专访无界动力张玉峰：机器人量产挑战远超Demo阶段，需攻克100倍工程难题

徽声在线记者 | 徐美慧
徽声在线编辑 | 文姝琪

在刚刚落幕的2026世界机器人大会（WRC）上，无界动力以极具创意的方式将一间功能完备的咖啡店完整搬入展台区域，成为展会一大亮点。

与传统机器人展示不同，这家咖啡店内除了柜台内保留专业咖啡师进行饮品制作外，机器人全面承担起柜台外的端送饮品、桌面整理以及垃圾回收等全流程服务工作。更引人注目的是，参观者无需隔着围栏观赏，而是可以直接进入咖啡空间自由点单、享受咖啡时光，这种沉浸式体验让机器人服务场景更贴近真实商业环境。

无界动力创始人兼CEO张玉峰在接受采访时坦言，当前机器人服务速度尚未达到理想状态，但安全保障始终是首要考量。他特别强调，此次展示的核心目的在于验证机器人在动态环境中的适应性——当面对不断走动的人流、随时变化的桌面状态时，能否持续稳定地完成既定任务。

WRC展会期间，张玉峰在接受徽声在线等媒体联合采访时，多次重申这一观点。

"当前具身智能的发展阶段，类似于人类从学步期向青春期过渡的阶段。"张玉峰用生动比喻解释道，机器人已经具备基础执行能力，但面对复杂任务仍需逐步学习积累。

他指出，行业未来竞争的关键不在于展示更多动作，而是能否在真实场景中实现长时间稳定运行。这已成为人形机器人商业化进程中的核心挑战。

行业数据印证了这一判断。IDC统计显示，2025年全球人形机器人出货量突破1.8万台，但超过85%集中在文娱表演、教育科研等封闭场景。Interact Analysis的同期数据显示，全球产量虽达2万台，但进入现实作业场景的比例不足10%。

这种产需矛盾在数据层面尤为突出：产量快速增长的同时，真正进入工厂、商场等实际工作场景的机器人仍属少数。Interact Analysis据此预测，人形机器人实现大规模商业化可能需等到2032年之后。

无界动力选择咖啡店作为突破口，正是基于机器人当前的能力发展阶段。张玉峰分析称，咖啡店场景具有三大优势：任务类型相对集中（端送、整理、清洁等）、物品SKU数量可控、工作边界清晰；同时环境变量丰富（光线变化、人流移动、物品位移等），既能训练机器人的泛化能力，又具备标准化复制的商业潜力。

图片来源：无界动力

他总结道："工业场景是技能训练场，商业场景则是泛化能力考场。"

在工业领域，无界动力重点突破传统机械臂难以处理的任务类型。张玉峰以汽车安全带检测为例：这种柔性物体的形变、受力点、位置每次都不相同，传统固定轨迹机器人难以胜任，目前仍依赖人工操作。这类任务虽然看似简单，却具有明确的经济价值，成为机器人进入汽车零部件产线的理想切入点。

商业场景则更侧重考验机器人的环境适应能力——能否在不同店铺环境中持续稳定工作。

谈及技术路线选择，张玉峰坦言无界动力的Zero Shot（零样本）能力仍在完善中，目前Few Shot（少样本）表现更优，即进入新环境后需要少量数据适配。基于自动驾驶领域的经验，公司选择以隐空间世界模型和强化学习为核心的MWA技术路线，旨在提升数据利用效率，增强跨场景泛化能力。

这套技术思路与张玉峰的自动驾驶从业背景密切相关。

公开资料显示，张玉峰曾在地平线公司工作近8年。2017年加入后，他历任副总裁、智能汽车事业部总裁等职务，并成为公司董事及经营管理委员会核心成员，主导完成了从技术研发到规模化交付的全周期跨越。2025年上半年，他离开地平线创立无界动力，公司同年正式成立。

老东家地平线不仅未切断联系，反而成为重要支持者。在2025年11月的首轮3亿元融资中，地平线作为跟投方参与其中。地平线创始人兼CEO余凯公开表示，张玉峰是其"并肩作战多年的核心战友"，并特别肯定了他在地平线实现全周期跨越中的贡献。

谈及转型原因，张玉峰给出双重考量：自动驾驶行业虽未到终局，但竞争格局已基本形成；同时，2025年初刚满40岁的他希望"开启人生新十年"，选择进入更具发展潜力的增量市场。

资本市场的反应印证了这一判断。自2025年11月完成首轮融资后，无界动力连续获得多轮投资，目前已完成超2亿美元天使轮融资，Pre-A轮近2亿美元融资也接近收官。

尽管融资规模可观，但公司仍处于早期交付阶段。2026年作为首个完整交付年，张玉峰将整机交付目标设定为"小几百台"，当前更紧迫的任务是实现从样机测试到稳定量产的跨越。

他将自动驾驶领域的工程经验移植到机器人行业："从Demo到量产，所需精力可能是研发阶段的100倍。"物理AI真正落地后，挑战不仅来自算法层面，更涉及硬件设计、嵌入式系统、安全机制、数据闭环、供应链管理以及长期可靠性等多个维度。

这种认知直接影响无界动力的市场策略。公司现阶段聚焦工业、商业场景及开发者生态，暂未涉足高校科研等市场。

根据最新披露信息，无界动力已签署总额7亿元的全球订单，其中与远景科技集团的5亿元合作创下中国具身智能操作行业首个亿元级海外订单纪录，首批机器人已运抵远景法国电池超级工厂投入使用。

图片来源：无界动力

但订单交付只是起点。随着机器人进入实际产线，供应链成熟度和产品可靠性成为新的挑战。

张玉峰指出，中国机器人供应链基础雄厚但尚未成熟，人形机器人领域甚至缺乏类似汽车行业的标准化体系。他以上半身关节为例：行星减速器成本低、爆发力强，谐波减速器精度更高，行业仍在探索"算法补偿硬件"与"硬件降低算法压力"的最优解。此外，直线模组的成熟度和成本控制仍有提升空间。

可靠性差距更为显著。张玉峰对比称，工业级两指夹爪可达千万次使用寿命，传统工业机器人平均无故障时间通常超过一万小时，但目前多数灵巧手和机器人关节尚未达到这一标准。

"中国具身行业在‘从无到有’方面表现突出，但在成本控制和产品一致性上仍有很长的路要走。"他总结道。

这种差距直接影响商业化进程。机器人能否替代人工，不仅取决于单机价格，还需综合考量成功率、作业速度、维护成本以及持续运行时间等因素。

基于此，无界动力优先选择经济性更易验证的场景。张玉峰透露，韩国较高的人力成本是公司拓展商业服务市场的重要考量；在国内，公司计划在9-10月完成咖啡零售产品的迭代升级和安全验证，随后推进常态化运营。

他明确表示，咖啡店不会追求"无人化"目标，家庭场景也非当前重点。对于这家成立仅一年多的公司而言，首要任务是让机器人在工业和商业场景中稳定执行具体任务，再逐步向更复杂的通用化场景拓展。