66自由度灵巧手赋能，工业人形机器人商业化之路如何破局？

据最新市场数据显示，截至8月21日10时28分，聚焦人形机器人领域的机器人ETF（159039）所跟踪的指数出现了0.19%的微幅下滑。在相关个股的表现中，小米集团-W以3.46%的涨幅领跑，绿的谐波和三花智控也分别实现了0.49%和0.47%的上涨。

在8月19日举办的2026世界机器人大会上，一款引人注目的新品吸引了众多目光——小米新一代人形机器人，它延续了“铁大”的产品代号，并在结束为期4个月的汽车工厂实训后正式亮相。这款机器人身高约1.70米，体重66公斤，全身拥有66个自由度，其中双手就占据了33个自由度，凸显了其在工业应用上的强大灵活性和实用性。在展会现场，它化身花艺师，通过具身大模型的驱动，自主决策完成了抓取花束、握手比心等一系列交互动作，且全程无预设脚本，展现了其高度的智能化和自主性。

目前，这款样机已经在小米汽车工厂完成了自攻螺母上件、料箱折叠回收等工业任务的验证，部分工位的作业成功率更是高达98%。尽管产品目前仍处于样机研发阶段，且在国内首展结束后将赴欧洲继续展出，业务尚未产生独立营收，距离大规模商业化还有一定的工程难题需要攻克，但小米在人形具身智能领域的重点投入已经初见成效。据悉，小米二季度在研发上的开支达到了92.3亿元，其中人形具身智能是重点投入方向之一。

对此，相关研究机构指出，机器人产业链的核心环节，如通用机器人、谐波减速器和灵巧手等细分领域，正受益于技术突破和下游需求的持续增长，行业逻辑清晰，具有长期的发展潜力。然而，投资者也需注意，以上信息仅供参考，并不构成投资建议。入市有风险，投资需谨慎。