从“一包乒乓球”到全球30万用户的AI教练｜庞伯特的崛起之路

据中国乒乓球协会的统计数据显示，中国每周至少参与两次乒乓球运动的人数超过2000万，而具备基本乒乓球技能的人数更是轻松突破亿人大关。这一数据意味着，在随机选取的10个人中，就有1至2人能够挥拍击球。乒乓球的广泛普及，无疑使其成为了一项国民运动。

在多数人眼中，乒乓球之所以能够如此风靡，与其“经济实惠”的特点密不可分。毕竟，相较于其他运动项目，乒乓球的入门门槛相对较低，更容易被大众所接受。

"网球爱好者往往愿意为聘请专业教练而慷慨解囊，而乒乓球爱好者则更倾向于在器材上投入资金。"庞伯特品牌的创始人张海波如此阐述道，"一块高品质的乒乓球底板价格高达2000元，而一张胶皮也要600元，双面粘贴则需1200元。对于每周打两次球的爱好者来说，基本上一个半月就需要更换一次胶皮。此外，乒乓球桌的年销量也稳定在300万至500万张之间，这些都是实实在在的消耗品。"

在张海波看来，乒乓球虽然拥有庞大的群众基础，但这并不意味着它就是一项廉价运动。实际上，真正的乒乓球爱好者在器材上的花费，往往远超普通人的想象。

除了器材投入外，乒乓球爱好者对于专业教练的需求也同样不容忽视。在这2000万经常打球的人群中，真正对教练有需求的并不在少数。然而，合格的喂球教练却极度匮乏，这一现象或许出乎很多人的意料。

"作为上海体育大学的客座教授，我每年都会教授大约100名国家一级运动员。他们中的大部分人毕业后都会选择成为教练。然而，在疫情期间，很多学生都面临着就业难的问题。但近年来，情况却发生了逆转，他们还没毕业就已经被各家球馆和培训机构预订一空。"张海波正是在这样的背景下，萌生了解决这一痛点的想法。

2014年，刚刚毕业两年的张海波，凭借其计算机视觉专业的背景，被领导委以重任——打造一台能够与中国乒乓球水平相匹配的乒乓球对打机器人。"当时，日本欧姆龙公司和德国库卡公司都在研发机器人打乒乓球，我们中国自然也不能落后。"领导一边说着，一边递给张海波一包乒乓球。而那时的张海波，甚至从未摸过乒乓球拍。

经过数年的努力，2018年，第二代乒乓球对打机器人在上海世界人工智能大会上惊艳亮相。相较于2017年工博会上的第一代产品，这款机器人实现了全面升级——速度提升了4倍，机械臂的活动范围也扩展至了全台。这一亮相不仅引起了高层领导的高度关注，更在媒体圈引发了轰动。央视及各地方台纷纷发出展示邀请，邓亚萍、丁宁等世界冠军也与这款机器人在球桌上展开了激烈的较量。

2019年10月，张海波决定将这个乒乓球机器人项目独立出来，成立了上海创屹科技（品牌名：庞伯特）。他的目标是将这款原本仅用于展示的对打机器人，转化为能够服务广大乒乓球爱好者的商业化产品。

如今，庞伯特已经成功服务了全球超过30万用户，其中C端用户占比超过80%。累计发球次数已突破20亿次，用户自创的训练球路也超过了100万组。庞伯特的用户遍布全球100多个国家和地区，公司年营收数亿元且保持翻倍增长。此外，庞伯特的产品线也从最初的乒乓球领域，横向拓展至了网球、匹克球、壁球等多个运动项目。

在2025年至2026年这不到半年的时间里，庞伯特更是连续完成了三轮累计近两亿元的A轮系列融资。神骐资本、明势创投、蓝驰创投、锦秋基金、华创资本等头部投资机构纷纷加注，高鹄资本则担任了独家财务顾问的角色。

值得一提的是，张海波自己也通过不断的练习，成为了各种球类的高手。公司网球场建成仅半年时间，他就已经从零开始达到了NTRP 3.0的水平。而他的唯一陪练，就是自家的发球机器人。

以下为徽声在线与张海波的对话全文（略有删减）：

徽声在线：咱们先聊聊您做的乒乓球对打机器人吧。

张海波：我做的第一代机器人是乒乓球对打机器人，它采用机械臂结构实现人机对打，具备自主判断和决策能力。我们通过图像获取信息，并控制机械臂将球打到期望的位置。由于乒乓球的旋转非常强烈，因此我们做了大量关于球飞行轨迹预测和拦截的专利研究，并在国家队进行了数据分析和验证。但当时我们的追求并不是产品化，而是更高、更快、更强，要打赢别人。因此，单台成本高达20多万元。

徽声在线：您是什么时候意识到要做大众产品的呢？

张海波：在那四年里，我们积累了大量对体育的理解，从初学者到深度爱好者再到专业运动员的全过程都有涉猎。我能够感受到爱好者对科技产品的渴求，每次与他们交流时，他们都非常兴奋。这让我萌生了创业的想法，不再做20多万的高价设备——这类产品虽然很前沿，但用户面有限，只能解决极少数人的痛点。我想做一款广大爱好者买得起、用得上的运动科技产品。

徽声在线：那这款面向大众的产品为什么是发球机器人而非对打机器人呢？

张海波：在运动场景中，用户只有三种状态——纯玩、训练、比赛/对战。这三个场景其实是互斥的，用户在球场上只能做其中一件事。而在真实市场中，用户真正需要的并不是一个机器对手。对战本身带有强烈的社交属性，找对手很容易，即便机器能陪打，用户最终还是会回归人与人之间的对抗。因此，底层需求并不是“陪打”，而是“可以借助机器来辅助自己练习”。

徽声在线：那庞伯特系列产品的初衷是替代教练吗？

张海波：并不是替代教练，而是辅助和补充。好的教练其实很难得：要么找不到、要么风格不合适、时间难约，成本还高。即便用户每周请一次教练，其余大部分自主训练时间，不管是颠球、空挥、使用发球机还是对墙练习，这些场景下都会存在教练角色的缺位。他可以不用一直喂球，但能持续观察、给出实时指导。而这些需求，目前几乎没有产品能够真正满足。

徽声在线：在您看来，教练的角色定位是怎样的呢？

张海波：我们把教练的角色拆解为手、眼、脑三个核心能力模块，这也对应了庞伯特产品的三个模块。每个模块都可以单独售卖。"手"对应的是稳定和持续的发球与供球系统，满足最基础的多样化喂球需求；"眼"是视觉感知系统，用来记录动作和数据；"脑"则依托运动大模型实现对用户击球动作、战术思路的分析和提出优化建议。

徽声在线：这三个模块中，哪一个需求最为刚性呢？

张海波："手"。多球训练是网球、乒乓球、羽毛球等隔网运动中最核心的训练方式。教练站在固定位置，拿着球筐给你喂出不同落点的球：左边一个、右边一个、往前一个、底线一个。这个过程中，教练真正关键的作用不是及时纠错，而是持续稳定地送出下一球。这听起来可能反直觉，但基础训练的本质其实是通过固定球路的大量重复形成肌肉记忆，而不是优化具体动作。

徽声在线：发球机器人的技术壁垒主要体现在哪些方面呢？

张海波：运动追求的是变化。比如乒乓球一个很转的下旋球瞬间要变成很转的上旋球。对于电机来讲，一个1万转的电机瞬间要变成1000转。这种旋转的极速变化需要软硬件的高度协同。而市场上能买到的只有工业品，不但能力上达不到要求，而且单个组件的成本都得大几千块，根本无法用来开发售价只有几千块钱的C端产品。因此，所有组件的研发我们都是从头开始做，从电机到底层的驱动芯片都要涉足研发。

徽声在线：那最大的难点是工程问题吗？

张海波：算法上也一样。乒乓球200毫秒一个回合，100帧相机都追不上，得用200帧相机，而且还必须要使用双目视觉。而支持200帧双目视觉的算力要求相当夸张，那时候的芯片都难以接入200帧720p高帧相机。因为用在手机、汽车这些场景上都不需要这么快的相机。如果按照之前的算法逻辑，这套产品的售价可能又要奔着1万块钱去了。而我们要做的就是必须在把算力成本压到足够低。

因此，我们后来花了大量的时间做了大量算法优化，把模型全部改掉。最终只使用非常小的模型就能把球类飞行和人体追踪做得很好。庞伯特定义产品只有一个原则：定好成本在什么位置，绝不超过这个位置，否则一切就是在自嗨了。

徽声在线：用户怎样感知发球机器人的优劣呢？

张海波：用户只关心一件事——能不能涨球。过去庞伯特的平台里已经积累了100万组球路数据，网球也有超过20万组。数据量大了就能让发球机器人发出的球像真人在发球一样。

具体来说，这种"真人感"体现在发球机器人发出的球能匹配用户的当前水平，让他接起来舒服但又不会太舒服。在此基础上，AI Coach会在每次练习后细致地告诉用户进步在哪里、哪里需要改进，比如脚再往前一点、重心再高一点。用户跟着练两三天就能明显看到进步，这种感知非常直观。

徽声在线：从乒乓球到网球再到其他运动，庞伯特在运动品类的拓展上是如何选择的呢？

张海波：首选乒乓球是因为这项运动我们最熟悉，团队有充足的运动数据和技术积累，能迅速推出产品。第二项运动的选择标准只有一个——必须是全球化运动。相比羽毛球主要集中在中国及东南亚地区，网球具备高度全球化属性。后续我们也会围绕全球化赛道陆续单点突破，包括面向美国的匹克球、欧洲的板式网球及日本市场的棒球等。

徽声在线：咱们的算法在不同运动中有可迁移性吗？

张海波：乒乓球、网球、匹克球、板式网球、羽毛球等均可归为隔网类运动。它们的底层逻辑高度相通，场地环境相对固定，上网、退台、进攻、防守的技战术框架基本一致。但乒乓球是其中最难的场景，旋转维度多、转速差异大、回合节奏极快、攻防转换发生在数百毫秒中。相比之下，网球单回合时长接近2秒，控制难度明显更低。因此，解决乒乓球的发球控制、视觉感知与AI模型等技术难题后，切入网球等其他隔网运动时能迅速形成降维打击。

徽声在线：AI乒乓球机器人领域庞伯特几乎是唯一玩家吗？为什么那么多体育器材公司在这个领域没有实质化跟进呢？

张海波：科技企业往往对体育产业的理解还不够深入，与真实的运动场景存在一定距离。体育智能产品的研发既需要硬核技术实力作为支撑，也离不开对体育行业规律、用户运动需求的深刻洞察。庞伯特在这一领域已深耕十年之久，正因如此我们推出的产品具备独特的行业理解与技术逻辑，也形成了较高的壁垒难以被复制。对于传统体育品牌而言，其在科技研发、材料创新等领域长期积累的深厚底蕴值得尊重。同样，传统乒乓球器材领域的头部企业也并非发展滞后，而是企业发展重心与赛道布局本就不同，发展方向存在差异。目前不少科技创业者也在探索体育智能方向，例如在球拍上搭载智能传感模块等尝试。这类创新更多聚焦于技术叠加，未能充分结合运动本身的核心需求，也体现出对体育场景的理解仍有提升空间。

徽声在线：这件事最违背体育常理的点在哪呢？

张海波：球拍上面不能加一克的东西，否则会破坏了几百年的平衡积累。我们需要对传统体育器材前辈们保持敬畏之心。

徽声在线：庞伯特现在每年投入在产品研发上的资金体量大概多大？后续产品优化方向是什么样的呢？

张海波：我们非常重视研发工作，每年都有近亿元的投入。未来优化方向将分为横向和纵向两个方面。横向扩展多运动领域，从乒乓球到网球再到匹克球、板式网球甚至棒球等。每进入一个运动领域我们都会快速打爆其专业化程度。在乒乓球上我们通过M1手臂式机器人迅速实现矩阵化布局；在网球上我们现在推出更专业的发球机器人产品能够捕捉球场跑动并实现AI策略发球。纵向上我们在每个运动上都会通过数据积累去优化AI技术。乒乓球、网球运动都有金字塔结构从顶尖到塔底包括专业运动员、深度爱好者、初学者和入门者等不同层次。随着AI的优化我们的服务能力将越下沉到更大用户群体中去。

徽声在线：这个也很反常识啊！深度爱好者比初学者服务起来更容易吗？

张海波：对！最顶尖的人懂这个运动数据对他们更有价值他们有自己目标去做针对性训练。但初学者没有系统性认知你给他一个机器人他也很难知道该怎么用。所以需要更强的AI去指导初学者挥拍抬高一点、脚步快一点、发球加强旋转等等。

徽声在线：客观上咱们有没有让一些教练失业呢？

张海波：抵制的声音肯定会有一些。但真实情况是教练不会失业只是离开了一些场所而已。比如训练学校以前需要雇20个教练现在只需要10个了。但这些教练本身其实有更大能力去自己带课了。举一个真实的例子某个俱乐部之前的情况是需要教练要给学生喂球一边喂一边指导。即使小班授课一对二、一对三家长也会有意见。因为一个学生一小时可能只能打100球。但用到庞伯特产品之后一个教练5台机器人一台机器人对2个学生一节课能够打的球数翻了好几倍而且教练还可站在学生身边手把手教学。我们跟上海体育大学一起合作研究用庞伯特产品配合教练教学效率至少提高8倍学员成长速度也提高8倍。

徽声在线：咱们的整个融资历程其实是在2025年开始突然加速的，是什么原因呢？

张海波：其实在我们做网球机器人之前融资还是很困难的。资本圈对乒乓球市场的认可度并不高还是觉得缺乏想象力。尤其是当公司斥巨资买断了我在前司积累的一批专利之后公司一度陷入资金紧张的情况连开工资都困难。我们也是在那个时间点选择重点去开发第二运动——网球。

那时候公司很多同事不是特别理解为什么我们在乒乓球市场获得了如此高的市场认可但没有选择去放大它。好在我们挺了过来。

徽声在线：后来转折点是什么呢？

张海波：2024年10月庞伯特网球机器人PACE正式发布。众筹上线第一天晚上10点上线仅半小时30万美金进账。我当时都恍惚自己是不是看错了。半夜一两点就有很多人给我打电话FA和各路资本就开始主动找我们了。最终我们在Kickstarter平台上的众筹金额突破270万美金。回来之后蓝驰的曹巍联系了我我们从下午1点聊到6点。最后他问我：“你知道蓝驰吗？”我当时有点懵直接说没听说过（笑）。但曹总最终还是看到了我们的潜力庞伯特也开启了比较顺利的融资历程。

徽声在线：这段融资历程对您有什么影响呢？

张海波：让我对现在的局面更加看重和珍惜了。不像现在创业形势一个头部硬件公司高管+海外知名机构归国的AI人才起步估值就1亿美金了。我们这么多年经历了疫情、资本寒冬到转型成功融资顺利我们变得更加坚持冷静去做事情、创造价值的初心也更加珍惜现在拿到的钱和股东认可。

徽声在线：聊聊中国乒乓球学院在庞伯特发展中的作用吧。

张海波：我们的合作非常深入。我是上海体育大学客座教授在乒乓球学院开了一门课叫"乒乓球运动智能化"学生都是国家一级运动员每年大概100个。上课不是为了别的想让大家看到现在科技发展到什么阶段怎么和体育相融合更好地训练。体育大学还有一个三千平米的训练场全是庞伯特机器人和摄像头挺壮观的。与上海体育大学乒乓球学院的深度合作为我们的运动大模型的从0到1提供了充足的数据支撑。

徽声在线：庞伯特2026年目标是什么呢？

张海波：第一庞伯特要进入无阻力运动领域；第二AI教练产生规模化收入今年打好基础明年成为庞伯特收入的主力。