宇树科技发布全球首例人形机器人自主搏击技术

9月7日，徽声在线从宇树科技官方渠道获悉，该企业通过发布技术演示视频正式宣布，其自主研发的UnifoLM-X2-1.0动作大模型成功攻克了世界模型在瞬时运动规划、实时决策制定及动态交互执行等领域的核心难题。该技术突破使得人形机器人能够实现高动态响应、强交互能力，并具备对未来动作的实时预测与自主规划功能，最终完成了全球首例人形机器人全自主搏击场景验证。宇树科技技术团队表示，此次成果为基于世界模型驱动的人形机器人规模化商业应用奠定了关键技术基础。

据技术白皮书披露，UnifoLM-X2-1.0模型采用多模态感知融合架构，通过强化学习算法实现了毫秒级运动控制响应。在搏击场景测试中，机器人展现出自主环境感知、对手动作预判及实时反击策略生成等能力，其运动流畅度与决策准确性达到行业领先水平。该成果标志着人形机器人从预设程序执行向自主智能交互的范式转变，为服务机器人、工业协作机器人等领域开辟了新的技术路径。