Arm入局机器人分级标准：破解产业碎片化困局的新尝试

每经记者：李少婷 编辑：杨翼（徽声在线整理）

9月8日，在Arm Everywhere China年度峰会上，Arm控股有限公司宣布将其「Arm Total Design」生态战略延伸至物理AI领域，联合亚马逊云科技（AWS）、Hugging Face、通义千问等80余家企业启动协作计划。首项核心任务聚焦于构建机器人能力分级框架，旨在通过标准化语言体系，为行业提供评估自主机器人能力发展的统一基准。

值得关注的是，机器人分级标准领域已呈现多元化发展态势：2025年5月，北京人形机器人创新中心牵头，联合优必选、宇树科技等企业及中国信通院等科研机构，共同发布全球首个《人形机器人智能化分级》（T/CIE 298—2025）团体标准，构建了包含感知认知、决策学习、执行表现、协作交互四大维度的五级评价体系；2026年5月，智元机器人联合创始人彭志辉提出具身智能L1-L5分级框架，强调L3级场景自主智能的突破性意义。

Arm物理AI业务拓展副总裁Dermot O'Driscoll在接受《每日经济新闻》专访时指出，当前机器人能力边界定义存在显著模糊性，「我们并非要替代现有标准，而是希望搭建开放平台，促进包括标准制定方在内的全产业链协同创新」。该框架已获得银河通用机器人等合作伙伴支持，其首席战略官赵于莉表示，统一的能力语言将加速具身智能技术从实验室走向产业化应用。

破解产业碎片化困局

物理AI正成为机器人产业变革的核心驱动力。据Arm预测，到2030年代，该技术将为资源开采、智能制造、智慧物流等关键领域创造每年约2000亿美元的市场价值。然而，实现这一愿景面临多重挑战：从AI模型训练到传感器融合，从边缘计算部署到实时决策系统，单一企业难以独立攻克所有技术环节。

Arm首席架构师Richard Grisenthwaite强调，行业亟需建立类似SAE自动驾驶分级标准的通用语言体系。他以工业机器人协作场景为例说明：当AGV小车与机械臂需要协同完成精密装配时，双方对彼此定位精度、负载能力、响应时延等参数的标准化理解至关重要。这种语言体系的缺失，直接导致系统集成成本增加30%以上，并延缓了新场景落地周期。

银河通用机器人的实践印证了这一观点。该公司在开发商用服务机器人时发现，由于缺乏统一的能力评估标准，不同厂商的导航模块与机械臂在对接过程中，仅参数校准就需耗费2-3周时间。赵于莉透露，采用分级框架后，系统集成效率提升40%，故障率下降25%。

作为连接芯片设计与软件生态的枢纽，Arm正发挥其平台优势推动标准落地。据悉，该框架将机器人能力划分为RL0-RL5六个等级，不仅定义了各等级对应的操作复杂度，还详细列出了时延要求（RL3级需≤100ms）、算力部署位置（RL4级强制边缘计算）、功耗约束（RL5级需≤50W）等20余项技术指标。

目前，Arm已与傅利叶智能、联想等企业成立联合工作组，计划在2027年前完成框架的1.0版本验证。Dermot O'Driscoll透露，下一步将重点开发配套测试工具链，包括仿真测试平台和现场评估套件，帮助企业快速定位能力短板。

机器人能力分级框架示意图。Arm供图

标准化竞争进入白热化阶段

在Arm入局之前，行业已形成多套分级体系。北京人形机器人创新中心制定的团体标准采用「四维五级」模型，其中L5级要求机器人具备跨场景知识迁移能力；智元机器人的框架则突出「一体三智」架构，将运动智能细分为步态规划、动态平衡等子维度。

国家标准化管理委员会的最新动态显示，基于团体标准研制的《人形机器人基础共性智能化能力分级》行业标准已进入送审阶段，同时启动了具身智能评价方法、机器人安全可靠性验证等3项国家标准预研。北京创新中心相关负责人表示，标准制定需平衡技术创新与产业应用，既要为新技术预留发展空间，又要确保关键指标可测量、可验证。

这种标准化竞赛背后，是行业话语权的激烈争夺。上海财经大学特聘教授胡延平分析指出，当前机器人产业正处于市场导入期临界点，谁主导制定标准，谁就能定义技术路线图。他以5G标准之争为例说明：3GPP制定的5G NR标准不仅确立了技术参数，更重塑了全球通信产业链格局。

企业层面的动作印证了这一判断。智元机器人在发布分级框架的同时，宣布开放部分运动控制算法专利；Arm则承诺将框架测试工具链开源，吸引开发者共建生态。这种「标准+专利+工具」的组合策略，正在重构产业竞争规则。

面对多元化标准格局，北京创新中心提出「分层融合」方案：在基础能力层（如定位导航、运动控制）采用统一标准，在应用能力层（如医疗手术、仓储分拣）保留差异化空间。该方案已获得工信部相关司局的关注，有望纳入国家机器人产业发展规划。

Dermot O'Driscoll强调，Arm的定位是生态协调者而非标准制定者。他透露，正在与ISO/IEC JTC 1/SC 42人工智能分委会对接，推动框架与国际标准接轨。这种开放姿态，或许正是破解产业碎片化困局的关键所在。