成都发布全球首款全自主超长视野机器人系统 攻克复杂环境决策难题
2026-08-18 22:12:20未知 作者:徽声在线
【成都人形机器人创新中心推出全球首款复杂语言指令驱动的全自主超长视野机器人任务执行系统】徽声在线8月18日讯,记者从成都人形机器人创新中心获悉,该机构今日正式发布全球首个基于复杂语言指令集的全自主(无需人工遥控)超长视野机器人任务执行系统。这项突破性技术成功攻克了机器人在陌生环境中自主决策规划的行业难题,使机器人能够真正脱离实验室预设场景,在动态变化的真实环境中高效执行任务,相关核心技术已获得国家发明专利授权。
据技术团队介绍,该系统创新性地将世界模型构建、视觉语言动作融合(VLA)等前沿技术整合为统一框架,通过多模态感知与认知推理的深度耦合,实现了机器人对复杂指令的自主解析与任务分解。在公开演示视频中,搭载该系统的"成都造"超轻量级人形机器人"贡嘎一号"展现了惊人的环境适应能力:仅通过单一自然语言指令,即可自主规划路径并连续完成物品搬运、工具使用、障碍规避等三项子任务,整个过程无需任何人工干预或场景预设,充分验证了系统在真实场景中的鲁棒性。
研发团队透露,"贡嘎一号"作为新一代超轻量级人形机器人,其本体设计采用模块化架构,整机重量较同类产品降低30%,同时通过仿生关节驱动技术与动态平衡算法的优化,使机器人在执行复杂任务时具备更强的稳定性和灵活性。该系统的问世标志着我国在具身智能领域取得重大突破,为服务机器人、工业巡检、灾害救援等场景的智能化应用开辟了新路径。(科技前沿观察)


