降价潮下的国产腔镜机器人：生态化浪潮来袭，创新买单者何在？

近日，中华医学会外科学分会2026年度学术盛会在北京盛大召开。长期深耕影像设备领域的联影集团旗下专注外科业务的联影智融，在此次年会上首次公开展示了其最新研发的腔镜手术机器人（以下简称腔镜机器人）uSurg DoctorX，同时，其精心打造的微创外科生态系统也正式揭开神秘面纱。

据徽声在线记者观察，近年来，微创机器人、思哲睿（康多）、威高妙手等国内腔镜机器人领域的领军企业，纷纷跳出单一设备研发的局限，开始积极探索并构建覆盖围手术期（即围绕手术的全过程，涵盖手术前、手术中及手术后各个阶段）的综合性平台。

腔镜机器人全面纳入省级集中采购，无疑成为推动行业变革的重要催化剂。随着“优质优价”和“全生命周期管理”成为集采的加分项，“生态化”发展理念逐渐成为整个行业的共识。然而，这一理念能否真正穿透医院的壁垒，实现商业价值的转化，仍是一个待解的谜题。

腔镜机器人市场风云变幻：上半年中标价骤降四分之一，竞争白热化但新玩家仍不断涌入

9月11日上午，一位资深外科专家在uSurg DoctorX医生控制台前，熟练地完成了机器人辅助腹腔镜手术操作演示。只见床旁机械臂系统精准复刻人手的细微动作，一体化成像系统则实时呈现体膜深处的解剖结构，整个演示过程流畅自如，一气呵成。

今年7月，联影智融的腔镜机器人uSurg DoctorX正式获得国家药品监督管理局的批准上市。与此同时，腔镜机器人也被全面纳入省级集采范围，标志着这一领域正式进入集采时代。

自诞生之日起，腔镜机器人便面临着“降价”的严峻考验。公开招标数据显示，2026年上半年，公立医院腔镜机器人的中标均价从1769万元/台大幅回落至1332万元/台，降幅接近25%，市场竞争之激烈可见一斑。

尽管如此，腔镜机器人赛道依然吸引着众多新玩家的加入。目前，国内已有十余家腹腔内窥镜手术系统厂商获得注册，市场竞争愈发白热化。

面对前有降价压力、后有强劲对手的困境，做影像起家的联影为何毅然选择切入腔镜机器人赛道，并采取最为重资产的“生态化”发展模式呢？

联影智融微创外科产品业务总经理陈晓明向徽声在线记者透露了一组数据：中国拥有近2000家三甲医院，但全国腔镜机器人的累计装机量却仅约六七百台，且存在一家医院装机多台的情况。这意味着，仍有大量医院尚未配备腔镜机器人，且部分医院因缺乏成熟的机器人手术经验而面临开机与运营成本偏高的问题。

陈晓明认为，腔镜机器人高昂的设备和耗材价格、相对严格的配置证审批机制以及各地不一的手术收费标准，曾在较长时间内制约了腔镜机器人的普及。然而，随着价格的逐步回归合理区间，部分限制措施的松绑以及全国统一收费标准的落地实施，更多医院将有能力引入这一前沿设备。联影智融正是看到了这一广阔的市场空间，才决定加大在腔镜机器人领域的投入。

此外，集采通知中释放的“优质优价”和“全生命周期成本管理”两个重要信号，也让陈晓明对行业的未来发展充满信心。在他看来，这意味着整个行业将从单纯的“拼价格”转向更加注重“拼价值”的阶段。而智能生态系统的构建，将有助于医生更好、更均质地完成手术操作，成为行业发展的必然趋势。

从成本管控的角度来看，联影智融在高端医疗装备领域已经积累了丰富的经验。通过核心零部件的自主可控和规模效应的发挥，公司可以持续摊薄研发投入成本。这也将是公司应对集采挑战、保持腔镜机器人业务竞争力的关键所在。

生态化发展成趋势：但产品落地与持续运营仍面临高门槛挑战

“智能生态”并非联影智融一家的独门秘籍，而是腔镜机器人行业的整体发展趋势。

那么，什么是智能生态呢？陈晓明以一台复杂的肝脏手术为例进行了解释：术前，医生可以通过患者的CT（计算机断层扫描）和磁共振影像数据完成三维重建和手术预演；术中，系统会将重建的三维影像与腔镜下的真实视野进行实时融合叠加，帮助医生进行肿瘤的精准定位和“透视”解剖结构分析，使手术更加精准、安全；术后，手术复盘系统则通过AI（人工智能）技术对手术视频进行智能识别和量化分析，将手术经验沉淀为可复用的知识资产。

据徽声在线记者了解，随着集采“优质优价”定调的明确，腔镜机器人赛道上的国产厂商纷纷加快了“生态化”发展的步伐。

然而，与此同时，也有大量中小企业追逐市场热度，盲目下场做腔镜机器人。对此，华中科技大学同济医学院附属同济医院胃肠外科主任王桂华保持了冷静的态度。

他认为，腔镜机器人融合了机械工程、人工智能、各种器械、影像技术以及操作和感知归纳技术等多个领域的知识。虽然这些技术的突破只是时间问题，但如何将它们有机融合到手术机器人的制造中，并做出符合外科医生期待的产品，仍然是一道亟待解决的难题。

“并不是技术越高超，在中国就会用得越好；而是最能够本土落地、最符合中国医疗现状和国情的，才能在中国用得好。”王桂华表示，下场做腔镜机器人的企业众多，但真正能够做好产品、跑通落地流程的并不多。腔镜机器人赛道或将经历一次行业性的筛选与沉淀过程——过去做腹腔镜的企业众多，但经过长期市场检验后，能够稳定留下来的仍然是综合实力突出的那几家企业。

王桂华进一步指出，做手术机器人的整机与生态建设涉及机械、算法、影像、临床应用等多个维度的知识和技术积累，门槛很高。而对于许多中小厂商来说，将某一个核心部件钻研到极致、成为细分领域的专精者同样是一条很有价值的路径。

国产腔镜机器人商业化之路充满挑战：“谁为创新买单”成为亟待解决的关键问题

王桂华和陈晓明都持有一个共同观点：微创外科未来的发展最终追求的目标是减少外科医生之间在手术操作上的差异。而人工智能、导航技术等前沿科技的融合进微创外科领域正是为了缩小这一差异、提升手术质量和安全性。

然而值得注意的是，腔镜机器人作为微创外科领域的创新产品其商业化落地过程仍然充满挑战。

回顾腔镜机器人在中国的发展历程我们可以发现：最早应用的是直观复星的达芬奇系列产品其于2008年在国内获批上市并此后几乎占据了国内大部分腔镜机器人市场；直到2022年国内才陆续有微创机器人的图迈腔镜机器人、思哲睿的康多腔镜机器人SR1000和精锋医疗的多孔腔镜机器人MP1000等获批上市打破了国外产品的垄断地位。

从MedRobot统计的公立医院腔镜机器人公开中标数据来看：2025年达芬奇手术机器人在医院的中标比率高达47.78%合同总额约合1.08亿美元；而其余厂商的合同总额合计约6780万美元约为前者的63%显示出国内厂商在市场竞争中仍处于相对弱势地位。

2025年各厂商中标台数、合同总额及单台均价一览

图片来源：MedRobot

而随着集采的到来各家厂商的创新沿着“生态化”方向不断升级下探的价格和上升的价值之间存在明显的落差。

“从微创外科整体来说中国企业的发展确实面临一些挑战。其中最大的一个问题就是谁来为企业的创新买单。”王桂华对徽声在线记者表示对于这类创新产品企业需要进行技术迭代和临床投入但“谁来买单”的支付体系还需要更好地构建目前这一体系还不那么通畅。

据王桂华了解部分城市虽然为创新医疗器械开辟了入院绿色通道但对多数医疗机构而言企业为研发投入的高额创新成本往往难以在短期内回收。面对现实的投入产出压力许多企业更倾向于选择投入相对有限、风险更可控的“跟随式”研发路径而非高投入、长周期的原创攻坚——这也是不少企业面临的现实选择。

“从微创外科的发展也是一样的——随着人工智能、大数据等新技术与医疗的深度融合新一代产品问世后支付系统、医保怎么快速跟进把它纳入国家医疗体系这个问题是迫切需要解决的。”王桂华最后强调道。