活力中国新观察｜1.8公斤外骨骼机器人：深圳硬科技如何重塑人类行走方式

每经特派记者：林晓晨 每经编辑：陈雪薇

想象一下，一款仅重1.8公斤的碳纤维骨架设备，比一台普通轻薄笔记本电脑还要轻盈。当你穿上它徒步登山时，仿佛有一双无形的手在托举你的双腿，肌肉疲劳度显著降低63%，心率最高可下降42%。这并非科幻电影中的场景，而是深圳极壳科技推出的消费级外骨骼机器人带来的真实体验。

自2021年成立以来，极壳科技从仅有2名创始成员、账面资金仅20万元的小团队，迅速成长为一家产品远销全球70多个国家和地区、服务数万名用户的创新企业。他们成功地将原本局限于实验室的医疗器械——外骨骼，转变为普通人也能穿戴的日常装备，开启了外骨骼技术的新篇章。

7月初，《徽声在线》记者随“活力中国调研行”团队深入深圳南山，探访极壳科技总部，与创始人孙宽面对面交流，聆听这位90后创业者在科技浪潮中的奋斗故事。

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从零到一的艰难创业路

2021年，当孙宽创立极壳科技时，外骨骼机器人还主要与医院康复科紧密相连，设备笨重、价格昂贵且动作迟缓。当时，全球范围内从事外骨骼研发的公司大多聚焦于医疗康复或军工领域，消费级产品几乎空白，年销量不过数千台。

然而，孙宽敏锐地捕捉到了行业变革的契机。随着机器人技术的飞速发展，电机等核心零部件成本大幅下降，控制性能显著提升。他坚信，用过去十分之一甚至百分之一的成本，也能打造出优秀的产品。于是，他决定不走寻常路，不做医疗康复设备，而是开发一款能够穿出门、爬山的日常装备，引领一种年轻、酷炫的生活方式。

理想虽美好，但现实却充满挑战。创业初期，孙宽拜访了上百位投资人，却屡遭质疑：“外骨骼发展了几十年，产业都没起来，你凭什么能成功？普通消费者真的需要吗？”这些问题在当时确实难以回答。

转机出现在2023年，极壳科技的第一代产品在众筹平台上获得了2000多名支持者的青睐，众筹金额超过120万美元。团队为此举办了庆功宴，但随后便陷入了至暗时刻。

“第一代产品进入用户测试阶段后，评分连60分都不到。”孙宽回忆道。用户反馈称穿戴束缚感强、动作不自然，走快时机器甚至会与人“打架”。他自己也穿着原型机在公司附近的公园走了三个小时，深感外骨骼的助力与髋关节动作不协调。

面对这一困境，孙宽陷入了两难：不发货将面临众筹违约的风险；发货则可能损害口碑，导致这个新兴品类被市场冷落多年。

“如果这样的产品发出去，公司可能就没了，这个行业也可能因此被推迟几年。”孙宽说。经过团队反复讨论，他们做出了一个艰难的决定——砍掉第一代产品，重新研发第二代。这意味着将投入更多时间和成本。

孙宽亲自与核心成员恳谈，并搬到工厂附近居住，白天与工人一起盯产线，晚上与工程师调试参数，全力以赴推进第二代产品的研发。

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第二代产品最大的革新在于构型设计——从单电机改为双电机构型，每条大腿的转动都有独立的关节动力单元，能够更好地适应户外复杂地形。同时，产品还大面积采用了3D打印钛合金工艺，在保持高量产效率和良率的同时，大幅减轻了重量。

“那段时间我们经常问自己：真的值得吗？”孙宽坦言，“第二代产品每发出一台几乎都是亏损的。”

2024年，全球首款规模化量产的消费级外骨骼正式面世，用户评分飙升至90分以上。资本也纷纷看好这一领域，2025年11月至2026年5月，极壳科技完成了超1.2亿美元的B轮系列融资，蚂蚁集团、美团龙珠、IDG资本、红杉中国等知名投资机构纷纷入局。如今，团队规模已从最初的2人扩张至近300人。

外骨骼走进日常生活的未来展望

如果说初代产品验证了“消费级外骨骼是否有人买”，那么如今的外骨骼则正在验证“它能做什么”。

今年5月，AGA探险团队穿戴极壳外骨骼成功登顶珠峰，这是外骨骼首次在极高海拔极端环境下完成登顶验证。此前，极壳科技的产品已广泛应用于蓝天救援队等专业组织，并深度参与青藏高原冰川科考等项目。

极限场景的验证为外骨骼技术在更广阔市场的应用打开了想象空间。

据中研普华产业研究院数据预测，2026年中国外骨骼机器人市场规模将达到54.1亿元，同比增长28.7%；2025年中国外骨骼机器人出货量将达到6.8万台，占全球总销量的61%。然而，目前行业整体产能规模仍然偏小，具备核心算法、仿生设计与规模化量产能力的企业有望在行业高速成长期抢占市场先机。

市场的另一端，是越来越多的参与者加入。除了极壳科技外，深圳还有另一家在消费级外骨骼领域颇具影响力的企业——肯綮科技，其登山助力机器人π已在黄山、泰山、华山等热门景点落地应用。此外，傲鲨智能、医疗康复赛道的傅利叶智能和程天科技等企业也在各自细分赛道布局。

尽管行业热度不断攀升，但面临的挑战同样不容忽视。

首先是技术瓶颈问题。外骨骼技术最难的是实时精准理解穿戴者的意图。当前多数产品仍停留在基础动作阶段，面对老年人动作幅度小、意图变化快的特点，算法适配性仍有较大提升空间。据悉，极壳科技新推出的Hypershell X系列就旨在解决这一痛点。

其次，虽然消费级外骨骼价格已降至数千元至万元级，但有分析指出，当前全球消费级外骨骼年出货量不过数万台，远未达到类似消费电子的规模拐点。

对于孙宽那支从2个人起步的深圳团队，以及更多涌入这条赛道的创业者和资本来说，“开始”意味着无限可能，也意味着漫长的爬坡过程。同时，这也是无数深圳硬科技创业公司的共同写照。