对话帕西尼创始人许晋诚：人形机器人工厂应用加速，灵巧手寿命提升有妙招

在过去的短短一个多月内，国内具身智能领域的领军企业——帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司（以下简称“帕西尼”）动作频频，先是宣布总部迁至北京，随后完成了股份制改造，并成功获得了新一轮高达10亿元的战略融资，这一系列举措无疑为公司的未来发展注入了强劲动力。

自成立以来，帕西尼已稳健运营超过五年，累计融资额接近40亿元，这一数字不仅彰显了其在全球触觉感知领域的领先地位，也使其成为该领域累计融资金额最高的企业。9月7日下午，徽声在线记者在深圳有幸采访到了帕西尼的创始人兼CEO许晋诚，就公司的发展规划、人形机器人商业化落地以及灵巧手寿命等热点问题进行了深入交流。

在这场对话中，许晋诚不仅分享了公司未来的宏伟蓝图，还就人形机器人在不同场景下的应用前景以及灵巧手寿命这一行业难题发表了自己的独到见解。

谈人形机器人应用：工厂规模化应用时代即将到来

徽声在线：目前，帕西尼的人形机器人在客户中的应用情况如何？特别是在产品ROI（投资回报率）和人工替代率方面，能否为我们详细介绍一下？

许晋诚：在人形机器人领域，我们已经与众多不同行业的客户建立了合作关系。这些客户正在多品类、少量地在非结构化环境中使用我们的机器人执行任务。我坚信，人形机器人规模化落地的时代已经不远。随着本体成本的持续下降，数据的不断积累和完善，以及感知能力的不断提升，未来我们将在各种场合，包括工厂中，看到越来越多的人形机器人身影。

我相信，随着技术的不断进步和成本的进一步降低，人形机器人将在更多领域发挥重要作用，成为推动产业升级和转型的重要力量。

帕西尼展厅 图片来源：徽声在线记者 陈鹏丽 摄

徽声在线：从实际落地情况来看，人形机器人在哪些场景的应用前景更为广阔？目前，大规模商业化落地还存在哪些主要障碍？

许晋诚：目前，我们主要致力于帮助本体公司或客户将人形机器人落地到工厂环境中。我认为，工厂场景的规模化应用将是最快的。因为工厂环境相对规范，评价标准一致，且目前工厂中仍大量使用人力。我们的目标是通过机器人来补充人力，减轻工人的劳动强度，让人类的劳动节奏得以放缓。

我相信，在不久的将来，人形机器人将优先在工厂或大规模制造场景中获得广泛应用，成为推动制造业智能化升级的重要力量。

徽声在线：人形机器人要进入家庭等复杂场景作业，关键在于泛化能力的突破。请问，目前这一能力的突破主要面临哪些挑战？

许晋诚：人形机器人要进入家庭，不仅需要具备泛化能力，更重要的是要能够遵循人的标准或需求来工作。每个家庭、每个人都有不同的标准，这就要求机器人必须能够学习并适应不同人的标准。因此，有两点至关重要：一是学习标准，二是提升机器人的感知能力。人形机器人进入家庭，交互是刚需，也是必须项，而没有感知能力就无法实现有效交互。

因此，接下来，如何让人形机器人学习标准、获取更多数据量以及提升感知能力，将是我们工作的重中之重。

谈灵巧手寿命问题：需综合考虑多方面因素

徽声在线：帕西尼今年7月将总部从深圳迁至北京，并迅速完成了股份制改造。请问，帕西尼选择北京作为总部的原因是什么？

许晋诚：北京和深圳都是公司长期布局的战略支点。北京侧重于前沿研究、总部职能以及产业生态协同；而深圳则继续承担核心研发、工程验证、供应链协同、规模化交付以及客户服务等重任。两地分工不同，但都是公司长期发展的核心阵地，共同推动着帕西尼的不断前行。

徽声在线：请问，帕西尼未来的发展规划是怎样的？接下来几年，哪一块业务预计会增长更快？

许晋诚：让人形机器人加速落地到应用场景，这是我们的使命。未来，公司将沿着“PIE”——感知（Perception）、智能（Intelligence）与执行（Execution）这条主线来发展业务。我们将致力于提升机器人的感知能力、智能度，并使其能够在具体场景中有效执行任务。

我们的增长来源将主要依赖于传感器、数据以及算法相关的服务。灵巧手业务将根据客户需求，以标准化产品、核心部件以及联合解决方案等方式提供，帮助客户缩短产品集成与场景验证周期，从而更快地实现商业化落地。

帕西尼灵巧手产品 图片来源：徽声在线记者 陈鹏丽 摄

徽声在线：现在的灵巧手面临着一个重要挑战，即既要好用又要耐用。在耐用度方面，目前高自由度灵巧手的真实寿命处于什么水平？是否有较好的解决或突破方案？

许晋诚：首先，灵巧手的寿命会因每家公司的技术不同而有所差异，这个不能一概而论。我认为，在提升灵巧手寿命方面，有两点需要重视：一是灵巧手在实际使用过程中难免会发生碰撞，碰撞发生时，它能否瞬间承受住冲击波，同时确保里面的减速器等核心部件不损毁；二是灵巧手在使用时，高度一致性的结构会增加其磨耗，我们能否采用宽域的控制方式来减轻其磨损。这些都是提升灵巧手寿命的关键技术方向。

接下来，我们也将为客户提供更多延长灵巧手寿命的技术方案。目前，我们正与新加坡国立大学等全球高校合作开展四至五个不同的开源项目，其中就包含了如何延长灵巧手寿命的相关研究。

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