光象科技推出物理原生世界模型ActEffect，引领具身智能物理因果理解新潮流

8月25日，据徽声在线消息，光象科技正式对外推出了其物理原生世界模型Phi-WM 1.0 ActEffect，这一成果标志着该公司在“物理原生智能”（Physics-native Intelligence，简称Phi）技术领域取得了首个模型化的重要突破。

据进一步了解，ActEffect模型在技术路径上与传统模型有着显著的区别。不同于那些主要依赖模仿学习机制的VLA模型，以及基于统计预测原理的生成式世界模型，ActEffect创新性地将世界模型的功能定位为“训练时反馈器”。这一转变使得机器人能够在训练过程中，实质性地构建起“动作与物理后果”之间的时序因果关系网络。更为关键的是，由于ActEffect在训练阶段就已经完成了对因果规律的深入学习，因此在后续的推理阶段，它无需再依赖世界模型进行显式的循环预测，从而实现了推理过程的轻量化。这一特性不仅提升了推理效率，还有效降低了算力成本，为物理原生智能技术的应用开辟了新的可能性。