产投28日记新篇｜深耕机器人产业底层，阿加犀静待智能时代花开

人物简介：

孙晓刚，作为成都阿加犀智能科技有限公司的创始人兼CEO，同时担任中科院成都计算机应用研究所的研究员与博士生导师。他在AI深度视觉、端侧人工智能以及工业检测领域深耕近二十载，曾成功主导研发人民币系统级AI视觉检测方案，并三次荣获中国人民银行颁发的“银行科技发展奖”。2021年，他更是被选为四川省“天府峨眉计划”的创新领军人才。

2020年12月，阿加犀在成都高新区应运而生，致力于为机器人和智能终端打造轻量化、易于落地的“端侧大脑”。凭借坚实的技术基础，公司迅速与高通建立了战略合作关系，并被成都高新区列为潜在独角兽企业进行重点培育。近日，成都产投集团旗下的成都科创投集团，通过成都未来产业天使基金，完成了对阿加犀的战略投资，为公司的未来发展注入了强劲动力。

常有朋友好奇地问我：在中科院拥有稳定的科研平台，为何还要选择跳出舒适圈，投身创业浪潮？这个问题，我也曾无数次地自我反思。

我的创业之路，并非一时冲动，而是市场趋势的推动与个人信念的坚守。早在2018年，我便与电子科技大学的顾实教授携手，共同发起了开源项目AidLearning（即AidLux的前身）。这个项目意外地获得了百万量级的用户下载，让我们深刻感受到了端侧AI轻量化落地的巨大市场潜力，也坚定了我们将其产业化的决心。

公司取名阿加犀，蕴含着我们的初心与愿景：A代表AI，X象征未知与无限可能，“犀”则寓意着深耕赛道、蓄力成长，向着独角兽的目标稳步前行。在商业选择上，我们始终保持克制与清晰：不涉足机器人本体的制造，不追逐通用大模型的潮流，只专注于为所有智能终端打造一颗好用的端侧大脑。

我们的赛道选择，源于对产业的深刻洞察。通用基础大模型的算力成本高昂，头部企业每年的算力投入动辄数千万元，这对于初创企业来说无疑是难以承受之重。而机器人本体赛道则竞争激烈，并非我们的核心优势所在。阿加犀的技术优势在于大模型的量化压缩与端侧部署能力，我们致力于将庞大的AI模型高效地装入小小的嵌入式芯片中，让低成本、低功耗、高智能的终端AI成为现实。

传统机器人长期面临一个行业难题：设备内部芯片碎片化严重，多颗芯片分工运行却无法高效协同，如同“多个灵魂共用一个身体”。设备依赖网线与工业协议进行互通，导致延迟高、稳定性差，这也是机器人出现卡顿、失控、动作笨拙甚至摔倒的主要原因。

针对这一难题，我们提出了一套极简的底层解决方案：“一芯多用”的融合架构。通过单芯片搭载多操作系统并行运行，将机器人的感知、决策、控制“大小脑”高度集成，所有数据交互在芯片内部完成，有效解决了通信延迟问题。这一方案不仅大幅提升了设备的流畅度与稳定性，还降低了整机硬件成本。目前，已有全国50余家机器人企业成为了阿加犀的客户。

在时代的浪潮中，追逐金矿的人络绎不绝，但坚守赛道、提供基础工具的人，往往能稳稳地接住行业红利。机器人产业即将迎来全面爆发，我们不愿做追逐风口的淘金者，只想沉下心来打磨好手里的“行业铲子”，深耕端侧AI底层技术。未来，当我们的客户突围崛起时，他们的产品中融入了阿加犀的技术，这将是我最为自豪的时刻。

创业六载，一路走来，我们经历了无数次的挑战与磨砺，也收获了无数的成长与喜悦。光鲜的成绩背后，是无数次的咬牙坚持与不懈努力。

印象最深刻的是2022年的夏天，成都遭遇了极端高温天气，四十度的盛夏里，用电高峰时办公室全面关停了空调。我们买来成箱的冰块分给大家降温，团队顶着高温坚持敲代码、打磨方案。那时正值公司第二轮融资的关键期，但行业认知却仍处于早期阶段。

那段时间，我们密集对接了十几家投资机构，得到的评价几乎如出一辙：技术前沿但落地价值不明。所有人都认可我们的技术具有前瞻性，却没人看懂其落地价值，更没人笃定机器人产业的未来。

市场认知滞后、融资受阻、前路未知，这是我们当时面临的最大困境。为了稳住团队、保障员工薪资，我和联合创始人决定暂停个人所有薪酬，优先守住团队、守住技术、守住初心。纵使前路迷茫，我们从未想过放弃，因为我们始终坚信：端侧AI、智能机器人是时代确定的趋势，我们只是走在了行业的前面。

所幸深耕终有回响，成都这片务实包容的科创沃土给了我们极大的支撑。优质的人才生态、完善的产业政策以及政府真金白银的扶持，让扎根成都的科创企业拥有了踏实成长、持续迭代的底气与信心。

在我看来，人工智能的ChatGPT时刻已经到来，但机器人的产业爆发时刻仍未真正降临。

未来3-5年，机器人端侧大脑将实现全面进阶，具备强泛化、可迁移、跨设备适配的智能能力，能够解决生产生活场景中80%的实际问题。而这一切的前提是端侧AI底层技术的成熟与突破。当前机器人产业仍处于早期阶段，只有底层“大脑”技术持续突破、降本增效，智能机器人才能真正走出实验室、走进千家万户。

从百平米的初创办公场地到如今的潜在独角兽企业，阿加犀走过了六年的深耕之路。回头再看当初的选择，我早已笃定：跳出科研舒适圈创业，不为追风逐利，只为一份长期而具体的产业理想。

我始终期待着：未来每一台智能终端、每一台机器人都能搭载一颗阿加犀造的端侧大脑。让冰冷的硬件拥有灵性、懂得感知、记住喜好、主动交互，让人工智能真正落地生活、服务万物。这是我们深耕多年从未改变的初心与使命。

9月23日，“产投28计划”将走进天府实验室专场路演活动，该活动将在天府锦城实验室隆重举行，诚邀各界人士报名参加，共襄盛举。