“实景实训”新政引领，WRC风向巨变，机器人告别“花活”迈向实用

徽声在线8月21日消息（记者郭松峤）8月19日至23日，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会（WRC）在北京亦庄盛大启幕。此次大会吸引了300余家企业踊跃参与，展出展品数量超过3000件，其中首发新品多达300余件，规模盛大，亮点纷呈。

徽声在线记者在现场发现，与往届大会相比，本届大会呈现出截然不同的景象。以往那种大面积的翻跟头、打太极等展示型表演已难觅踪影，取而代之的是产线模拟、清洁作业、咖啡制作、配送取货等实景操作。观众们不再仅仅满足于观看机器人的动作表演，而是将更多的时间和注意力放在观察机器人完成具体工序的过程上，这无疑体现了机器人应用从表演向实用转型的趋势。

今年6月，工信部与国务院国资委联合发布了《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》。该通知明确提出，到2026年底，人形机器人要在代表性场景中开启“作业模式”，凝练形成百个以上高价值应用场景，并具备万台级规模落地能力。这一政策的出台，为机器人产业的发展指明了方向，也为本届大会展示内容的转变提供了政策依据。

在政策的有力驱动下，产业实践也在同步推进。本届大会的展示内容正是这一趋势的集中体现，机器人正加速从实验室走向现实世界，真正融入人们的生产生活。

现场“真干活”，机器人加速融入现实世界

走进大会展厅，一场肉眼可见的变革正在悄然发生。曾经那些以翻跟头、打太极等表演吸引眼球的机器人，如今已被能够拧螺丝、端咖啡的实用型机器人所取代。这种转变，标志着机器人技术正从追求表面的炫酷效果，向解决实际问题、满足实际需求的方向迈进。

在合十思维的展位前，一台通用轮臂机器人正在模拟公厕环境中进行便池刷洗、洗手台刮水擦拭的全套保洁流程，动作娴熟，干净利落。旁边，一台人形机器人正与观众玩猜拳对垒“十五二十”的游戏，增添了不少趣味。另一侧，一台通用轮臂机器人则化身为“服务员”，根据观众的指令，即时响应，顺畅地为大家拿取饮料。更令人惊叹的是，这三台异构设备由同一套NEXUS AI大脑系统同时调度，它们互不干扰，协同作业，展现了强大的系统整合能力和智能调度水平。

合十思维CEO赵普在接受徽声在线记者采访时表示，云端大模型虽然功能强大，但受网络延迟的制约，无法满足机器人毫秒级实时决策的需求。为了解决这一问题，合十思维采用了SNN脉冲感知与BTS因果推理的端侧类脑双脑架构。这种架构具有低算力消耗和强场景泛化能力，能够在复杂多变的环境中快速做出决策，确保机器人的稳定运行。

赵普还指出，当前行业在评判机器人技术时存在一定的偏差。展厅特技和模型参数不应成为核心指标，真正能够检验技术优劣的，是机器人在杂乱多变的真实环境中能否长期稳定地替代繁重人工。只有具备这种能力，机器人才能真正发挥其价值，为人类社会带来实质性的改变。

据赵普透露，今年上半年，合十思维全业务签约总额突破了7500万元，实现了机器人批量标准化交付。未来三年，公司将继续扩充异构机器人兼容生态，拓展园区巡检、物流分拣、酒店布草、宠物陪伴等多元商用场景。同时，还将同步迭代人形机器人硬件结构，持续压缩整机成本，提高产品的性价比和市场竞争力。

多形态机器人同台竞技，统一大脑架构与复杂环境考验

机器人如何在不同形态、不同场景中“真干活”，一直是业界探索的重要方向。在本届大会上，众多企业展示了各自在这一领域的最新成果，多形态机器人同台竞技，共同接受复杂环境的考验。

普渡机器人不仅带来了其配送、工业、清洁和具身智能产品线的代表性产品，还在展位现场设置了一条二层楼“复杂环境自主通行挑战路线”。这条路线模拟了户外、灾害救援、施工现场等非结构化环境，对机器人的运动功能提出了极高的要求。通过展示其行业级自主导航四足机器人PUDU D5在复杂场景下的表现，普渡机器人向观众展示了其在机器人运动控制方面的强大实力。

记者在现场看到，D5机器人顺利完成了自主导航、上下楼梯、砂石区穿行、窄道通行等任务，展现出了出色的环境适应能力和运动控制能力。同时，现场还同步展示了D5在消防、电力、工业等场景的解决方案，直观呈现了其在高危场景下替代人进入一线执行任务的能力，为保障人员安全、提高工作效率提供了新的解决方案。

普渡机器人具身智能产品线总经理吴翔在接受徽声在线记者采访时表示，目前公司累计出货量已经超过13万台，服务超过5万家的终端客户。今年以来，普渡机器人的出口规模已经超过去年全年水平，产品销往85个国家和地区。其中，清洁机器人的出口连续多年保持高速增长，同比增速超过100%，占全球29%的商用清洁机器人市场份额，展现了强大的国际市场竞争力。

吴翔还表示，为了更好地满足客户需求，公司将市场细分为16个一级行业和800多个细分行业与任务维度，从客户需求出发，精心打磨产品的综合性能，保障设备在复杂场景下的可用性。目前，公司已构建了配送、清洁、工业和通用具身智能4条产品线，覆盖了工业、仓储物流等多个行业，为客户提供全方位的机器人解决方案。

仙工智能在展位展出了基于统一机器人大脑架构的多形态机器人作业系统，吸引了众多观众的目光。该系统以机器人控制器为核心，上接自研模型的任务理解与决策，下连不同本体的运动控制，实现了对多种形态机器人的统一调度和管理。

在现场，多个展项同步运行，展示了该系统的强大功能。双臂机械臂熟练地完成取杯、粉碗对接、按压、萃取等十余步咖啡制作操作，动作精准，一气呵成；人形机器人根据订单在展馆内灵活导航、避障，顺利完成取餐、抓取与交付任务；机械臂摇晃签筒，相机快速识别落签文字后输出结果；P300 AI配送机器人搭载机械臂，轻松完成上下楼、抓取外卖、按键呼叫电梯等配送流程。这些展项形态各异，控制频率和精度要求也各不相同，但均由同一套机器人大脑架构驱动，充分体现了该系统的通用性和兼容性。

记者了解到，该架构的核心模型为仙工智能自研的DEEP - PEAR - VLA，其中VLM Taste 0.3约6B参数，主要使用机器人本体感知数据进行训练。这种训练方式使得模型能够更好地理解机器人的感知信息，从而做出更准确的决策。

仙工智能展台工作人员对记者表示，其机器人大脑累计装机已经超过5万台，覆盖全球43个国家，适配2000多款机器人，涉及20多个行业。在经授权的作业及数据采集场景中，已累计沉淀超过50万小时多形态真机数据。这些丰富的数据为模型的训练和优化提供了有力支持，进一步提高了系统的性能和稳定性。

无界动力布置了一个“人机共生沉浸式机器人咖啡空间”，为观众带来了一场全新的体验。只要扫码下单，人类咖啡师就会给手冲咖啡的机械臂下达指令，由轮式机器人用五指灵巧手将咖啡端至桌前。机器人还会贴心地完成收餐、打扫、座椅归位等服务，并去手消区进行消杀，确保环境的整洁和卫生。

无界动力展台工作人员对记者表示，相较于结构化的实验室或任务明确的工业场景，咖啡店等商业空间始终处于高频动态变化之中。在人员流动频繁、环境多变、任务交织的开放环境中，机器人无法仅靠预设轨迹或单一技能运行。它们需要兼具精准操作、复杂业务目标的深度理解、自主决策能力，以及强大的空间智能与动态环境泛化能力，才能在复杂的环境中稳定运行，为顾客提供优质的服务。

商业服务与食品加工，机器人扎进“最难啃的骨头”

明略与海康机器人的联合展台聚焦商业服务领域，现场呈现了餐饮清洁、工业物流、智能巡逻三大场景方案，展示了机器人在商业服务中的广泛应用和巨大潜力。

记者在现场看到，在商业服务场景中，轮式人形机器人与轮式双臂机器人协同作业，自主完成餐桌清理、餐盘回收、地面洗地等全流程服务。它们在非结构化环境中实现了从自主任务规划到端到端执行的完整链路闭环，展现了强大的环境适应能力和任务执行能力，为商业服务的智能化升级提供了新的思路和解决方案。

食品加工领域，长期以来被视为工业自动化领域中“最难啃的骨头”之一。与标准化程度高的工业零部件不同，食品工厂通常面临换品频繁、加工工艺多工序复杂、成品要求定重定量、标准高等诸多挑战。这些挑战对机器人的精度、灵活性和适应性提出了极高的要求。

记者在希夕智能展位看到，两台外观相同的机器人正同时“掌勺”，一台在做沙拉健康餐，一台在制作中式凉皮凉面。这两台机器人均支持固定搭配与“随心配”模式，观众可以根据个人喜好自由选择食材，机器人则根据订单精准完成食材取用、配餐、调味、递餐等一系列操作，动作熟练，效率极高。

具体到应用场景，希夕智能工作人员对记者介绍，以配餐场景为例，希夕智能的配餐技术已成功落地国内知名航空公司的食品生产基地，稳定赋能航空餐的柔性高效生产。单产线每日产能近万份，为航空餐食供应这一对效率和一致性要求极高的场景，提供了可规模化复制的数智化升级方案。据了解，希夕智能还在积极研发落地便当、盒饭、三明治等更多配餐场景应用，未来有望在食品加工领域发挥更大的作用。

（徽声在线记者 郭松峤）