对话帕西尼创始人许晋诚：人形机器人工厂应用加速，灵巧手寿命技术待突破

在最近一个多月的时间里，国内具身智能领域的领军企业——帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司（简称“帕西尼”）动作频频，不仅将总部迁移至北京，还顺利完成了股份制改造，并成功获得了新一轮高达10亿元的战略融资，这一系列举措无疑为帕西尼的未来发展注入了强劲动力。

自成立以来，帕西尼已走过五个春秋，累计融资额接近40亿元，这一数字使其在全球触觉感知领域中脱颖而出，成为累计融资金额最高的企业。9月7日下午，徽声在线记者在深圳有幸采访到了帕西尼的创始人兼CEO许晋诚，就公司的发展规划、人形机器人的商业化落地以及灵巧手寿命等热点问题进行了深入交流。

在对话中，许晋诚不仅分享了帕西尼的宏伟蓝图，还就人形机器人的市场应用前景和灵巧手技术瓶颈发表了自己的独到见解。

谈人形机器人应用：工厂规模化应用指日可待

徽声在线：目前，帕西尼的人形机器人在客户中的反响如何？能否从产品ROI（投资回报率）和人工替代率等方面为我们介绍一下？

许晋诚：在人形机器人领域，我们已经与众多不同行业的客户建立了合作关系。这些客户正在多品类、少量地在非结构化环境中部署机器人以执行各类任务。我坚信，人形机器人规模化落地的时代已经不远。随着本体成本的持续下降、数据的不断积累和完善，以及感知能力的显著提升，人形机器人将在各种场合，特别是工厂中频繁亮相。

人形机器人的广泛应用，不仅将推动生产效率的飞跃，更将引领一场工业革命的新浪潮。

帕西尼展厅 图片来源：徽声在线记者 陈鹏丽 摄

徽声在线：从实际落地情况来看，人形机器人在哪些场景的应用潜力更大？大规模商业化落地还存在哪些障碍？

许晋诚：目前，我们正积极助力本体公司或客户将人形机器人引入工厂环境。我认为，工厂场景的规模化应用将是最快的。尽管有人质疑为何工厂不选择其他类型的机器人而偏爱人形机器人，但实地考察后会发现，工厂中仍然有大量的人力需求。我们的目标是通过机器人来补充人力，减轻工人的劳动强度，让人类的劳动节奏得以舒缓。

因此，我坚信人形机器人将首先在工厂或大规模制造场景中获得广泛应用，成为未来工业生产的重要力量。

徽声在线：人形机器人要进入家庭等复杂场景作业，关键在于泛化能力的突破。请问目前这一能力的突破主要面临哪些挑战？

许晋诚：人形机器人进入家庭，不仅需要具备强大的泛化能力，更重要的是要能够遵循人的标准或需求来工作。每个家庭、每个人都有不同的习惯和标准，这就要求机器人必须学会适应并满足这些多样化的需求。因此，人形机器人进入家庭面临两大挑战：一是学习不同人的标准，二是提升机器人的感知能力。没有感知能力，机器人就无法与人类进行有效的交互，而交互是人形机器人在家庭场景中应用的刚需。

因此，未来人形机器人要进入家庭，必须重点解决如何学习标准、获取更多数据量以及提升感知能力等问题。

谈灵巧手寿命问题：需因材施教，不能一概而论

徽声在线：帕西尼今年7月将总部从深圳迁至北京，并迅速完成了股份制改造。请问帕西尼选择北京作为新总部的原因是什么？

许晋诚：北京和深圳都是帕西尼长期布局的战略支点。北京将侧重于前沿研究、总部职能和产业生态协同，而深圳则继续承担核心研发、工程验证、供应链协同、规模化交付与客户服务等重任。两地分工明确，共同推动帕西尼的持续发展。

徽声在线：请问帕西尼未来的发展规划是怎样的？接下来几年，哪一块业务有望实现更快增长？

许晋诚：我们的使命是让人形机器人加速落地到应用场景中。未来，帕西尼将沿着“PIE”——感知（Perception）、智能（Intelligence）与执行（Execution）这条主线来发展业务，致力于提升机器人的感知能力、智能度以及在具体场景中的执行能力。

我们的增长将主要来源于传感器、数据或算法相关的服务。灵巧手业务将根据客户需求，以标准化产品、核心部件和联合解决方案等多种形式提供，帮助客户缩短产品集成与场景验证周期，从而更快地实现商业化落地。

帕西尼灵巧手产品 图片来源：徽声在线记者 陈鹏丽 摄

徽声在线：现在的灵巧手面临着一个重要挑战，即既要好用又要耐用。在耐用度方面，目前高自由度灵巧手的真实寿命如何？是否有较好的解决方案或突破？

许晋诚：灵巧手的寿命因公司技术而异，不能一概而论。我认为，提升灵巧手寿命需要关注两个方面：一是灵巧手在实际使用过程中难免会发生碰撞，碰撞发生时，它能否瞬间承受住冲击波并确保核心部件如减速器等不受损毁；二是灵巧手在使用时，高度一致性的结构会增加磨耗，我们能否通过宽域的控制方式来减轻磨损。这些都是提升灵巧手寿命的关键技术方向。

我们也将继续为客户提供更多延长灵巧手寿命的技术方案。目前，我们正与新加坡国立大学等全球高校合作开展四至五个不同的开源项目，其中就包括如何延长灵巧手寿命的相关研究。

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