物理AI再迎催化！Anthropic全新模型Fable 5.2双臂机器人测试成功率64.9%，机器人赛道应声上涨

11月10日，人形机器人概念大面积走强，宇树科技涨超10%，总市值逼近3200亿！机器人ETF招商（560770）直线冲高，标的指数上涨2.95%。权重股中控技术涨超6%，三花智控、绿的谐波、三花智控、拓普集团涨超3%，科大讯飞、恒立液压、双环传动纷纷上涨。

经过9月的深度回撤后，机器人板块迎来修复。据Wind，截至11月9日，中证机器人指数11月累计上涨5.82%。其最新市盈率（PE-TTM）为48倍，仍处于中性偏低的位置，10年分位水平40.24%、3年分位水平约37.43%。

据报道，这轮机器人行情的核心驱动力，来源于产业端在物理AI的实质进展。9月以来，OpenAI、Anthropic、英伟达陆续迭代模型，业内认为，物理AI拐点加速。

当地时间11月9日，Anthropic发布新一代旗舰模型Claude Fable 5.2，在复杂编程、科研推理、图表理解和机器人控制等方面进行升级。Fable 5.2在RoboDojo模拟双臂机器人测试中的成功率达64.9%，较GPT-6 Astra（29.8%）提升一倍多，同时还展示了Fable 5.2控制机器人完成拧瓶盖、操作魔方和绘画等任务的画面。

业内指出，这条路线验证的是"泛化"：通用模型不经专门机器人训练，仅凭"看画面、排动作"的通用能力即可切入双臂精细操作。

同日，英伟达发布世界动作模型GR00T 2，联合预测未来画面与动作，通过海量人类经验预训练及少量真机示教提升机器人泛化与精细操作能力。预训练融合40.3万小时人类第一视角视频、1万小时UMI夹爪及2.35万小时机器人遥操作数据。加入完整人类视频后，72项真机任务平均完成进度由50%提升至70%。

华源证券提到，GR00T 2进一步验证“海量人类经验预训练+少量真机后训练”路径，模型泛化与复杂操作能力持续提升。天机机械臂及Sharpa灵巧手参与核心验证，灵巧臂+灵巧手与模型协同价值凸显。

特斯拉方面，马斯克日前表示，“擎天柱”将在2027年底左右开始交付，但交付形式可能是“租”而不是“卖”。马斯克表示，擎天柱的初期成本可能与电动汽车差不多，每台机器人的初始成本约为3万美元，之后会降至2万美元左右。马斯克预计擎天柱至少需要一年时间才能达到全面量产，在对外交付前，擎天柱将先在特斯拉的自有工厂中使用。

机构在方向（物理AI拐点）与收敛点（无论哪条路线胜出，硬件接口层都是共同需求）方面呈现一致性预期：国金证券指出，成熟具身大脑需千万甚至亿小时级数据，行业现存仅数十万小时，供需缺口2—3个数量级，数采是订单可见度最高的环节。华泰证券认为机会集中在具备真实订单的电机、丝杠、传感器、减速器企业；广发证券认为产业重心已从本体制造迁移至具身模型。

资料显示，机器人ETF招商（560770）追踪中证机器⼈指数，选取系统⽅案商、数字化车间与⽣产线系统集成商、⾃动化设备制造商、⾃动化零部件商以及其它机器⼈相关上市公司证券作为指数样本，覆盖上游核⼼零部件（减速器、伺服、传感器）、中游本体与下游集成应⽤全产业链。

据中证指数官网，截至11月9日，中证机器⼈指数前十大成份股合计占比包括汇川技术、三花智控、科大讯飞、恒立液压、中控技术、大族激光、拓普集团、绿的谐波、双环传动、石头科技。