第二届世界人形机器人运动会圆满收官 智元机器人双冠加冕：量产机型赛场工厂两开花

为期五天的激烈角逐，超过两千台机器人同台竞技，多个赛会纪录被刷新……8月26日晚，第二届世界人形机器人运动会圆满落下帷幕。这场科技盛宴吸引了来自16个国家的666支参赛队伍，共计2056台机器人“运动员”参与，围绕51个赛项展开了1301场精彩对决，点燃了科技体育的激情之火。

在这场“硅基奥林匹克”中，一个首次亮相的名字——智元机器人，成为了观众热议的焦点。据统计，智元在本届比赛中斩获了18枚金牌、16枚银牌和12枚铜牌，表现抢眼。特别是在100米障碍赛和400米障碍赛中，智元机器人分别夺得金牌和银铜牌；在灵巧手专项赛中，摘取了八个项目中的7块金牌；在作业赛道上，赢得了12块金牌中的6块；竞技赛中更是夺得了5块金牌，最终荣登金牌榜和奖牌榜榜首。

值得关注的是，与其它参赛队伍不同，智元此次派出的参赛机型均为量产机型，并未为比赛特别定制。这意味着，观众在赛场上看到的机器人“工作能力”，已经真实应用于商超、餐饮、工厂等多个实际生活场景。比赛过程中，观众的欢呼声和惊叹声此起彼伏，大家在赞叹智元机器人卓越“打工”能力的同时，也在热议何时能将这样一台机器人带回家。

“全能选手”独揽7枚金牌

除了竞技类比赛，今年赛事的另一大亮点是新增的灵巧手专项赛。随着国内人形机器人产业化的加速推进，核心零部件灵巧手市场也迎来了快速发展，资本市场参与度显著提升。据不完全统计，2025年国内灵巧手赛道融资总额达到168.77亿元，而今年前7个月的融资总额已超过2025年全年，至8月初，已披露金额合计约285.1亿元。

灵巧手专项赛的激烈竞争，充分展示了国内机器人灵巧手技术的发展成果。本次运动会灵巧手专项赛共有8枚金牌，其中智元临界点派出的量产版本灵巧手OmniHand就斩获了7块。凭借出色的综合能力，OmniHand在“粉末称重”“开瓶撬盖”“拆箱拆包”“积木搭建”等考察不同维度灵巧手能力的赛项中遥遥领先。

据智元方面介绍，此次参赛的OmniHand也被称为“AI Ready 灵巧手”，除了稳定可靠的硬件，还配备了开放兼容的算法平台，算法能力尤为突出。同时，临界点自研的DUET双层具身接触智能架构，通过外层位姿控制与内层触觉控制相结合，提升了模型的整体鲁棒性，使得OmniHand能够在赛场上全自主完成多项比赛，用竞技成绩验证了其在精细作业方面的“部署态”落地实力。

原生打工能力出众 半数场景赛金牌收入囊中

在各类考核真实社会作业能力的场景赛中，智元机器人更是表现出色，一举拿下了12块金牌中的6块，金牌数量位居榜首。看台上不时传来惊叹声：“现在机器人已经发展到这种程度了？”

以消防应急场景为例，该比赛高度还原了真实火灾场景，参赛队伍需要完成危险品识别、异常阀门关断、灭火器抓取与灭火三大核心任务。其中，灭火器重达4.5至5公斤，远超市面上绝大多数人形机器人末端夹爪的负载上限。

面对这一挑战，精灵G2并未选择昂贵的定制夹爪，而是在手腕处加装结构件，利用手腕结构强度将灭火器勾起，插入底盘带20°倾角的专用承载桶，巧妙解决了负载问题。此外，精灵G2还配备了超视距遥操系统，可基于VR方案配置IK（逆运动学）映射，将人体动作转化为机器人指令，使操作者无需刻意规避碰撞，操作更加自然、连续。

实际上，酒店、图书馆、应急处置等多元部署态任务对机器人的全身协同、环境理解、长流程任务规划提出了严苛要求。整体来看，此次智元派出参赛的精灵G2量产机型堪称各行各业的“打工人图鉴”。更为重要的是，精灵G2并非赛场特化改装版本，而是完整复现了现实世界的工作流程，充分展现了人形机器人的“原生打工能力”。

不依赖定制机，精灵G2的工作能力早已在龙旗工厂、上汽工厂等大规模落地部署中得到了验证。特别是在作业智能方面，依托自研的ViLLA具身基座大模型GO、世界模型GE和大规模分布式RW-RL构建的作业智能系统，精灵G2能够自主感知并理解物理世界，突破预设程序限制，在真实环境中自主闭环完成复杂任务。同时，具备跨本体、小样本的快速泛化能力，实现在不同场景间的泛化迁移。

舞蹈、武术、乒乓样样精通 与世界冠军对打惊艳全场

至于舞蹈、武术、乒乓等项目，更是智元的强项。开幕式上，智元全尺寸双足人形机器人远征A3就上演了世界首个数量最多的人机共舞《律动未来》。24台“远征A3”与20名专业舞蹈人士激情共舞，带来了拉丁、嘻哈、恰恰等多舞种表演，惊艳了全场观众，最终斩获了5块金牌。

值得一提的是，本届运动会体育舞蹈属于全自主赛项，从音乐解析到舞步演绎，整套表演全程不允许遥控干预，完全依靠机器人自身感知、算法完成。从应用角度看，体育舞蹈决赛不仅考验舞姿，还综合考察了人形机器人的多项核心能力：全身多关节协同律动、动态平衡控制、本地音频节拍识别，双人组别还要考验两台机器人之间的动作配合、距离协同控制等。

以远征A3这个天生的“硅基明星”为例，此次比赛远征A3展示了腾空、大角度转体、单腿长时间支撑、低重心姿态切换等高难度动作。这些动作背后，是毫秒级全身姿态实时调控、运动过程中全域实时校准躯干与四肢协同角度、动态调节重心等核心技术的支持。

至于新增的乒乓比赛难度则更高。人类打球靠手眼脑本能配合，而机器人没有手感没有直觉，要靠什么在毫秒间做出击球决策？以远征A3为例，由于配备了全球首款人形机器人乒乓运动控制算法SpikePingpong，远征A3可在无遥控、无脚本、无人工干预的情况下，自主完成视觉感知、轨迹预测、全身运动规划与精准击球的全闭环控制，充分彰显了智元“顶级硬件本体+顶尖AI算法”的软硬件全栈自研实力。

开幕式环节，智元远征A3还与乒乓球专业运动员丁宁进行了一场人机互打比赛，打得“有来有回”，现场观众看得津津有味，直呼赛程太短，看不过瘾。

继续夺冠！从本体到小脑 100米障碍赛展现“真功夫”

除了灵巧手和场景赛，今年运动会刚一开幕，各类竞技赛的“名场面”就火遍了全网。其中，障碍赛“选手”们以“软萌”形象赢得了现场一片喝彩。在100米障碍赛和400米障碍赛中分别斩获金牌和银铜牌的智元灵犀X2更是尤为“灵巧”，全面展示了机器人的机身平衡、全身协同、避障等能力。

值得强调的是，与当前市面上绝大多数仅依赖关节本体感知的方案不同，智元灵犀X2装上了真正的“眼睛”——基于智元自研的AGILE (AgiBot Generative Intelligent Locomotion Engine)生成式通用小脑引擎框架。通过这套框架，灵犀X2在通过不规则障碍物时可兼顾速度与稳定性，并能在多种地形下实现自主或半自主决策，无论是登高还是伏地过网，统统“不在话下”。面对赛道障碍，灵犀X2会自行决定动作，有时俯身贴地，有时快速向前，决赛通过终点时还因趣味十足的“匍匐姿势”“萌出圈”，获得了不少网友的喜爱。

整体来看，在这场为期五天的赛程里，各界共同见证了这群“赛博健儿”不断突破极限，再创佳绩。赛场上一个个高燃瞬间轮番上演，全场欢呼声此起彼伏。智元机器人进得了工厂，也上得了赛场的优异表现，更是给全场观众留下了深刻印象。

更为关键的是，此次智元“非定制”机型的参赛和成功，印证了量产人形机器人既可以扎根产业一线创造生产力，也能够在顶级竞技赛场交出亮眼答卷的事实。这背后既有智元“三智一体”技术架构的优势支撑，更是通用人形机器人加速落地和商用的大环境推动。随着本体和大脑的不断突破，“人机共生”的时代有望加速到来。

文/姜宇