机器人“入学考”新篇章：杭州国家级中试基地揭秘 谁在助力宇树、星海图等迈向新台阶？|活力中国调研行

徽声在线8月1日讯（特派记者 李阳）当机器人从实验室迈向工厂与家庭，它们究竟还需跨越哪些关键门槛？

在“活力中国调研行”浙江主题采访活动中，徽声在线记者深入探访了国家人工智能应用中试基地（具身智能）（以下简称“基地”），发现真实应用场景、训练数据积累、测试标准制定以及风险分担机制，均是具身智能从样机走向成熟产品过程中不可或缺的环节。

杭州市具身智能展示中心掠影 徽声在线记者/摄

今年5月16日，全国首个专注于具身智能领域的国家级应用中试基地在杭州高新区（滨江）正式揭牌。作为基地的配套设施，杭州市具身智能展示与应用推广中心已汇聚超过140台各式机器人，并构建了电力巡检、物流搬运、康养护理等40余个应用导向的模拟场景。据统计，截至7月29日，该展示中心已累计接待参观者5.58万人次。

采访中，徽声在线记者了解到，具身智能领域可直接用于训练的数据依然稀缺，企业正积极探索真机遥操作与无本体动捕等低成本数据采集方式。除了技术层面的突破，基地还在积极拓展测试服务、产业投资及保险等商业配套服务。

今年4月，全国首例具身智能机器人保险理赔案例诞生，赔付金额虽仅为5976元，却揭示了一个常被忽视的问题：机器人能否广泛融入各行各业，不仅取决于其任务完成能力，还涉及设备损坏后的维修及事故责任划分等复杂问题。

从当前进展来看，物流搬运、工业巡检等结构化场景的落地速度较快，而机器人进入家庭则仍面临安全、成本、伦理及长期可靠性等多重挑战。中试基地的核心任务之一，便是验证机器人离开实验室后，能否成为一件可采购、可交付、可长期使用的产品。

40余个“实战岗位”中，机器人锤炼真本领

机械臂精准抓取货箱，四足机器人在模拟矿道中灵活穿梭，操作人员身着动捕服，将人体动作转化为训练数据。在国家人工智能应用中试基地（具身智能）内，部分机器人已能展示成熟动作，而另一部分则仍在重复训练、采集数据及修正误差的过程中。

展示中心机器人“走廊”与“宿舍”（充电区） 徽声在线记者/摄

走进基地，机器人虽随处可见，但真正值得深入探究的却是“中试”这一环节。在传统制造业中，中试是连接实验室与规模化生产的桥梁。而对于具身智能而言，中试还需解决“仿真到现实”的巨大落差：模型在虚拟环境中虽能成功完成任务，但进入工厂、矿山或家庭后，可能因光线、地面、障碍物及操作对象的变化而失效。

“展示中心并非基地的全部。”杭州具身智能中试基地科技有限公司董事、副总经理李兴腾向徽声在线记者透露，展示中心主要展示生态企业产品及基地联合开发的解决方案，而基地的核心工作则是提供数据、算力、模型、测试验证及解决方案等全方位服务。他将基地的定位概括为“将新技术转化为优质产品”。

具体而言，基地的核心任务包括构建全栈国产化的具身基础设施、打造应用导向的职业技能训练场及培育自主可控的具身智能产业集群。其背后愿景分别指向：拉通具身智能技术栈、加速产品和解决方案的成熟定型及构筑智能时代的新生态。

徽声在线记者在现场看到，展示中心按1:1比例复刻了生产线、矿道、商店、厨房等多样化环境。一台人形机器人站在电脑生产线旁，反复练习抓取与装配动作，传感器则详细记录每次偏差。此外，基地还与浙江大学人工智能学院、计算机学院、控制学院共建联合实验室，近20名硕博生常驻于此，利用基地的本体、数据及算力资源开展研发工作。

所谓“优质产品”，首先需经得起重复测试的考验。以矿山和电力巡检为例，机器人不仅要完成行走或巡检任务，还需测试路径规划的合理性、避障距离的准确性、突发情况的应对能力以及同一动作连续执行多次后的稳定性。进入家庭场景后，变量更多，还需测试响应速度、安全距离及异常情况下的停止机制等。

这也决定了具身智能中试与传统生产设备验证的显著差异。它并非检验机器人能否被制造出来，而是检验机器人在具体场景中能否长期稳定工作。对于初创企业而言，公共场景可显著降低前期投入成本。企业无需为每个新场景单独搭建测试产线，而是可以利用基地设施完成早期开发，再到真实工厂进行进一步调试。

基地还希望在反复测试中沉淀行业标准。目前，这些测试尚不具备强制准入或认证效力。青瞳（杭州）机器人科技有限公司（简称“青瞳视觉”）创始人张海威向徽声在线记者表示，路径规划、重复性、定位精度、安全响应等指标仍在探索中，行业需先在实际场景中积累足够数据，才可能形成统一标准。

今年5月，基地首批18家基石合伙人签约入驻，覆盖资本、芯片、本体及应用等多个环节，包括宇树科技、银河通用、摩尔线程、沐曦股份等知名企业。此外，基地还与华为共建具身智能联合创新中心，与阿里达摩院共建产业创新加速器。平台的作用在于将分散在不同企业的芯片、模型、本体及场景整合到同一套验证体系中。

比机器人本体更稀缺的，是可复用的训练数据

具身智能的市场热度首先体现在机器人本体上，但企业真正缺乏的往往是可用于训练模型的数据。

“具身智能本质上仍属于人工智能范畴，而在人工智能的三要素中，数据最为稀缺。具身智能可直接使用的存量数据几乎为零。”张海威向徽声在线记者坦言。

大语言模型可从互联网获取海量文本数据，而机器人则需学习如何与物理世界互动。一个看似简单的抓取动作，便涉及视觉、位置、力度、触觉及关节运动等多个方面。杯子的形状、材质或摆放位置的变化，都可能导致原有数据不再适用。此外，不同机器人在结构及传感器配置上的差异，也进一步降低了数据的通用性。

目前，具身智能数据采集主要有两条路径。一是遥操作真机，让机器人在真实环境中反复执行任务并记录成功动作。此类数据与特定机器人紧密结合，但设备投入高且采集速度受机器人数量及使用效率限制。二是无本体采集，即操作人员佩戴动捕设备及数据手套，直接采集人体动作、手部触觉及环境和物体位置信息，再将数据用于机器人训练。其成本相对较低且理论上可跨不同机器人本体复用，但仍需通过算法完成适配。

记者体验展示中心的机器人“居家服务训练” 徽声在线记者/摄

在展示中心二楼的动捕区域，摄像头记录动捕服上标记点的轨迹。涉及精细操作时，系统还需同步记录手部触觉及物体位置信息。数据经过清洗、标注后进入仿真环境训练模型，再回到真实场景接受考核。若机器人在现实中出现避障过早、定位偏移或动作不稳定等问题，测试结果将重新反馈给开发人员，模型再进入下一轮训练。

真机数据与无本体数据哪一种价值更高？行业尚无统一答案。张海威认为，数据价值不应仅按是否来自真机判断，更重要的是能否真实记录人与物理世界的交互。无本体数据可跨机器人复用，可能降低重复采集成本。这一观点代表了数据采集企业的技术路线判断，但仍需更多模型训练及实际应用结果验证。

据介绍，在宇树G1人形机器人的武术训练及2026年春晚《武BOT》节目中，青瞳视觉通过捕捉人类动作为宇树机器人提供了高质量的训练数据。此外，双方已达成深度合作，青瞳视觉为宇树的人形及四足机器人提供定制化动作捕捉解决方案。

张海威在现场采访中透露，青瞳视觉2026年上半年合同订单金额约5000万元，较去年同期实现翻番，并在基地内形成了七八家合作伙伴。目前，订单交付周期已缩短至约一周，但回款周期仍需3至6个月。

一笔5976元的理赔，为商业化补上关键拼图

赛博机器人表演 徽声在线记者/摄

数据与场景解决的是机器人“能否干活”的问题，而保险、标准及运营机制则解决的是企业“敢不敢买、谁来持续提供服务”的顾虑。

基地采用混合所有制企业运营模式。据基地材料及宇树科技招股书披露，杭州具身智能中试基地科技有限公司成立时，杭州高新科创集团持股50%，杭州市数据集团持股36%，杭州宇树机器人有限公司持股10%，传化智联持股4%。市、区两级国资保证公共属性，宇树提供本体能力，传化提供产业场景，共同构成基地“中立、公共、开放”的制度基础。

“国资搭台、企业唱戏、市场定价。”李兴腾向徽声在线记者表示，基地既要完成国家项目建设及产业生态培育任务，也要寻找可持续的收入来源。现阶段主要考虑三类商业模式：将数据采集、测试验证及解决方案开发转化为服务收入；与地方政府、产业平台及行业企业组成“市场合伙人”；通过参股或成立合资公司孵化数据、模型企业。

公共属性与市场回报如何长期平衡？目前尚无现成答案。基地目前不少供需对接及展示推广服务仍免费提供。“我们还在探索。”李兴腾坦言。衡量国家级平台的价值，不能仅看入驻企业及机器人数量，还要看能否形成付费测试、真实订单、可复制解决方案及行业标准。

保险是基地向商业应用延伸的另一项重要尝试。公开报道显示，2025年9月，杭州具身智能产业平台与中国人保财险签订全国首份具身智能保险协议，保障范围包括机器人因自然灾害、操作不当等造成的自身损失以及机器人意外导致的第三者人身伤亡和财产损失。

今年4月，人保财险完成全国首例具身智能机器人保险理赔案例。涉事机器人在使用过程中意外倾覆，导致主体摄像头及零部件受损，最终赔付5976元。

今年5月1日，《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例》正式施行。这是全国首部聚焦具身智能机器人产业的地方性法规。中试基地、地方立法及保险产品的相继落地，意味着具身智能竞争正从单一的本体性能延伸至数据、场景、标准及金融服务等多个维度。

一座“训练场”背后的浙江产业链布局

杭州能够获批国家级中试基地，背后是浙江在整机、核心部件、人工智能及应用场景等方面的深厚积累。李兴腾向徽声在线记者透露，此前国家发改委相关司局在调研“杭州六小龙”时，关注到宇树科技、强脑科技在运动控制、脑机接口等领域形成的技术基础，随后支持杭州建设国家人工智能应用中试基地（具身智能）。

根据《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》，到2027年，全省人形机器人年产量力争达到2万台，核心产业规模达到200亿元，关联产业规模达到500亿元。在区域布局上，杭州、宁波将形成双核引领；温州、绍兴、丽水将重点承接电机、电驱、轴承等环节；台州、衢州将布局精密减速器；湖州、嘉兴将依托长三角区位优势推进产业化应用。

从A股公司披露的信息来看，产业链各环节的成熟度并不相同。三花智控（002050.SZ）2025年年报显示，其仿生机器人业务聚焦机电执行器，仍以研发、试制、迭代及送样为主；拓普集团（601689.SH）披露，机器人电驱执行器和灵巧手电机已开始批量供货，2025年机器人执行器业务收入1359.91万元，量产已经起步，但相较公司整体收入仍处早期阶段。

在传动和执行部件方面，双环传动（002472.SZ）控股子公司环动科技专注机器人关节精密减速器，并正在推进分拆至科创板上市；五洲新春（603667.SH）以行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠切入机器人执行部件市场，相关产品正由样品验证向小批量订单推进；中大力德（002896.SZ）已形成“精密行星减速器+伺服电机+驱动”等一体化产品架构，人形机器人关节精密减速器仍列在研发项目中。

在应用端，杭叉集团（603298.SH）2025年通过控股子公司完成对国自机器人的控制权收购，并发布X1系列物流机器人产品，从仓储和物料搬运领域切入具身智能市场。上述进展显示，浙江的优势不仅在于人形机器人整机制造，还在于汽车零部件、轴承丝杠、精密传动及工业车辆等制造能力可向新赛道迁移。然而，送样、小批量和批量供货是三个不同阶段，不能等同于大规模商业化。

机器人集中进入基地训练，并不意味着规模化商业化已经到来。从目前进展来看，物流搬运、分拣、工业巡检等结构化场景的落地速度较快。而机器人进入家庭则复杂得多，除了操作能力外，还需面对安全、隐私、伦理、价格及长期可靠性等多重问题。张海威向徽声在线记者表示，精细手部操作在部分行业逐步落地可能还需要三到五年时间，“希望业界给我们一些耐心”。

外国考察团正在体验机器人按摩 徽声在线记者/摄

对于国家人工智能应用中试基地（具身智能）而言，机器人数量及场景数量只是起点。接下来更关键的指标在于：训练能否沉淀为可复用的数据和行业标准；基地能否持续产生企业愿意付费的解决方案；以及机器人离开中试场后，能否在真实工位上稳定运行。

（徽声在线记者 李阳）