智元推出GE-Sim 2.0：机器人模拟新标杆

徽声在线4月10日消息，今日智元公司正式对外推出了其最新研发的Genie Envisioner World Simulator 2.0（简称GE-Sim 2.0）。据智元官方介绍，GE-Sim 2.0具备强大的环境响应能力，能够精准地根据机器人发出的动作信号，生成高度逼真的环境变化效果，并且这些变化严格遵循物理规律和语义逻辑，确保模拟的真实性和准确性。该模型还支持分钟级别的长时序稳定推演，为机器人的长时间运行和复杂任务执行提供了有力支持。在视觉建模方面，GE-Sim 2.0实现了多视角视觉、跨视角3D一致性以及机器人本体状态（proprioception）的统一建模，使得机器人在不同视角下都能获得一致且准确的感知信息。此外，模型还内置了激励模型（General Reward Model），这一创新设计使得模型首次具备了自评估能力，能够根据任务完成情况自动调整和优化自身性能。随着推理效率的显著提升，GE-Sim 2.0已经能够接近实时运行，这意味着Eval in WM、RL in WM以及Teleoperation in WM等操作都可以直接在模型世界中高效完成，大大提高了机器人的研发和测试效率。