3个月吸金近50亿，马云、雷军青睐！具身智能“独角兽”崛起，商业化之路挑战重重

6月3日，国内具身智能领域迎来一则重磅消息：初创企业“千寻智能”对外宣布了两项重大进展。其自主研发的具身基座模型Spirit v1.6，在素有北美具身智能“奥林匹克”之称的RoboArena具身智能基准测试中，综合得分一举夺得全球第一的宝座。该模型在性能表现上超越了英伟达Cosmos3与Physical Intelligence Pi0.5，成为首个在该平台登顶的中国具身模型，这一成就标志着中国在具身智能领域取得了重大突破。

与此同时，千寻智能在融资领域也传来捷报，公司成功获得15亿元A +轮融资。此次融资的股东阵容十分强大，涵盖了一线美元基金、大型产业投资方以及国资基金，而且老股东们也纷纷持续加码。值得一提的是，千寻智能在短短三个月内就完成了四轮融资，累计融资规模接近50亿元，这一成绩刷新了具身智能赛道的融资频次纪录，充分彰显了市场对该企业的高度认可与期待。

千寻智能成立于2024年1月，是一家专注于构建机器人“通用大脑”的具身智能公司。6月3日，千寻智能创始人兼CEO韩峰涛在接受《每日经济新闻》记者采访时透露，本次融资所获得的资金，将大致平均分配到模型训练、数据储备以及人才招募培养这三个关键领域。公司始终将重心锚定在算法迭代与真实场景数据建设上，设定了明确的短期性能目标：在完成预训练算法后，仅需1小时对数据进行微调，就能使作业成功率达到95%。

在千寻智能狂揽多轮融资的背后，出现了一些具有产业生态资源的战略投资人的身影，其中就包括马云旗下的云锋基金、雷军旗下的顺为资本等。这些战略投资人的加入，无疑为千寻智能的发展注入了强大的动力，也反映出他们对具身智能赛道未来发展的坚定信心。

快思慢想研究院院长、特邀评论员田丰在接受《每日经济新闻》记者采访时表示，这类具备产业生态资源的战略投资人的进入，通常意味着赛道从“技术验证期”正式进入“场景部署期”。对于这些投资人而言，他们更希望机器人能够走进自己的仓储、制造或零售终端等实际场景中发挥作用，而不仅仅是停留在技术Demo（样机演示）阶段。这也预示着在2026年至2027年，头部企业将面临从“持续融资”到“持续交付”的角色切换压力。能否在这一关键窗口期内完成批量交付闭环，将直接决定企业能否顺利进入量产兑现周期，在激烈的市场竞争中占据一席之地。

国产具身模型首次登顶，具身智能“奥林匹克”背后的深度逻辑

公开资料显示，被业内广泛称作具身智能“奥林匹克”的RoboArena评测平台，是由加州大学伯克利分校、斯坦福大学以及英伟达等全球顶尖的学术机构与科技巨头联合发起的。它是全球少有的全开源、双盲实测型具身智能基准榜单，其评测框架、数据流与排名算法全量向国际社区开源，评测过程完全透明、可审计、可复现，这使得该榜单在中立性与权威性方面得到了行业的广泛共识。

此次千寻智能的Spirit v1.6模型成功登顶，打破了该榜单长期被硅谷技术垄断的固有格局。在翻盖开合、精细物件抓取、多步骤连续任务等复杂场景中，该模型的表现明显优于英伟达Cosmos3与PI（Physical Intelligence）旗下的Pi0.5模型，充分展示了中国具身智能模型在复杂场景处理能力上的优势。

技术上的重大突破，成为了资本持续加码千寻智能的核心逻辑。在2026年2月，千寻智能就连续完成两轮融资，累计融资近20亿元，公司估值也随之突破百亿元大关。仅仅两个月后的4月，千寻智能又完成了10亿元融资，此次融资由顺为资本与云锋基金联合领投。时隔一个月，15亿元A +轮融资顺利落地。至此，千寻智能在三个月内的融资总额接近50亿元，其股东阵容涵盖了一线美元基金、头部制造产业资本以及多地国资平台，展现出强大的资本吸引力。

从国内具身智能赛道的横向对比来看，当前赛道内的企业分化趋势愈发明显。宇树科技、智元、优必选等企业将发展重点聚焦在人形机器人本体量产上。数据显示，宇树科技在2025年纯人形机器人出货量超过5500台，在全球市场中的占比达到32.4%，位居全球第一；今年3月底，智元机器人第10000台通用具身机器人正式下线，标志着其量产能力达到了新的高度；优必选在2025年的人形机器人订单规模接近14亿元，通过硬件落地成功换取了工业场景订单。

而银河通用、千寻等企业则选择深耕“具身大脑”算法层，走模型自研、软硬件解耦的路线。其中，银河通用完成了多轮大额融资，并依托其先进的算法成功落地宁德时代产线试点，为产线的智能化升级提供了有力支持。

从全球维度来看，英伟达、特斯拉、PI等海外巨头持续投入大量资金深耕物理世界模型，它们在仿真数据集与底层算力生态方面具有显著优势。而千寻智能此次在RoboArena榜单中夺冠，代表着中国具身算法在实景泛化赛道实现了局部反超，为中国具身智能在全球竞争中赢得了重要的一席之地。

在技术壁垒搭建方面，千寻智能正在积极探索差异化路线。在数据采集上，千寻坚持使用自研的UMI（通用操作接口）设备，采集海量且足够多样的真实场景数据。据悉，到2026年，公司将积累100万小时级真实世界交互数据的阶段性沉淀，为模型的训练和优化提供丰富的数据支持。在算法设计上，千寻创新性地设计了一种融合了VLA（视觉 - 语言 - 动作模型）+world model（世界模型）的新架构，这种架构能够更有效地学习到未来状态和动作预测，为模型的发展提供了强大的技术支撑。正是这种具备极高“数据密度”与“场景纯度”的底层数据基础设施，为Spirit v1.6模型的泛化与演进提供了源源不断的数据燃料。

核心零部件成本下行，但商业化落地仍面临多重挑战

本轮资本集中涌入具身智能赛道，除了技术突破的因素外，另一层重要因素来自于国产零部件带来的硬件成本下行。

田丰表示，在2023年至2026年期间，国内谐波减速器（常用作机器人的“关节”）的单价从3000元 - 5000元降至1500元 - 2000元，降幅十分显著；伺服电机（对机器人移动起着至关重要的作用）的国产化降价幅度超过40%，大大降低了机器人的制造成本；六维力传感器摆脱了进口垄断的局面，单价从5000元以上回落至1500元 - 2000元区间。核心零部件整体降幅普遍超过50%，这使得单台人形机器人的硬件成本因此压缩了10万元至20万元，工业重复性作业场景初步跨过了成本盈亏门槛，为具身智能机器人在工业领域的应用提供了有利条件。

受益于上述核心零部件的成本红利，国内工业场景的落地速度明显加快。智元机器人批量切入3C电子工厂，为工厂的智能化生产提供了有力支持；优必选的Walker系列机器人成本也进一步压缩，已实现汽车产线的小批量部署，提高了汽车生产的效率和质量；千寻智能也抛出了宁德时代、京东、博世等标杆合作项目，展示了其在工业领域的强大合作能力和市场潜力。

然而，挑战依然十分艰巨。硬件降价虽然打通了工业场景的落地门槛，但对于家庭、商超等通用服务场景来说，机器人单机成本仍然处于较高区间。从静态测算来看，投资回报周期较长，商用采购的经济性不足，全行业尚未迎来规模化落地的拐点，具身智能机器人在通用服务场景的推广仍面临诸多困难。

每经记者了解到，不同于行业多数企业“硬件优先”的发展思路，千寻智能选择了模型先行战略，将投入重心由硬件采购转向数据与算法研发。公司的核心逻辑在于依托海量真实数据训练通用基座模型，实现一套模型适配多品牌、多规格机器人硬件。后续随着硬件装机量的不断提升，单台设备分摊的软件研发成本将持续走低，从而试图跳出零部件价格内卷的红海竞争，开辟一条新的发展道路。

然而，即便千寻智能手握榜单成绩与头部产业客户资源，但同样难以逃避行业共性的商业化难题。一方面，当前全行业具身机器人普遍存在“实验室表现与落地效果割裂”的痛点。在榜单受控环境中能够实现95%作业成功率的模型，落地真实产线后，由于受到光线、物料形变、设备磨损等因素的干扰，实际落地成功率常常会有所下滑，非标场景适配仍然是全行业面临的共性短板，需要进一步的技术突破和优化。

从订单结构来看，目前千寻智能与宁德时代、博世等企业的合作仍以标杆试点项目为主，大批量常态化采购订单尚未落地，商业化变现节奏与硬件量产型企业相比仍有一定距离。这意味着千寻智能在将技术优势转化为商业优势方面，还需要付出更多的努力。

从全行业现状来看，2026年国内具身智能融资热度持续高涨，一季度全赛道融资总额创下新高。但绝大多数企业尚未实现盈利，收入高度依赖试点项目与产业资本输血，行业的可持续发展面临一定挑战。资本扎堆下注的背后，是市场对人形机器人万亿元级远期空间的乐观预期，但短期通用场景落地节奏、下游付费意愿仍存在较大不确定性。头部企业榜单突破虽然证明了国产算法具备技术突围潜力，但从实验室跑分走向规模化商用，从单笔标杆合作走向批量稳定回款，仍是包括千寻智能在内的国产具身企业需要跨越的长期大考，未来具身智能行业的发展仍充满挑战与机遇。

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记者|张梓桐

编辑|段炼 魏官红 杜波

校对|梁露月

封面图片：视觉中国（图文无关）

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