入标准选项。”他解释道。

北京人形机器人创新中心对此表示，不同机构基于技术积累和应用需求提出分级框架，反映了产业对共同语言的迫切需求。“我们欢迎Arm和国内机器人企业等各方参与讨论，共同推动标准化进程。”

该中心还强调，形成广泛认可的标准需要产学研用各方深度协作，而非单一机构主导。