对话帕西尼创始人许晋诚：人形机器人工厂应用即将爆发，灵巧手寿命提升有妙招

在最近一个多月的时间里，国内具身智能领域的领军企业——帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司（简称“帕西尼”）动作频频，不仅将总部迁移至北京，还顺利完成了股份制改造，并成功获得了新一轮高达10亿元的战略融资。

自成立以来逾五年，帕西尼已累计融资近40亿元，这一数字使其成为全球触觉感知领域融资规模最大的企业。9月7日下午，徽声在线记者在深圳对帕西尼的创始人兼CEO许晋诚进行了专访。

在这次深入的对话中，许晋诚不仅分享了公司未来的发展规划，还就人形机器人的商业化落地前景以及灵巧手寿命瓶颈等热点问题发表了自己的独到见解。

人形机器人应用：工厂规模化应用即将到来

徽声在线：目前，公司的人形机器人客户主要分布在哪些行业？在投资回报率（ROI）和人工替代率方面，能否为我们提供一些具体数据或案例？

许晋诚：在人形机器人领域，我们已经与多个不同行业的客户建立了合作关系。这些客户正在多品类、少量地在非结构化环境中部署机器人以执行各种任务。

我坚信，人形机器人规模化落地的时代已经不远。随着本体成本的持续下降，数据的不断积累与完善，以及感知能力的显著增强，人形机器人将在各种场合，特别是工厂中，得到更广泛的应用。

帕西尼展厅 图片来源：徽声在线记者 陈鹏丽 摄

徽声在线：从实际落地情况来看，人形机器人在哪些应用场景中更具潜力？大规模商业化落地还面临哪些挑战？

许晋诚：目前，我们主要致力于协助本体公司或客户将人形机器人引入工厂环境。我认为，工厂场景的规模化应用将迅速到来，因为工厂环境相对规范，评价标准一致。有人可能会问，为什么工厂不选择其他类型的机器人而要用人形机器人？实际上，只要到工厂实地考察，就会发现人类员工仍然占据很大比例。

我们的目标是通过机器人来补充人力，减轻员工的劳动强度，让人类的劳动节奏得以放缓。因此，我相信人形机器人将首先在工厂或大规模制造场景中获得广泛应用。

徽声在线：人形机器人要进入家庭等复杂环境作业，关键在于泛化能力的提升。请问目前泛化能力的突破主要面临哪些难题？

许晋诚：人形机器人进入家庭不仅需要具备泛化能力，更重要的是要能够按照人的标准或需求来工作。每个家庭、每个人都有不同的标准，这就要求机器人必须学会适应不同人的需求。因此，有两个关键点：一是学习标准，二是增强机器人的感知能力。人形机器人进入家庭，交互能力至关重要，没有感知能力就无法实现有效交互。

因此，我认为未来人形机器人进入家庭的关键在于如何学习标准、积累更多数据，以及提升感知能力。

谈灵巧手寿命问题：需综合考虑多方面因素

徽声在线：帕西尼今年7月将总部从深圳迁至北京，并迅速完成了股份制改造。请问公司选择北京作为总部的原因是什么？

许晋诚：北京和深圳都是公司长期布局的战略支点。北京将侧重于前沿研究、总部职能以及产业生态协同；而深圳则继续承担核心研发、工程验证、供应链协同、规模化交付与客户服务等重任。两地分工明确，共同推动公司长期发展。

徽声在线：公司未来的发展规划是怎样的？在接下来几年里，哪一块业务预计会有更快的增长？

许晋诚：我们的使命是加速人形机器人在应用场景中的落地。未来，公司将沿着“PIE”——感知（Perception）、智能（Intelligence）与执行（Execution）这条主线来发展业务，致力于提升机器人的感知能力、智能度以及在具体场景中的执行能力。

我们的增长将主要来源于传感器、数据以及算法相关的服务。灵巧手业务将根据客户需求，提供标准化产品、核心部件以及联合解决方案等，帮助客户缩短产品集成与场景验证周期。

帕西尼灵巧手产品 图片来源：徽声在线记者 陈鹏丽 摄

徽声在线：当前，灵巧手面临的一个重要挑战是既要好用又要耐用。在耐用度方面，高自由度灵巧手的真实寿命处于什么水平？是否有较好的解决方案或突破？

许晋诚：灵巧手的寿命因各家公司的技术而异，不能一概而论。我认为有两个方面需要重点关注：一是灵巧手在实际使用过程中难免会发生碰撞，碰撞发生时，它能否瞬间承受住冲击波，同时确保内部的减速器等核心部件不受损；二是灵巧手在使用时，高度一致性的结构会增加其磨耗，我们能否采用宽域的控制方式来减轻磨损，这些都是提升灵巧手寿命的关键技术方向。

未来，我们将为客户提供更多延长灵巧手寿命的技术方案。目前，我们正与新加坡国立大学等全球知名高校合作开展四至五个不同的开源项目，其中就包括如何延长灵巧手寿命的相关研究。

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