蚂蚁灵波开源触觉大模型，人形机器人感知能力升级

截至11月11日10时52分，机器人ETF（159039）跟踪指数上涨0.62%。成分股方面，拓邦股份上涨5.26%，拓普集团上涨4.32%，雷赛智能上涨3.57%。

消息面上，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理，可将不同信号转化为同一套触觉表征，供不同灵巧手和动作模型使用。

研究机构表示，人形机器人行业正迎来关键突破，苹果HALO系统在复杂环境中的高成功率验证及Agility Robotics的商业化进展，标志着产业催化已从单点技术突破转向连续创新，核心驱动力为AI大脑的进化，推动行业向更高自主性和实用性迈进。（风险提示：以上信息仅供参考，不构成投资建议。入市有风险，投资需谨慎。）