2026世界机器人大会深度观察：工业机器人转型人形是必然选择吗？

记者观察 | 田鹤琪

2026年8月19日至22日，以“人机共生，产需共融”为主题的世界机器人大会在北京亦庄国际会展中心盛大开幕。本届展会吸引了超过300家海内外企业参展，展出规模突破2000件展品，成为全球机器人产业技术交流的重要平台。

在展馆内，人形机器人展区始终人头攒动。这些具备行走、抓取、搬运功能的仿生机器人，凭借大模型技术、视觉感知系统和运动控制算法的突破，正逐渐成为行业焦点。据组委会统计，本届展会人形机器人相关展品占比达37%，较上届增长15个百分点。

宇树科技展台观众互动场景 拍摄：田鹤琪

当视线从聚光灯下的人形机器人移开，展馆另一侧的工业机器人展区呈现出截然不同的景象。机械臂阵列、高精度伺服系统、智能减速器等核心部件，以及针对汽车焊接、电子装配、喷涂作业等场景的解决方案，构成了一个规模庞大却相对低调的产业生态。

这种分化现象在展会现场尤为明显。记者观察到，参展企业呈现出明显的战略选择差异。

埃夫特（688165.SH）、珞石机器人（03752.HK）、新时达（002527.SZ）等传统工业机器人厂商，均在本届展会推出了全新人形机器人产品。其中珞石展示的XR系列人形机器人，已实现每小时3公里的稳定行走速度，并具备简单的工具操作能力。

珞石XR系列人形机器人演示 拍摄：田鹤琪

与之形成对比的是，京城机电等企业选择深耕专业领域。其展出的超高速桌面型机器人重复定位精度达±0.02mm，晶圆传输机器人可实现真空环境下的微米级操作，智能喷涂系统则通过AI算法将涂料利用率提升至92%。

京城机电智能喷涂系统作业演示 拍摄：田鹤琪

值得注意的是，国际工业机器人“四大家族”中，ABB已剥离机器人业务，库卡被美的收购后战略重心转移，发那科则未参加本届展会。这反映出全球工业机器人产业正经历深度调整。

多位行业专家向徽声在线记者表示，企业转型动力主要来自三方面：首先是制造业柔性化改造需求。传统工业机器人难以适应小批量、多品种的生产模式，而具身智能机器人可通过快速重编程满足产线切换需求。以汽车零部件搬运为例，某企业采用轮臂式机器人后，轨道铺设成本降低65%，产线调整周期从2周缩短至72小时。

其次是新兴市场需求爆发。医疗康复机器人市场规模预计2027年将达47亿美元，家用服务机器人年复合增长率保持在23%。新时达工作人员透露，其人形机器人项目正是应战略股东海尔的家居场景需求而启动，目前第二代产品已具备衣物折叠、简单烹饪等能力。

政策导向同样关键。自2025年《政府工作报告》首次将“具身智能”纳入国家战略后，全国已有23个省市出台专项扶持政策。据中国信息通信研究院数据，2025年具身智能领域融资额达735.43亿元，其中人形机器人占比41%。

但转型之路充满挑战。某工业机器人系统集成商负责人指出：“在汽车焊接等成熟场景，传统机器人故障率低于0.001%，而人形机器人目前仍存在5%的任务失败率。工业领域容错率极低，技术成熟度决定市场接受度。”

这种技术差异导致企业战略分化。部分厂商选择“工业机器人+AI”的渐进式升级路径。某企业为机械臂配备了英伟达Jetson AGX Orin芯片，使其视觉识别速度提升3倍，路径规划效率提高40%。这种技术融合方案在3C电子装配领域已实现规模化应用。

徽声在线记者在展会现场观察到，人形机器人热潮正向上游传导。某谐波减速器厂商推出专为人形设计的XS系列产品，通过拓扑优化和钛合金材料应用，在保持扭矩输出的情况下减重42%。但该厂商坦言，目前人形机器人订单仅占其总营收的12%，工业领域仍是主要市场。

电机巨头纳博特斯克也采取类似策略。其新开发的RV-C系列减速器，在保持传统工业机器人所需的高刚性同时，通过模块化设计兼容人形机器人关节需求。这种“双轨制”策略使其在两个市场均保持领先地位。

工业场景的智能化转型已成不可逆趋势。中国电子学会理事长徐晓兰在主旨演讲中指出，汽车、电子等规模行业具备场景可复制性强、数据积累丰富等优势，是具身智能技术落地的理想试验场。目前已有小米、比亚迪等9家车企部署了智能搬运机器人，单条产线效率提升18%。

机器人参与汽车产线作业 拍摄：田鹤琪

国际机构学与机械科学促进联合会主席Andres Kecskemethy认为，工业机器人未来将向“精准+智能”方向发展。AI技术可优化机械结构设计流程，使新产品开发周期缩短40%，同时通过数字孪生技术将设备综合效率（OEE）提升至85%以上。

在这场技术变革中，最终胜出的或许不是形态最接近人类的机器人，而是最能解决实际问题的技术方案。正如某参展企业负责人所言：“客户需要的是能创造价值的工具，而不是满足好奇心的展品。”