“白菜价”人形机器人，为何难以“进厂打螺丝”

徽声在线6月13日讯（记者 王碧微 张校毓）在京东平台上的人形机器人热销榜单中，排名榜首的一款人形机器人，其到手价仅需9000余元。与此同时，宇树科技推出的一款全新人形机器人，价格也已下探至2.99万元的区间。

据宇树科技招股书披露，其人形机器人单价从2023年的59.34万元逐步滑落至2025年的16.64万元，降幅显著。

短短两年间，价格降幅竟高达约72%，这一变化令人瞩目。

步入2026年年中，人形机器人价格的下滑趋势似乎比预期更为迅猛且剧烈。多位业内人士在接受采访时表示，这一现象是供应链日益成熟、设计趋于标准化以及厂商为抢占市场份额而“铺量”等多重因素共同作用的结果。

当前市场上的人形机器人，多以双足形态呈现，主要面向娱乐、表演等消费场景，属于典型的“消费级”产品。

相比之下，工业级人形机器人的价格则显得更为稳定。

在高工机器人提供的数据中，我们可以看到，在通用零部件供应链趋于完善的背景下，2025年工业机器人的整体价格同比跌幅约为13%，这一降幅相较于消费端明显较小。甚至进入2026年后，还有不少厂商因成本压力而上调了售价。

高工机器人研究所所长蔡炳贞向徽声在线记者透露，工业级人形机器人对力控、精准度、鲁棒性以及使用寿命等多方面要求极高，研发周期也相对较长，因此目前工业级产品并未出现所谓的“价格跳水”现象。

与此同时，多位受访人士指出，稳定性更佳的“轮式”人形机器人，正逐渐成为人形机器人“进厂打工”的主流选择。

一方面，价格持续下探的双足机器人却“进厂无门”；另一方面，偏好轮式的工业级人形机器人已开始在实际生产中创造价值。

那么，在当前这个时间节点，市场长期讨论的机器人形态与场景之争，是否已经有了答案呢？

会跳舞的机器人，价格大幅跳水

近期，面向消费市场的人形机器人价格正迎来新一轮的下降潮。

国内多家机器人厂商纷纷推出新品，其中不少人形机器人产品的价格较去年大幅“跳水”，甚至有消费级产品价格下探至万元以下。一时间，“人形机器人进入万元时代”等话题成为热议焦点。

在这一轮价格下探中，宇树科技将人形机器人价格“卷”至2.99万元的新低；另据京东人形机器人热卖榜显示，截至发稿时，榜单第一名的松延动力小布米（Bumi）Lite版，在叠加政府补贴及平台活动等优惠后，到手价仅为9118.1元，且平台显示已售出400余台。此外，榜单前10名中，其余多款机器人的售价也均在10万元以内。

在新品价格下探与618优惠活动的双重推动下，机器人线下体验店也纷纷开启促销活动。

徽声在线记者近日走访了宇树科技“具身智能体验馆”亚洲首店。该门店工作人员向以消费者身份咨询的记者介绍称，目前店内的Unitree R1 AIR叠加门店优惠后售价为29499元；而摆放的三款机器狗GO2 AIR、GO2 PRO和GO2-W标准版中，前两款叠加门店优惠后售价分别为8697元、15100元，GO2-W标准版则无优惠活动，售价为59999元，且支持二次开发。

当被问及销售情况时，工作人员告诉记者，目前店内四足机器狗的销量高于人形机器人，“昨天我们有个客人一口气就买了三只狗。”与此同时，人形机器人虽然已有成交记录，但主要应用于表演场景，如大公司的商演、年会或各类大型活动等，个人买家相对较少。

（宇树科技“具身智能体验馆”，图片来源：徽声在线记者/摄）

门店的“低价”策略并非个例。据宇树科技科创板招股书披露，公司人形机器人单价从2023年的59.34万元降至2025年的16.64万元，两年累计降价超过40万元。同时，四足机器人单价也从2023年的3.83万元逐步降至2025年的3.03万元。

与此同时，租赁市场的价格也大幅下调。

第三方平台擎天租方面告诉徽声在线记者，去年年初机器人刚兴起时，一台价值10万的机器人租一天的费用高达25000元，租4天便可回本。然而如今随着行业从业者增多和机器人产能提升，价格透明后自然也会下降。

徽声在线记者在闲鱼平台上查询了解到，目前多款人形机器人的日租金已在千元以下。

在价格下探的背后，多位受访者告诉记者，这并非单一因素所致，而是供应链成熟、设计趋同、市场行为等多重力量共同作用的结果。

蔡炳贞表示，供应链整体成熟是首要原因，构型设计的统一化有效降低了制造成本。“随着头部厂商逐步放量，很多零部件可以开模生产，零部件的标准化程度也会更高。”

上海蜘蛛侠机器人有限公司联合创始人兼CTO贺军也认同这一观点：“随着各个零部件的成熟和产品从小批量迈向大批量阶段，价格下滑是必然趋势。”同时他也提醒道，当前人形机器人等硬件技术尚未完全成熟，整体出货量并不大，因此供应链降本带来的实际幅度整体有限。

然而，成本的下降并不均匀。

某国产人形机器人厂商人士高飞（化名）告诉徽声在线记者，目前下降比较明显的主要是一些硬件层面的通用零部件，如减速器、电机、部分传感器以及软件层面的计算平台等。这些零部件很多都受益于新能源汽车和消费电子供应链的发展。而目前仍然处于高位的则是“大脑”相关能力，包括高质量数据、具身大模型训练、真实场景采集以及软硬件协同系统能力等。

“因为具身智能和传统硬件不一样，真正难的是让机器人‘像人一样工作’。这背后需要长期的数据积累和模型迭代。”高飞解释称。

除成本因素外，厂商主动采取的市场行为也是价格下探的另一大原因。

贺军告诉徽声在线记者，部分人形机器人价格下探并非完全由成本驱动，“市面上看到的价格下探现象中，有的也是整机厂商为了融资需求或打开市场等目的而主动采取的市场行为。”

蔡炳贞也提到，目前娱乐表演等场景的技术门槛相对较低，众多厂商为抢占市场份额和追求更大出货量，已在这些接近落地或已经落地的场景中展开激烈竞争。

值得注意的是，消费端人形机器人价格的大幅下探也意味着性能的取舍。

贺军坦言道，目前价位在几万元的消费级机器人功能相对有限，大多只能按既定程序做一些简单动作。“如果真正买回去做二次开发的话，其实都不便宜。一般双足的应该都要在四五十万以上。”

“拧螺丝”的门槛并不低

人形机器人走向落地的过程中，在消费端和工业端正演变成两种完全不同的技术与价格路径。

蔡炳贞表示，目前出现大幅度价格下探的主要集中在偏家庭娱乐、导览、表演类的机器人。因为这类场景对机器人的整体设计架构要求相对可以更加标准化，大家不用再去重新做研发、开模等工作，也没有必要把跟场景不相关的零部件纳入进来，比如它不需要六维力传感器和触觉传感器等冗余设计。

贺军也证实道，售价下滑的现象的确存在，但主要存在于目前竞争比较大的面向消费端的表演性、服务性的机器人领域。

（人形机器人正在进行表演，图片来源：徽声在线记者/摄）

与表演性机器人的“降价内卷”形成鲜明反差的是，工业场景下的机器人价格并未出现大幅下探的迹象。高工机器人数据显示，工业机器人的均价在2025年比2024年仅下降了13%左右。

近期随着上游原材料价格上涨的影响，还有不少厂商出现了被迫涨价的现象。

今年年初时，汇川技术(300124.SZ)就曾发布涨价函表示，在上游大宗、存储器等原材料价格上涨的情况下，旗下SCARA机器人和多关节机器人将在3月开始涨价5%到15%；近日国产工业机器人厂商埃夫特-U（688165.SH）也发布价格调整通知表示，由于全球供应链持续紧张导致核心元器件、原材料及物流成本显著上升，成本压力已超出内部优化所能消化的范围，因此决定自2026年7月1日起对旗下喷涂机器人全系列产品及相关方案价格上调5%—8%。

工业级产品无法跟进这场“降价潮”的原因在于产线考核的指标完全不同。

蔡炳贞向徽声在线记者指出，工业级的产品对于力控、精准度、鲁棒性等性能要求更高，产品使用寿命也要相对更长。这导致工业级产品对硬件和软件均要求更高，研发周期也会相应加长。

除了软硬件成本的硬性制约外，表演类人形机器人常见的“双足形态”在实际“进厂”时也面临着工程实用性的理性博弈。

工业级机器人的本质是解决招人难、人员管理以及社保成本高攀等实际生产痛点问题。企业引入机器人的核心考虑就是投资回报率（ROI）。但在实际的精密制造产线上，物料、半导体芯片等设备极其昂贵。

“相较于轮式而言，双足机器人到现在还有几个大问题没完全解决：一个是稳定性问题；第二个是成本问题；第三个是续航问题。”具身智能机器人厂商拓斯达(300607.SZ)方面告诉徽声在线记者，“在工业现场中，双足机器人一旦发生断电或卡Bug宕机等情况时，整个机器极易发生摔倒现象。一旦产生摔落情况时，就可能对搬运的物料甚至产线设备造成损坏。”

“所以真正的工业客户在看了几十家供应商以后，最终确定的往往是轮式机器人。”拓斯达方面表示，“轮式机器人很好地解决了稳定性和安全问题。即使卡Bug大不了也只是停在原地不动而已，并不会破坏产线。”

（上海蜘蛛侠机器人有限公司的轮式机器人，图片来源：徽声在线记者/摄）

这种对场景的现实考量让不拘泥于完整人形、选择更稳妥底盘的具身智能形态成为工业和仓储物流端最快放量的选择。

半山创投董事长戴福全提供的数据显示，当前最能实现放量的正是标准化、环境可控、投资回报率（ROI）清晰的工业制造与仓储物流场景，这些场景占了总出货量的45%。

这些被工业客户选中的具身智能体目前已经开始替代原本依赖人力的恶劣环境工位。

包括拓斯达“小拓”在污染较高的注塑行业完成多种任务、北京福田康明斯部署“天工2.0”进行料箱搬运以及上汽通用在电池线引入机器人进行带电作业等落地案例已经印证了工业端以任务为导向的实用主义路线。

智元机器人合伙人、高级副总裁姚卯青近期在接受记者采访时强调称，在规模化量产交付之后，企业最关注的核心指标绝不是整机售价问题，而是机器人真正的在客户侧的应用情况问题。单台机器人的日均使用时长、注册激活比例以及工业场景下多长时间无故障的MTBF数字才是衡量具身智能在工业产线真正立足的硬指标。

未来何去何从？

如果说2025年被定义为人形机器人的“量产元年”，那么2026年则被视为行业的“规模化落地”与“商业验证元年”。

记者多方采访了解到，目前人形机器人赛道有两大转向值得关注：一是一级市场资金流向上游核心零部件的占比提升；二是机器人厂商正从拼订单量转向强调落地。

投资方面，戴福全表示，今年人形机器人领域的投资热度仍然很高，但正从“炒概念、投整机”转向“重落地、投供应链与细分场景”。资本更聚焦于确定性与降本能力。

他表示，2025年行业更多关注整机与算法方面的发展，而到了2026年，70%以上的资金将流向上游核心零部件领域，包括减速器、丝杠、电机、传感器与执行器集成等方面，看重国产替代与量产能力。

这也与目前人形机器人的技术痛点较为贴合。

“目前模型的训练及其实现的灵巧操作是整体上的主要难点。”在蔡炳贞看来，六维力传感器、触觉传感器等核心零部件的量产、成本下降以及技术路线尚未收敛等问题仍需突破。此外，硬件和数据采集缺乏统一标准以及数据流通及不同通讯协议的整合也是一大挑战。

同时，戴福全表示，在投资中会更侧重已拿订单、有稳定客户的企业，如智元、优必选、宇树等，而非纯实验室团队。且工业、物流场景的标的更受青睐。

（智平方的人形机器人正在售卖咖啡，图片来源：徽声在线记者/摄）

在订单的落地上，高飞告诉记者，现阶段需求还是以企业端为主，尤其是制造业、公共服务、新零售等场景。因为这些场景对生产力价值的需求最直接，也更容易形成商业闭环。“比如汽车制造、半导体、生物医药、商场服务、文旅服务等都是目前比较活跃的方向。”

贺军也提到，目前高校科研、数据采集中心和商业演出是人形机器人的主要需求方，但如何打通“最后一公里”、真正解决用户痛点仍是各大机器人厂商共同面临的挑战。

那么未来人形机器人最终的目标场景是哪里呢？

高飞判断认为，未来3-5年内机器人会先在工业和公共服务场景快速普及开来，再逐步进入家庭领域。长期来看的话，家庭一定是人形机器人最大的终极场景，因为它对通用性要求最高也意味着更大的市场空间。