从轮式迈向双足 银河通用逐鹿人形赛道：安全与泛化仍是关键挑战

每经记者：李宇彤 徽声在线编辑：魏官红

在“2026世界机器人大会”（WRC）的舞台上，人形机器人可谓大放异彩，它们纷纷展示着各自独特的技能：有的优雅地弹奏着钢琴，有的熟练地叠着衣服，还有的专注地制作着早餐……一场场精彩的技能演示接连不断，吸引了众多观众的目光。

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图片来源：每经记者 李宇彤 摄

去年，银河通用凭借轮式机器人在无人零售和宁德时代的工业场景中成功落地，实现了业务的初步拓展。而今年，这家企业更是迈出了重要一步，首次将双足人形机器人Galbot ET1（昵称“银河星仔”）带到了展台上。据介绍，这款机器人堪称全球首个具备自主学习能力的智能体，其亮相无疑成为了本次大会的一大亮点。

8月20日，银河通用的创始人兼CTO（首席技术官）王鹤接受了包括每日经济新闻在内的多家媒体群访。当被问及“银河星仔何时能够走进家庭”这一备受关注的问题时，王鹤的回答十分审慎。他表示：“从目前的情况来看，人形机器人还都处于技术上不断为进入家庭做准备的阶段。”王鹤进一步解释道，机器人进入家庭必须首先解决极致安全问题。因为家庭的客户大多是普通老百姓，他们缺乏专业的技术能力，一旦机器人出现问题，可能不知道如何让其停止运行，从而无法保证自身安全。

“可以相信，行业围绕具身的物理安全，还有一段较长的路要走。”王鹤如是说。

作为国内具身智能赛道的明星企业，银河通用的发展势头十分迅猛。目前，该公司已累计融资超过70亿元，估值更是突破了200亿元。旗下的人形机器人“小盖”还曾登上2026年央视春晚的舞台，展现出了强大的品牌影响力。然而，在热闹的演示背后，人形机器人行业正经历着关键的转折。人形机器人产业已经逐渐脱离了单纯靠样机展示实力的阶段，开始面临深层次、多维度的问题。银河通用从轮式机器人转向双足人形机器人，这种形态的变迁背后，不仅是同一套技术底座向更多场景延伸的尝试，也是对行业共同难题的一次积极回应。

机器人能秀早餐、叠衣技能，泛化难题却成“拦路虎”

在WRC展台上，《每日经济新闻》记者（以下简称每经记者）亲眼目睹了银河通用机器人的出色表现。这些机器人不仅能够在进行人为随机干扰的情况下，顺利完成长程早餐制作，还能轻松完成叠衣、晾衣等柔性物体操作。此外，重载机型S1展示了物料拆垛码垛的技能，而ET1则实现了与物理世界原生智能体的交互。这些精彩演示的背后，依靠的是其具身大模型的支持。该模型让不同形态的机器人能够共享同一套通用智能，从而在不同物理环境中自主理解、决策并完成各种任务。

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图片来源：每经记者 李宇彤 摄

然而，从技术创新到实现商业价值，中间还隔着“最后一公里”的距离。王鹤在群访中详细拆解了这“最后一公里”所需的三个必要条件。

第一个条件是基模能力。王鹤指出：“如果基础模型不能够做到在绝大多数事情上零样本就具备一定能力，那么基本上模型水平就还无法支撑大规模普遍性应用。”第二个条件是后训练适配能力，这主要解决的是当基模具备一定能力后，如何快速落地的问题。王鹤介绍说，银河通用今年推出了WAM—TTT（世界动作模型测试时训练）技术。客户只需拍摄第一视角干活视频，无需进行标注，也无需远程操作，就可以对基模进行后训练，使其获得在客户场景里工作的能力。第三个条件是硬件可靠性，这一点被王鹤反复强调。他表示：“很多企业在现阶段往往忽视了硬件的重要性，即硬件是否可靠。一款不可靠的硬件，很难支撑机器人的稳定运行。”

泛化能力是目前全行业面临的痛点问题。就在同一天，宇树科技创始人王兴兴在大会演讲中也直言不讳地指出，机器人产业目前最大的瓶颈就是具身智能的泛化能力还不够。他解释说，在一个固定场景上进行足够的采集训练，机器人的成功率基本上可以做到100%或接近100%。但是，如果操作的物品或者环境稍微发生一些变化，成功率就会大幅下降。王兴兴判断，真正通用的机器人，快的话可能2年到3年能够出现，慢的话则需要5年到10年。

8月19日，银河星仔在WRC银河通用分论坛上首次揭开神秘面纱，进行了一段自主学习的跳舞表演。王鹤详细解释了背后的技术逻辑：自学习的前置条件是拥有一个通用小脑。这个通用小脑吸收了10万小时人类全身运动数据，通过仿真器和强化学习Sim-to-Real技术训练而成，能够任意跟踪人类各种动作。王鹤还表示：“自主学习的基础其实是先有一个通用的大小脑，具备自主从视觉里提取信息的能力，最后是一套智能体框架。”

仿真到现实的鸿沟，是所有采用仿真器结合强化学习的厂商都要面对的共性问题。王鹤介绍说，所有人类动作数据都要经过Real-to-Sim进入仿真器进行强化学习，然后再通过Sim-to-Real迁移到真机上进行实际应用。

从轮式机器人到双足人形机器人，虽然形态发生了变化，但不变的是同一套大脑。然而，形态越多，对基模泛化能力和硬件可靠性的要求就越高。对于这道难题，银河通用还在坚持自己的解法，不断探索和创新。

海外市场：人形机器人行业的重要增长极

宇树科技成功登陆科创板，为人形机器人行业提供了一个二级市场定价的参考标准，同时也暴露了这条赛道背后存在的一些矛盾。

数据显示，2026年上半年，宇树科技实现营收11.52亿元，同比增长48.54%，但扣非净利润却同比下降19.34%。

宇树科技将利润下滑的原因归结为研发与销售两端费用的同步增长。在研发端，公司在机器人本体与结构、具身智能大模型、运动控制算法等领域持续投入大量资金，并扩充了研发团队，当期研发费用同比增加8203.74万元。在销售端，公司借助央视春晚等平台开展品牌推广活动，同时销售人员数量也有所增长，导致销售费用大幅增加。

在技术路线上，宇树科技需要在机器人真正进入工厂工作前，进一步补足具身大模型的能力。而且，销售完成后还需要进行设备测试、调整以及持续的售后服务，对应的交付成本和人员需求也会更高。

这一点在银河通用的落地实践中同样有所体现。

王鹤透露，在宁德时代，机器人已经顺利度过了单台POC和单一工厂的落地验收阶段，目前正在数十个工厂进行横展应用，任务范围也从最初的堆垛、拆垛、码垛，扩展到了拧螺丝、搬运不规则物体、分拣等多个领域。王鹤表示：“今年其实是有一个预期不小的整体交付量的。”

但他同时认为，针对这些合作伙伴，仍然需要训练工业垂类模型，而且部署还需要工程师进行后训练。他相信，随着基模能力的不断增强，这一应用规模将在问鼎具身的ChatGPT时刻之后，得到一个巨量的增长。

海外市场被银河通用视为重要的增量市场。王鹤指出：“中国的人形机器人出货在全球的出货里占到80%以上，也就是说10台机器人里有8台来自中国。”他认为，中国凭借完善的硬件供应链和领先的具身智能水平，营造了全世界独有的产业生态。在拓展海外市场上，银河通用选择了合作的形式，目前已与德国博世成立合资公司，并在欧洲、日韩、中东、美国等地都有布局。此外，宁德时代的“宁家服务”网络遍布全球，银河通用的机器人也进入了这个网络，为海外车辆提供电池服务。

“海外比国内面临着更严峻的劳动力短缺挑战，并且愿意为人形机器人付出更高的价格。”王鹤直言，在海外落地机器人的价格和获利空间，对中国人形机器人来说是一个重要的发展机会。银河通用计划用基模、数据采集管理链路和硬件设备赋能全球客户，让他们既可以享用现成的解决方案，也可以用二开平台搭建自己的具身团队。

技术伦理：人形机器人发展不可忽视的问题

随着机器人学习能力的越来越强，如何保证它始终向善发展，成为了一个不可忽视的问题。在王鹤看来，这一问题目前还不用担心。他解释说：“具身大模型目前训练的主要方式是加强操作能力，并没有在自由意识上进行训练，所有训练的目的就是让它听从人类的指令。”他举了银河通用在药房实践的例子，模型被要求经过图片、药名、条形码、追溯码多重校验才能放药，所以机器人抓一百万盒药也不会出错。王鹤说：“这么训练它永远不会偷懒，但是人在困顿的时候，在自己觉得很有信心的时候会跳步骤。”

但他也坦言，从长远来看，人工智能是否会被挟持、是否会被恶意注入危害数据，是数字世界和物理世界大模型的共性问题，并且在未来这一定是需要法律法规一同来约束和规范的。