地平线重磅开源：4亿参数HoloMotion-1机器人小脑模型亮相

在5月18日这一天，科技界迎来了一则重磅消息：地平线公司正式宣布开源其自主研发的HoloMotion-1模型。这一模型是地平线机器人实验室专为人形机器人的全身控制而设计的，拥有高达4亿的参数规模，堪称机器人领域的“小脑”大模型。据悉，HoloMotion-1作为HoloMotion技术路线的首个里程碑，其主要目标是攻克模仿任意姿态的难题。也就是说，该模型能够从视频、动作捕捉（MoCap）以及遥操作数据中汲取灵感，学习并复现出复杂的全身动作，为机器人赋予更加自然、流畅的运动能力。