大晓机器人双脑协同架构首次落地酒店洗衣场景

11月10日，界面新闻获悉，大晓机器人将双脑协同架构带入酒店洗衣场景，首次集中呈现了世界模型、通用模型与具身智能RSI的协同应用，涉及客房取衣、衣物清洗烘干及送回等任务。该方案通过Mundo世界模型重建酒店三维环境，利用Astra生成操作技能，并根据真机执行反馈持续改进。据大晓披露，目前已将53个原子动作组织为14个高层语义步骤，其中烘干机取衣skill累计开展165轮真机实验。