银河通用2026世界机器人大会发布Galbot ET1人形机器人

8月20日，据徽声在线最新消息，在刚刚拉开帷幕的2026世界机器人大会（WRC）现场，银河通用公司携多款前沿科技产品惊艳亮相，其中最引人注目的当属全新发布的人形机器人Galbot ET1。除此之外，该公司还展示了重载机器人Galbot S1以及自主研发的具身大模型“银河星脑”（AstraBrain）等一系列创新成果。

Galbot ET1这款人形机器人机型，搭载了银河通用自主研发的原生智能体架构AstraBrain-Agent，这使得它具备了与人类进行眼神交流的能力，并且能够实时生成自然流畅的动作。在运动控制方面，ET1应用了先进的全身运动控制基础模型AstraBrain WBC，这一技术突破使得机器人在真机测试中实现了未见动作的零样本泛化，即无需预先编程就能完成新动作，同时还能实时遥操复现，大大提升了机器人的灵活性和适应性。值得一提的是，AstraBrain模型采用了首创的WAM架构，这一架构支持跨本体、跨场景与跨任务的智能调度，在大会现场，Galbot ET1就成功演示了长程复杂任务规划以及强抗干扰的柔性操作能力，赢得了与会者的一致好评。