诺亦腾机器人开放 HiPHI-Hand,支持英伟达 EgoHand训练

2026-11-10 13:07:58未知 作者:徽声在线

11月10日消息,Physical AI 具身数据公司诺亦腾机器人(Noitom Robotics)今日宣布,将于 Hugging Face 平台公开发布高精度手部动作捕捉数据集 HiPHI-Hand。该数据集已被用于训练 NVIDIA EgoHand,一款基于 NVIDIA Isaac Capture 统一框架构建的3D手部重建模型。该模型仅需单目摄像头拍摄的第一人称视角视频,即可准确还原手部三维姿态。

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