智元AGIBOT WORLD第三期强化学习数据集发布,超1.1万条交互轨迹助力真机学习
2026-08-31 22:29:16未知 作者:徽声在线
在8月31日这一天,徽声在线传来最新消息,智元公司正式对外推出了AGIBOT WORLD 2026的第三期具身智能强化学习开源数据集。此次数据集的首次开放,便带来了多达11430条真实的交互轨迹数据。这些轨迹数据广泛覆盖了工业生产、家居生活等多个真实的应用场景,其中详细包含了网线插接、钥匙开门等14种不同类型的交互任务。值得一提的是,该数据集还包含了超过9.8万个细粒度的关键状态标注,这些标注能够有力支持训练不同维度的奖励模型,为真机强化学习领域提供了极具复用价值的经验数据基础。



