蚂蚁灵波开源LingBot-Map:突破性流式三维重建技术赋能AI空间感知
2026-04-16 15:08:58未知 作者:徽声在线
据每日经济新闻AI资讯报道,4月16日,蚂蚁灵波科技通过其官方公众号发布重磅消息:旗下自主研发的流式三维重建模型LingBot-Map正式开源。该技术突破传统三维重建对专业设备的依赖,仅需普通RGB摄像头即可实现动态场景下的实时空间感知——在视频采集过程中同步完成相机位姿精准估计与场景三维结构的高效重建。这一创新填补了实时空间感知领域的技术空白,为机器人导航、自动驾驶环境建模等应用场景提供了更稳定、更高效的空间理解解决方案。
据技术团队介绍,LingBot-Map通过优化算法架构,将传统离线重建流程转化为流式处理模式,使三维重建速度提升300%以上。实验数据显示,在普通消费级摄像头条件下,该模型可实现每秒25帧的实时重建,且重建精度达到厘米级。目前代码已全量开放,开发者可通过GitHub获取完整项目文档及训练数据集。


