美科研团队突破：储备池计算实现柔性软体机械臂高效控

徽声在线5月27日消息，近日，美国弗吉尼亚理工大学的一支科研团队取得了一项突破性进展。他们从大脑神经元的工作机制中汲取灵感，成功研发出一种创新性的计算方法——储备池计算。这一方法的应用，成功攻克了软体机器人在控制方面的长期难题，首次达成了对高速柔性软体机械臂的高效精准控制。更为值得一提的是，在类脑芯片上运用该技术后，能耗大幅降低，仅为原来的1/75。

软体机器人领域一直面临着控制复杂、能耗较高等问题，此次储备池计算方法的出现，为解决这些问题提供了全新的思路。随着这一成果的落地，软体机器人有望朝着更小型化、更自主化的方向迈进。小型化的软体机器人能够更灵活地穿梭于各种复杂环境，自主化的特性则让它们无需过多依赖外部指令，独立完成任务。

在未来，这种经过有效控制的柔性软体机械臂有着广阔的应用前景。在医疗领域，它可以凭借小巧灵活的特点，深入人体内部进行精细操作，辅助医生完成高难度的手术；在农业方面，能够精准地进行播种、采摘等工作，提高农业生产效率；在灾害搜救场景中，可快速进入危险区域，寻找幸存者；在基础设施检测领域，也能对桥梁、管道等进行细致检查，及时发现潜在问题。相关研究成果已发表于最新一期的《美国国家科学院院刊》。