破解产业碎片化难题：Arm推出机器人能力分级新框架

每经特约记者：林晓晨 每经编辑：陈文轩

9月8日，在Arm全球开发者大会中国站（以下简称大会）上，Arm国际控股集团（以下简称“Arm”）宣布将“Arm Total Design”生态计划延伸至物理人工智能（AI）领域，吸引了包括亚马逊云科技（AWS）、Hugging Face、阿里云通义千问等80余家科技企业参与。其中，首个重点合作项目聚焦于构建机器人能力分级体系，旨在建立一套行业通用的技术语言，用于标准化描述、评估和交流自主机器人的能力发展阶段。

值得注意的是，机器人领域已存在多份分级标准：2025年5月，由北京人形机器人创新中心牵头，联合优必选、宇树科技等企业共同制定了全球首个《人形机器人智能化分级》（T/CIE 298—2025）团体标准；2026年5月，智元机器人联合创始人彭志辉提出从L1到L5的具身智能能力分级框架，引发行业广泛关注。

9月8日下午，Arm物理AI业务拓展副总裁Dermot O'Driscoll在接受《每日经济新闻》专访时表示，当前机器人市场存在能力边界模糊的问题，“我们并非要取代现有标准，而是希望搭建一个开放平台，联合标准制定机构、企业用户和科研院所，共同推动行业规范化发展。”

行业呼唤“通用技术语言”

机器人产业正经历爆发式增长，物理AI成为核心驱动力。

据Arm预测，物理AI将深度渗透资源开采、农业生产、工业制造、物流运输等关键领域，预计到2030年代每年将创造约2000亿美元的市场价值。Arm首席架构师Richard Grisenthwaite指出，实现机器人感知-推理-行动的闭环需要突破AI模型、计算平台、传感器等多层技术壁垒，单靠企业独立研发难以实现，产业协同迫在眉睫。

“当前机器人技术发展迅速，但缺乏统一的能力描述语言，这导致系统设计、集成和规模化部署面临巨大挑战。”Richard Grisenthwaite类比称，就像SAE《驾驶自动化分级》为自动驾驶确立了行业标准，机器人产业同样需要一套通用技术语言。银河通用机器人首席战略官赵于莉在大会上强调，具身智能要实现大规模商业化应用，必须建立统一的“能力语言”体系，这将极大促进产业协同创新。

作为连接芯片与软件的枢纽，Arm正发挥生态整合优势。据悉，未来Arm将联合傅利叶智能、银河通用、联想等企业持续完善分级框架，并面向全球产业界开放合作。

该框架将机器人能力划分为6个等级（RL0至RL5），并建立能力等级与现实应用场景的映射关系，涵盖时延要求、算力部署位置、内存功耗限制、系统确定性及安全性等关键指标。

机器人能力分级体系示意图。Arm供图

分级标准呈现多元化发展

事实上，机器人领域已形成多套分级体系。

2025年5月发布的《人形机器人智能化分级》团体标准，构建了“四维五级”评价框架：以感知认知（P）、决策学习（D）、执行表现（E）、协作交互（C）为四大能力维度，形成L1至L5的智能化分级体系。该标准由北京人形机器人创新中心联合上海、浙江创新中心及优必选、宇树等企业共同制定。

2026年5月，智元机器人提出的具身智能分级框架以“一体三智”（本体能力、运动智能、交互智能、作业智能）为核心，将L1至L2定义为规则驱动阶段，L3开始引入场景级自主智能。智元方面表示，分级体系不仅关乎技术分类，更在于判断机器人是否具备进入真实工作流的能力。

2026年9月10日，北京人形机器人创新中心透露，基于团体标准研制经验，《人形机器人基础共性智能化能力分级》行业标准已进入送审阶段。同时，国家层面正在推进具身智能分级、机器人能力评价方法等标准项目，具体发布时间以主管部门公告为准。

该中心负责人指出，随着机器人进入生产服务场景，产业链上下游需要就“机器人能力边界、任务执行条件、安全可靠性验证”等问题达成共识，这已成为产业规模化发展的关键前提。

Dermot O'Driscoll在回应记者提问时表示，Arm在与机器人企业合作中发现，能力边界模糊是制约部署落地的核心问题，“我们希望通过分级体系帮助生态系统参与者更清晰地定义机器人能力上限。”

上海财经大学特聘教授胡延平分析称，分级体系涌现反映机器人产业进入市场导入期。这个阶段的标准化工作在保持技术路线开放性的同时，有助于实现资源集约、能力汇聚和成本优化。对于各家推广自有标准的现象，胡延平认为这本质上是行业话语权和生态主导权的争夺，“谁能调动更多产业链资源，谁就能在智能时代占据主动地位。”

北京人形机器人创新中心表示，不同机构基于技术积累和应用需求提出分级框架，恰恰说明产业对通用语言的迫切需求，“我们欢迎Arm等国际企业和国内同行共同参与标准讨论。”该中心强调，形成广泛认可的标准需要产学研用各方协同努力。