大晓机器人ACE-Ego-Hand模型：双手3D重建新突破，推理效率飙升33倍

9月2日，据徽声在线最新消息，大晓机器人携手香港中文大学、南洋理工大学等顶尖科研机构，共同发布了一款革命性的双手3D手形重建模型——ACE-Ego-Hand，并同步开源了约5000小时的丰富训练数据集。这一创新成果标志着在第一视角视频处理领域取得了重大突破。ACE-Ego-Hand模型通过巧妙地将视频扩散模型转化为高效的确定性几何编码器，实现了从复杂的多步去噪过程到简洁的单次前馈推理的飞跃，从而将推理速度提升了大约33倍。尤为值得一提的是，该技术具备将人类第一视角下的操作视频直接转换为结构化3D轨迹的强大能力，并能够无缝迁移至灵巧手系统，这一特性极大地降低了具身智能模仿学习过程中数据采集的难度与成本，为相关领域的研究与应用开辟了新的道路。