小鹏汽车第二代VLA大模型升级，实现L2-L4自动驾驶能力全覆盖

8月27日，小鹏汽车正式对外宣布，其自主研发的第二代VLA大模型迎来了重大版本升级。

据官方详细介绍，此次升级后的第二代VLA大模型在性能上有了显著提升。特别是新引入的X-Foresight预测世界模型，首次被应用于车辆中，该模型具备强大的预判能力，能够准确预测未来6秒内可能发生的交通状况，并推演出周边交通参与者的未来行为轨迹，为驾驶者提供更加全面、准确的路况信息。

除了预测模型的升级，第二代VLA还全新引入了Infini-VLA长时序架构。这一架构使得模型能够记住前30秒的世界状态，从而在驾驶判断时拥有更长的上下文参考，更多有效信息得以进入模型进行分析，进一步提升了驾驶的安全性和准确性。

据《每日经济新闻》记者从小鹏汽车方面获悉，第二代VLA大模型基于统一的技术底座进行开发，已经成功实现了从L2到L4级别的自动驾驶能力贯通。这意味着，该模型不仅适用于量产乘用车，为普通消费者提供更加智能、便捷的驾驶体验，同时也能够应用于Robotaxi等自动驾驶出租车领域，推动自动驾驶技术的商业化落地。

据悉，小鹏汽车计划于9月正式向Ultra和Ultra se版本车型推送第二代VLA的全新版本。同时，第二代VLA Lite蒸馏版也将于9月开启首批推送，而小鹏G9 L Max版将成为首发搭载该版本的车型，为消费者带来更加先进的自动驾驶体验。

在Robotaxi领域，小鹏汽车也取得了重要进展。近日，搭载第二代VLA大模型的Robotaxi成功获得了广州市智能网联汽车远程测试资质。这意味着，小鹏的Robotaxi可以在广州相关的一、二、三级测试道路上开展主驾无安全员的道路测试，标志着小鹏汽车正式进入了主驾无人的关键道路验证阶段，为自动驾驶技术的进一步发展奠定了坚实基础。