英伟达Isaac平台大升级，推出人形机器人新参考平台及学习框架

在10月21日这一天，英伟达公司正式对外宣布，将对其Isaac开放机器人开发平台进行全面扩展。此次扩展不仅新增了人形机器人参考平台，还涵盖了数据集、运行时框架以及一系列机器人学习工具。英伟达此举意在构建一个从数据生成、模型训练、仿真验证到实际部署的完整流程，从而显著加快通用机器人的研发速度。

值得一提的是，德国知名机器人企业Agile Robots也紧跟步伐，推出了其人形机器人参考平台Agile ONE SN。这款机器人搭载了英伟达的Jetson Thor边缘AI计算平台，并预先配置了Isaac GR00T机器人基础模型及开发工具。Agile ONE SN机器人身高达到1.4米，体重为40公斤，拥有31个自由度，展现出极高的灵活性和运动能力。据悉，该机器人计划于2027年初正式上市，并有望集成英伟达的Halos安全系统，进一步提升其安全性和可靠性。

除了上述合作外，英伟达还自主研发并推出了开源运行时框架Isaac OS，同时正式发布了机器人学习框架Isaac Lab 3.0。此外，英伟达还开放了包含2000多种仿真就绪机器人及工厂资产的SimReady Central Library，为机器人开发者提供了丰富的资源和工具。不仅如此，英伟达还发布了三套基于DGX Station的开源参考工作流，这些工作流支持机器人强化学习、灵巧操作训练，以及利用ChatGPT Astra进行Cosmos世界模型后训练和合成数据生成，为机器人技术的进一步发展提供了有力支持。

英伟达方面表示，目前欧洲已有众多机器人及工业自动化企业正基于其开放技术开发各自的机器人系统。这些应用广泛涵盖了工厂仿真、仓储物流、工业自动化以及自主移动机器人等多个领域，充分展示了英伟达开放机器人开发平台的强大影响力和广泛应用前景。