大晓与南洋理工S-Lab联手开源：L5级多模态具身数据集ACE-Data-0亮相

在7月31日这一天，徽声在线从相关渠道了解到，大晓机器人携手南洋理工大学S-Lab团队，共同宣布开源一款L5级别的多模态具身物理智能数据集——ACE-Data-0。这款数据集是基于先进的环境式采集引擎ACE精心构建而成，其规模相当庞大，涵盖了长达150小时的丰富数据内容，以及高达1700万帧的精细视频画面，同时还囊括了200个多样化的任务类别。尤为值得一提的是，该数据集特别聚焦于真实家庭场景，旨在为具身智能领域的研究提供更为真实、高保真的数据支撑。无论是模仿学习、世界模型的构建，还是VLA（视觉语言动作）技术的研发，ACE-Data-0数据集都将发挥至关重要的作用，成为推动这些领域发展的坚实数据基石。